本实用新型专利技术提出一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括液压泵、方向盘转角位置传感器、高压储液罐、车身高度控制电磁阀、制动器、加速度传感器等。本实用新型专利技术能够通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、轮速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、判断，通过控制液压泵、制动器调节各个车轮的轮速，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输车辆主动安全控制领域，尤其一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置。
技术介绍
近年来，我国交通运输业迅猛发展，以客运、货运为主的道路运输车辆主动安全控制技术相对欠缺，大多运输车辆仅安装ABS —套安全系统，并且运输车辆质心位置高、车身较长、高速行驶时更易发生侧翻，由侧翻引起的交通事故占有比例较大，造成的人员伤亡与财产损失较大；在运输车辆为躲避前方紧急状况急速转弯时会产生较大的离心力，离心力造成运输车辆的重心偏移，会造成运输车辆侧翻的趋势，车辆发生侧翻的可能性增大，最容易造成交通事故的发生；现有的运输车辆尚未通过差动制动调节来实现对车辆的防侧翻控制的装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术中所存在的问题，提出一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置。一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括液压泵、液压油箱、第一车身高度传感器、第一轮速传感器、第一车轮、第一制动器、第一车身高度控制电磁阀、车架、方向盘转角位置传感器、高压储液罐、第二车身高度控制电磁阀、第二制动器、第二车轮、第二轮速传感器、第二车身高度传感器、后车桥、加速度传感器、第三车身高度传感器、第三轮速传感器、第三车轮、第三制动器、液压管路、第三车身高度控制电磁阀、主动防侧翻控制器、第四车身高度控制电磁阀、第四制动器、第四车轮、第四轮速传感器、第四车身高度传感器、蓄能器、前车桥；在车架上固定安装有液压油箱、液压泵、蓄能器、高压储液罐、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀；液压油箱通过液压管路与液压泵相连接，液压泵与蓄能器通过液压管路相连接，蓄能器通过液压管路与高压储液罐相连接，第一车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第一制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第二车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第二制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第三车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第三制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第四车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第四制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器分别固定安装在第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮上，第一车轮固定安装在前车桥左端，第二车轮固定安装在后车桥左端，第三车轮固定安装在后车桥右端，第四车轮固定安装在前车桥的右端；方向盘转角位置传感器固定安装在转向轴上，加速度传感器固定安装在车架上，第一车身高度传感器固定安装在第一车轮附近的车架上，第二车身高度传感器固定安装在第二车轮附近的车架上，第三车身高度传感器固定安装在第三车轮附近的车架上，第四车身高度传感器固定安装在第四车轮附近的车架上，第一轮速传感器固定安装在第一车轮上，第二轮速传感器固定安装在第二车轮上，第三轮速传感器固定安装在第三车轮上，第四轮速传感器固定安装在第四车轮上；主动防侧翻控制器的信号输入端口分别与加速度传感器、方向盘转角位置传感器、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器、第三车身高度传感器、第四车身高度传感器、第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器，主动防侧翻控制器的信号输出端口分别与液压泵、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀电连接。本技术的有益效果:该控制系统能够预先判断运输车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，防止行驶中运输车辆突然侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，提高驾驶员的安全保障，减少经济损失。【附图说明】图1是本技术控制装置的结构示意图。图中1-液压泵，2-液压油箱，3-第一车身高度传感器，4-第一轮速传感器，5-第一车轮，6-第一制动器，7-第一车身高度控制电磁阀，8-车架，9-方向盘转角位置传感器，10-高压储液罐，11-第二车身高度控制电磁阀，12-第二制动器，13-第二车轮，14-第二轮速传感器，15-第二车身高度传感器，16-后车桥，17-加速度传感器，18-第三车身高度传感器，19-第三轮速传感器，20-第三车轮，21-第三制动器，22-液压管路，23-第三车身高度控制电磁阀，24-主动防侧翻控制器，25-第四车身高度控制电磁阀，26-第四制动器，27-第四车轮，28-第四轮速传感器，29-第四车身高度传感器，30-蓄能器，31-前车桥。【具体实施方式】如图1所示，一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括液压泵1、液压油箱2、第一车身高度传感器3、第一轮速传感器4、第一车轮5、第一制动器6、第一车身高度控制电磁阀7、车架8、方向盘转角位置传感器9、高压储液罐10、第二车身高度控制电磁阀11、第二制动器12、第二车轮13、第二轮速传感器14、第二车身高度传感器15、后车桥16、加速度传感器17、第三车身高度传感器18、第三轮速传感器19、第三车轮20、第三制动器21、液压管路22、第三车身高度控制电磁阀23、主动防侧翻控制器24、第四车身高度控制电磁阀25、第四制动器26、第四车轮27、第四轮速传感器28、第四车身高度传感器29、蓄能器30、前车桥31 ;在车架8上固定安装有液压油箱2、液压泵1、蓄能器30、高压储液罐10、第一车身高度控制电磁阀7、第二车身高度控制电磁阀11、第三车身高度控制电磁阀23、第四车身高度控制电磁阀25 ;液压油箱2通过液压管路22与液压泵I相连接，液压泵I与蓄能器30通过液压管路22相连接，蓄能器30通过液压管路22与高压储液罐10相连接，第一车身高度控制电磁阀7是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路22与高压储液罐10相连，出油孔通过液压管路22与第一制动器6相连接，回油孔通过液压管路22与液压油箱2相连接；第二车身高度控制电磁阀11是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路22与高压储液罐10相连，出油孔通过液压管路22与第二制动器12相连接，回油孔通过液压管路22与液压油箱2相连接；第三车身高度控制电磁阀23是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路22与高压储液罐10相连，出油孔通过液压管路22与第三制动器21相连接，回油孔通过液压管路22与液压油箱2相连接；第四车身高度控制电磁阀25是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路22与高压储液罐10相连，出油孔通过液压管路22与第四制动器26相连接，回油孔通过液压管路22与液压油箱2相连当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括液压泵(1)、液压油箱(2)、第一车身高度传感器(3)、第一轮速传感器(4)、第一车轮(5)、第一制动器(6)、第一车身高度控制电磁阀(7)、车架(8)、方向盘转角位置传感器(9)、高压储液罐(10)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第二制动器(12)、第二车轮(13)、第二轮速传感器(14)、第二车身高度传感器(15)、后车桥(16)、加速度传感器(17)、第三车身高度传感器(18)、第三轮速传感器(19)、第三车轮(20)、第三制动器(21)、液压管路(22)、第三车身高度控制电磁阀(23)、主动防侧翻控制器(24)、第四车身高度控制电磁阀(25)、第四制动器(26)、第四车轮(27)、第四轮速传感器(28)、第四车身高度传感器(29)、蓄能器(30)、前车桥(31)；其特征在于，在车架(8)上固定安装有液压油箱(2)、液压泵(1)、蓄能器(30)、高压储液罐(10)、第一车身高度控制电磁阀(7)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第三车身高度控制电磁阀(23)、第四车身高度控制电磁阀(25)；液压油箱(2)通过液压管路(22)与液压泵(1)相连接，液压泵(1)与蓄能器(30)通过液压管路(22)相连接，蓄能器(30)通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连接，第一车身高度控制电磁阀(7)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第一制动器(6)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第二车身高度控制电磁阀(11)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第二制动器(12)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第三车身高度控制电磁阀(23)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第三制动器(21)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第四车身高度控制电磁阀(25)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第四制动器(26)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第一制动器(6)、第二制动器(12)、第三制动器(21)、第四制动器(26)分别固定安装在第一车轮(5)、第二车轮(13)、第三车轮(20)、第四车轮(27)上，第一车轮(5)固定安装在前车桥(31)左端，第二车轮(13)固定安装在后车桥(16)左端，第三车轮(20)固定安装在后车桥(16)右端，第四车轮(27)固定安装在前车桥(31)的右端；方向盘转角位置传感器(9)固定安装在转向轴上,加速度传感器(17)固定安装在车架(8)上，第一车身高度传感器(3)固定安装在第一车轮(5)附近的车架(8)上，第二车身高度传感器(15)固定安装在第二车轮(13)附近的车架(8)上，第三车身高度传感器(18)固定安装在第三车轮(20)附近的车架(8)上，第四车身高度传感器(29)固定安装在第四车轮(27)附近的车架(8)上，第一轮速传感器(4)固定安装在第一车轮(5)上，第二轮速传感器(14)固定安装在第二车轮(13)上，第三轮速传感器(19)固定安装在第三车轮(20)上，第四轮速传感器(28)固定安装在第四车轮(27)上；主动防侧翻控制器(24)的信号输入端口分别与加速度传感器(17)、方向盘转角位置传感器(9)、第一车身高度传感器(3)、第二车身高度传感器(15)、第三车身高度传感器(18)、第四车身高度传感器(29)、第一轮速传感器(4)、第二轮速传感器(14)、第三轮速传感器(19)、第四轮速传感器(28)，主动防侧翻控制器(24)的信号输出端口分别与液压泵(1)、第一车身高度控制电磁阀(7)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第三车身高度控制电磁阀(23)、第四车身高度控制电磁阀(25)电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱绪云，李建英，李爱娟，曹凤萍，刘永辉，徐传燕，王慧君，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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