具有可连接的库存保持器的库存系统技术方案

一种系统包括第一移动驱动单元和第二移动驱动单元。所述第一移动驱动单元可操作来与在一列连接的物品保持器的第一端处的第一物品保持器对接。所述第二移动驱动单元可操作来与在所述一列连接的物品保持器的第二端处的第二物品保持器对接。所述系统还包括管理模块，所述管理模块可操作来指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述一列连接的物品保持器从第一位置运输到第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可连接的库存保持器的库存系统
技术介绍
现代的库存系统诸如在配送仓库、电子商务仓库中的那些以及客户定制制造设施在响应于库存物品请求方面面临严峻挑战。具体来讲，在不断增长的需求和更严格的装运调度的情况下，库存系统面临有效利用时间、空间、资源的挑战。这些挑战由于许多现代库存的不断增大的尺寸和吞吐量要求而加剧。因此，有效地利用可用设备及资源同时维持在时间和空间方面的效率的能力对于此类库存系统的成功是至关重要的。附图说明为了更彻底地了解本专利技术及其优势，现在结合附图参照下面的描述，在附图中：图1为库存系统的示例实施方案的图示；图2A和图2B为示例库存保持器和移动驱动单元的透视图；图3A至图3C为库存保持器的示例连接机构的视图；图4A至图4D为示出使用用于库存保持器的连接模块的示例连接方法的视图；图5为库存系统的示例实施方案的框图；图6A至图6E为示出使用连接的库存保持器来操作库存站的示例方法的框图；图7A至图7E为示出使用连接的库存保持器来操作装运站的示例方法的框图；图8为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；图9为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；图10为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；图11为示出可用于本文公开的系统的一个或多个部分和方法的示例计算机系统的框图。具体实施例库存系统被许多实体用于存储和管理库存。例如，一些零售商可利用货架仓库将库存物品存储在各种箱柜中。当零售商需要完成针对特定库存物品的订单时，工人通常从存储库存物品的箱柜中检索库存物品。本公开的库存系统可利用一个或多个移动驱动单元从仓库存储装置自动地检索库存保持器。库存保持器可为整个货架的搁板，其中每个搁板具有用于各种库存物品的箱柜。移动驱动单元可为被配置成在仓库周围自由移动的自供电机器人设备。货架可通过移动驱动单元被运输到用于执行库存操作的站点。该站点可包括人类操作员和/或自动化设备以从库存保持器移除期望的库存物品并完成订单。代替或除了工人手动地从固定货架检索库存物品之外，用于移动驱动单元的将库存物品运输到用于执行库存操作的站点的能力可以大幅提高库存系统的效率和生产率。例如，通过利用移动驱动单元，库存系统相较于以前的解决方案可以能够在每小时内完成更多订单。移动驱动单元可以响应于从自动引导系统接收的命令和/或指令，在仓库周围移动和/或检索库存保持器。例如，管理模块可控制仓库内某些元件和/或任务的管理和协调。管理模块可接收针对仓库中库存物品的订单，并且协调任务分配来完成订单，包括向移动驱动单元提供指令以将具有所请求的库存物品的货架运输到库存站来完成订单。管理模块还可以在库存站处提供针对如何组装订单的指导。使用简单的图示，在用于办公用品店的配送仓库中，管理模块可接收针对打印机、若干墨盒、和一盒纸张的订单。管理模块可确定这些物品在配送仓库中存储货架内的位置。物品可例如在三个单独货架的搁板上。管理模块可对三个不同的移动驱动单元发布任务以检索分别保存打印机、墨盒、和纸的每个货架，并且对移动驱动单元发布任务以将保存这些物品的货架运输到库存站，在该库存站处，针对这三个物品的订单可被打包到用于装运的箱子中。这样，管理模块可协调各种任务，使得管理模块所接收的全部订单均以高效的方式完成。为便于以更高效的方式在库存站处完成订单，库存保持器可被运输到队列中，在该队列处，库存保持器可等待轮到它们对它们的物品进行处理。由于随着物品被从每个库存保持器处理，队列可以在相当规律的基础上移动，因此移动驱动单元可通常用于每个库存保持器以确保库存保持器及时通过整个队列。根据队列的尺寸，这样可以潜在地保持许多移动驱动单元捆绑在队列中等待，这样可能以其他方式用于其他任务。对于可具有例如成千上万的库存保持器和/或每小时处理大量库存物品的大型库存系统，这可以是尤其尖锐的问题。此类系统可被迫使陷入到使用需要较多移动驱动单元的较大队列和较高成本，与以较低成本和/或吞吐量使用较小队列和较少移动驱动单元之间的权衡中。因此，本公开的教导提供具有可连接的库存保持器的库存系统。可连接的库存保持器可以能够通过移动驱动单元被个别地运输，或者连接到一起并作为一组通过一个或多个移动驱动单元运输。例如，可连接的库存保持器可被个别地运输到队列中，然后在该队列处连接到或被用于形成一组连接的库存保持器。例如，每个库存保持器可包括一个或多个连接机构，诸如可被移动驱动单元致动以将库存保持器连接到相邻的库存保持器的夹具或钩子。通过将多个库存保持器连接在一起，可形成一链或一列连接的库存保持器，这允许所述链或列作为一组或一个单元一起移动。由于库存保持器可连接到一起并且作为一个单元移动，因此不需要对每个库存保持器使用移动驱动单元来移动所述组或单元。因此，当那些库存保持器在队列中等待时可形成连接的库存保持器的组，并且可使用较少的移动驱动单元高效地管理队列。例如，一列五个连接的库存保持器可通过一个或两个(而不是五个)移动驱动单元移动通过队列。当每个库存保持器到达队列的前面并且在库存站处被处理时，其可与该组断开连接并且单独返回到存储位置或其它位置。通过使用具有多列连接的库存保持器的队列，甚至可以实现更高的效率。例如，一旦一列连接的库存保持器被处理，则下一列可在队列中向上移动以占据第一列的位置。说明性的队列可包含八行五列连接的库存保持器(队列中具有总共四十个库存保持器)。该布置可通过少至一到四个的移动驱动单元利用在下面更详细公开的队列管理技术进行管理，而不是使用四十个移动驱动单元来管理队列。因此，使用此类技术来管理连接的库存保持器的组，可以相对少的移动驱动单元来部署并管理相对大的队列。因此，库存系统可能够以较低的经济成本和较高的效率来部署具有较大队列和较高吞吐量的较大库存系统。使用可连接的库存保持器可实现针对装运目的的类似优势。例如，多个可连接的库存保持器可一起连接成适于装运的一组。因此，可使用相对少数量的移动驱动单元来装载各组连接的库存保持器，而不是使移动驱动单元个别地将每个库存保持器装载到装运板条箱或装运用交通工具中。另外，板条箱或拖车可配备有连接机构以便固定库存保持器进行装运。作为另一示例，大量库存保持器可通过相对少量的移动驱动单元从一个位置移动到另一个位置。例如，当受欢迎的库存物品具有预期发行日期时，库存系统可建立该物品的库存储备。但是该物品可以将不被用于完成订单，直到发行日期为止。因此，该物品可远离库存站存储在仓库的较少使用的部分中。当该物品被发行时，可期望物品成批地移动至更靠近库存站，以便物品以更及时和高效的方式用于完成订单。为使物品成批地从仓库的一个部分移动到另一部分，存储这些物品的库存保持器可作为一组进行连接和移动。适当时，管理模块可控制并自动进行连接的各组库存保持器的创建，以适应库存系统的需要。例如，管理模块可指示一个或多个移动驱动单元来组装并运输一组连接的库存保持器。为促进该能力，库存保持器可配备有传感器、致动器、和/或通信设备以促进连接，如在下面更详细的描述。例如，库存保持器可包括可通过移动驱动单元控制的致动器，这些致动器允许接合连接机构来响应由移动驱动单元发出的命令。可替代地或除此以外，连接机构可被配置成当传感器检测到另一个库存保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：第一移动驱动单元，其可操作来与在至少一列至少两个连接的物品保持器的第一端处的第一物品保持器对接；第二移动驱动单元，其可操作来与在所述至少一列至少两个连接的物品保持器的第二端处的第二物品保持器对接；以及管理模块，其可操作来指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述至少一列至少两个连接的物品保持器从第一位置运输到第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.28 US 13/751,635;2013.01.28 US 13/751,993;1.一种库存系统，其包括：库存站，其包括：处理位置；以及具有至少第一行和第二行的队列；包括所述队列的所述第一行的第一组物理连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；包括所述队列的所述第二行的第二组物理连接的库存保持器；以及第一移动驱动单元，其可操作来：与所述第一组物理连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；在所述库存站处处理第一库存保持器之后，移动所述第一组物理连接的库存保持器，使得所述第一组物理连接的库存保持器中的第二库存保持器被移动到所述处理位置；促使所述第一库存保持器与所述第一组物理连接的库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及第二移动驱动单元，其可操作来：与所述第二组物理连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；以及在所述处理位置处处理所述第一组物理连接的库存保持器之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组物理连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行。2.根据权利要求1所述的库存系统，其中所述队列包括最后一行，以及所述库存系统还包括第三移动驱动单元，所述第三移动驱动单元可操作地来在所述队列的所述最后一行处组装第三组物理连接的库存保持器。3.一种库存系统，其包括：库存站，其包括：处理位置；以及具有至少第一行和第二行的队列；包括所述队列的所述第一行的第一组连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；包括所述队列的所述第二行的第二组连接的库存保持器；以及第一移动驱动单元，其可操作来：与所述第一组连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；在所述库存站处处理第一库存保持器之后，移动所述第一组连接的库存保持器，使得所述第一组连接的库存保持器中的第二库存保持器被移动到所述处理位置；促使所述第一库存保持器与所述第一组连接的库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及第二移动驱动单元，其可操作来：与所述第二组连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；在所述处理位置处处理所述第一组连接的库存保持器之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行；以及其中，所述第一组连接的库存保持器至少包括所述第一库存保持器、所述第二库存保持器和第四库存保持器，其中，所述第一组连接的库存保持器通过多个可致动夹持元件而彼此连接。4.一种库存系统，其包括：库存站，其包括：处理位置；以及具有至少第一行和第二行的队列；包括所述队列的所述第一行的第一组连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·克雷格·沃斯利，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US