钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种牵引轨道矿车系统，具体涉及一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统。
技术介绍
煤矿运输是煤矿开采的关键环节，采用钢丝绳牵引的运输在其中占据着重要地位。煤矿井下采用钢丝绳牵引的矿车运输分为有极绳运输和无极绳运输两种，有极绳运输的运输距离小、运量受距离限制，而无极绳运输虽运量不受运距限制，牵引力大，但是存在工人劳动强度大、钢丝绳磨损严重、上下运输环节衔接费时费工等问题。目前，对于采用单钩或双钩串车提升的斜井主运输和无极绳牵引的矿车平巷运输而言，其运行均为往复运动，并未形成连续循环的轨道运行系统，且需停车摘挂连接装置，导致装卸载工序繁琐，效率低下，严重制约着矿井的高效开采。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳牵引系统包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、绳轮组、尾轮和张紧装置，轨道矿车运行系统包括有侧卸式矿车和轨道，钢丝绳绕在钢丝绳驱动装置和尾轮上，形成封闭循环，其特征在于，钢丝绳驱动装置设置于井口水平出口处，尾轮固定于井底水平顶板上，张紧装置置于井底水平巷道地面并与尾轮连接；绳轮组沿钢丝绳牵引系统布置，绳轮组由托绳轮组、压绳轮组和导向张紧轮组成，托绳轮组和压绳轮组布置在上顶板上，导向张紧轮设置在靠近钢丝绳驱动装置和尾轮的位置；侧卸式矿车上端通过连接装置与钢丝绳连接，下端通过车轮与轨道连接，连接装置包括固定抱块、牵引钢丝绳、连接器，侧卸式矿车上安装连接器，钢丝绳上固定有固定抱块，连接器与固定抱块之间连接牵引钢丝绳；轨道由装卸区轨道、道岔、曲轨和平行轨道组成，上下行的平行轨道通过曲轨、道岔汇至装卸区轨道，轨道整体呈上下、左右对称，装卸区轨道两端各设置有阻车器。钢丝绳驱动装置由电机、制动装置、减速器，支撑架和驱动轮组成，电机与制动装置相连、并与减速器输入轴水平相连，减速器的竖直输出轴与驱动轮连接；电机、制动装置、减速器均置于支撑架上。进一步的，还包括护弯装置，护弯装置设置在巷道地面上，位于曲轨外侧。进一步的，还包括防跑车装置，防跑车装置设置在斜坡下部。本技术的有益效果是:巧妙的利用道岔和连接装置中牵引钢丝绳的空间运动，实现了矿车的循环运行，避免了因为标准而引起的转弯半径过大的问题；同时，整个运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少了装载卸载的时间，提高了井下运输效率。而且，本技术对煤矿现有设备有着极大的兼容性，因此投资使用成本低，经济性好。【附图说明】图1为本技术结构图；图2为本技术俯视图；图3侧卸式矿车与钢丝绳连接主视图；图4侧卸式矿车与钢丝绳连接侧视图；图5钢丝绳驱动装置结构示意图；图6侧卸式矿车运行流程图；图中:1、钢丝绳驱动装置，2、底部煤仓，3、钢丝绳，4、固定抱块，5、牵引钢丝绳，6、侧卸式矿车，7、绳轮组，8、轨道，9、防跑车装置，10、尾轮，11、阻车器，12、张紧装置，13、装卸区轨道，14、道岔，15、护弯装置，16、导向张紧轮，17、平行轨道，18、装卸区辅助装置，19、曲轨，20、连接器，21、电机，22、制动装置，23、减速器，24、支撑架，25、驱动轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳牵引系统包括钢丝绳驱动装置1、钢丝绳3、绳轮组7、尾轮10和张紧装置12，轨道矿车运行系统包括有侧卸式矿车6和轨道8，钢丝绳3绕在钢丝绳驱动装置I和尾轮10上，形成封闭循环，钢丝绳驱动装置I设置于井口水平出口处，尾轮10固定于井底水平顶板上，张紧装置12置于井底水平巷道地面并与尾轮10连接；绳轮组7沿钢丝绳牵引系统布置，绳轮组7由托绳轮组、压绳轮组和导向张紧轮16组成，托绳轮组和压绳轮组布置在上顶板上，用于对钢丝绳3导向，导向张紧轮16设置在靠近钢丝绳驱动装置I和尾轮10的位置；导向的同时负责钢丝绳3的一部分张紧以增大围包角；如图3和图4侧卸式矿车6上端通过连接装置与钢丝绳3连接，下端通过车轮与轨道8连接，连接装置包括固定抱块4、牵引钢丝绳5、连接器20，侧卸式矿车6上安装连接器20，钢丝绳3上固定有固定抱块4，连接器20与固定抱块4之间连接牵引钢丝绳5 ;轨道8由装卸区轨道13、道岔14、曲轨19和平行轨道17组成，上下行的平行轨道17通过曲轨19、道岔14汇至装卸区轨道13，轨道8整体呈上下、左右对称，装卸区轨道13两端各设置有阻车器11。如图5所示，钢丝绳驱动装置I由电机21、制动装置22、减速器23，支撑架24和驱动轮25组成，电机21与制动装置22相连、并与减速器23输入轴水平相连，减速器23的竖直输出轴与驱动轮25连接；电机21、制动装置22、减速器23均置于支撑架24上。钢丝绳牵引系统在绳轮组7的作用下运行在巷道上顶板上；侧卸式矿车6运行在封闭循环轨道8上，通过其上的连接装置与钢丝绳3固定连接；钢丝绳3在钢丝绳驱动装置I的牵引下带动侧卸式矿车6运动，由于钢丝绳3为无极循环运动，因此侧卸式矿车6在轨道8上也是循环运动；整个运输过程如下，如图6所示:侧卸式矿车6从底部的装卸区轨道13上经装卸区辅助装置18装载后出发，经过钢丝绳3的牵引和道岔14的作用，经过曲轨19再运行到平行轨道17，至井口，侧卸式矿车6在钢丝绳3和道岔14的双重作用下运动到井口处的装卸区轨道13，此时，侧卸式矿车6受到阻车器11的作用停止在底部煤仓2上方，经装卸区辅助装置18作用卸载，在钢丝绳3的作用下，连接装置中的牵引钢丝绳5绕过驱动轮25做返程运动，侧卸式矿车6沿道岔14运行到曲轨19、平行轨道17，然后同理进入井底装卸区轨道13，经井底部的阻车器11停车装载。本技术巧妙的利用道岔14和连接装置中牵引钢丝绳5的空间运动，实现了矿车的循环运行，避免了因为标准而引起的转弯半径过大的问题；同时，整个运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少了装载卸载的时间，提高了井下运输效率。而且，本技术对煤矿现有设备有着极大的兼容性，因此投资使用成本低，经济性好。为了提高本技术运行时的安全性能，在巷道地面上，位于曲轨19的外侧设置护弯装置15 ;在斜坡下部设置防跑车装置9。【主权项】1.一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳牵引系统包括钢丝绳驱动装置(1)、钢丝绳(3)、绳轮组(7)、尾轮(10)和张紧装置(12)，轨道矿车运行系统包括有侧卸式矿车(6)和轨道(8)，钢丝绳(3)绕在钢丝绳驱动装置(I)和尾轮(10)上，形成封闭循环，其特征在于，钢丝绳驱动装置(I)设置于井口水平出口处，尾轮(10)固定于井底水平顶板上，张紧装置(12)置于井底水平巷道地面并与尾轮(10)连接； 绳轮组(7)沿钢丝绳牵引系统布置，绳轮组(7)由托绳轮组、压绳轮组和导向张紧轮(16)组成，托绳轮组和压绳轮组布置在上顶板上，导向张紧轮(16)设置在靠近钢丝绳驱动装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳牵引系统包括钢丝绳驱动装置（1）、钢丝绳（3）、绳轮组（7）、尾轮（10）和张紧装置（12），轨道矿车运行系统包括有侧卸式矿车(6)和轨道（8），钢丝绳（3）绕在钢丝绳驱动装置（1）和尾轮（10）上，形成封闭循环，其特征在于，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；绳轮组（7）沿钢丝绳牵引系统布置，绳轮组（7）由托绳轮组、压绳轮组和导向张紧轮（16）组成，托绳轮组和压绳轮组布置在上顶板上，导向张紧轮（16）设置在靠近钢丝绳驱动装置（1）和尾轮（10）的位置；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，连接装置包括固定抱块（4）、牵引钢丝绳（5）、连接器（20），侧卸式矿车(6)上安装连接器（20），钢丝绳（3）上固定有固定抱块（4），连接器（20）与固定抱块（4）之间连接牵引钢丝绳（5）；轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），轨道（8）整体呈上下、左右对称，装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍久圣，张成军，葛世荣，刘同冈，袁章，阴妍，韩培欣，刘阳，杨帅，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32