本实用新型专利技术公开了一种无心磨床，属于磨床设备技术领域，旨在提供一种可精确调节气动手指的位置使工件放置的位置更加准确的无心磨床，其技术方案如下，一种无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体包括砂轮和导轮，所述砂轮上设置有砂轮盖，所述砂轮盖上设置有抓料机械手臂，所述抓料机械手臂包括驱动手臂移动的移动装置和夹取工件的机械手臂，所述移动装置包括水平任意调节机构和竖直任意调节机构，所述水平任意调节机构包括调节基座和滑块，所述竖直任意调节机构设置在滑块上，所述机械手臂设置在竖直任意调节机构上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磨床设备
，更具体地说，它涉及一种无心磨床。
技术介绍
轴类零件的磨削加工目前的常规方法是在无心磨床上进行，它的工件上料、送进、定位、磨削进给及卸料等需人工操作完成，所以需要大量的人工来看管无心磨床，造成了劳动生产率低、又因大批量加工生产轴类零件、劳动强度大、单调重复的操作使人容易疲劳，影响安全生产，同时由于人工定位不准确，影响产品的质量。无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。申请号为201420525893.7的中国专利公开了一种无心磨床自动送料机，它包括无心磨床，还包括电器控制柜、竖直固定在所述电器控制柜台面上的抓料机械手臂，位于所述抓料机械手臂一侧的振动盘出料机构，所述振动盘出料机构的输出端与振动盘导料机构的输入机构传动连接，所述振动盘导料机构位于所述抓料机械手臂的下端且固定在电器控制柜的端面上，还包括将工件进行磨削的无心磨床，所述无心磨床架设在配电柜上，所述配电柜一侧端面外接有离合气缸组件，所述抓料机械手臂包括XYZ三向调节基座和推料手臂，所述XYZ三向调节基座的底基座横置在所述电器控制柜台面上，滑轨底面固定在底基座上，其顶面与滑块滑动连接，所述滑块通过支撑架与机械手臂固定连接。这种无心磨床自动送料机构虽然各组件在PLC的信号调节下实现机械自动的相互配合，取代人工操作，有效的降低了操作者的劳动强度，大大提高了劳动生产率，但是这种无心磨床自动送料机的抓料机械手臂设置在电器控制柜上，由于电器控制柜与无心磨床为分体的，随着无心磨床自动送料机在长期的工作过程中或其他意外情况会使得电器控制柜与无心磨床之间的位置发生变动，因此在抓料机械手臂的气动手指在抓取工件放入到无心磨床内进行打磨时，会造成工件所放置的位置不准确，从而影响工件的加工精度，并且XYZ三向调节基座中竖直方向(即Z方向调节基座)所能调节的位置受到主支撑板上的固定孔限制，因此也无法将气动手指调节到最精确的位置，同样使得抓料机械手臂的气动手指在抓取工件放入到无心磨床内进行打磨时，会造成工件所放置的位置不准确，从而影响工件的加工精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可精确调节气动手指的位置使工件放置的位置更加准确的无心磨床。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体包括砂轮和导轮，所述砂轮上设置有砂轮盖，所述砂轮盖上设置有抓料机械手臂，所述抓料机械手臂包括驱动手臂移动的移动装置和夹取工件的机械手臂，所述移动装置包括水平任意调节机构和竖直任意调节机构，所述水平任意调节机构包括调节基座和滑块，所述竖直任意调节机构设置在滑块上，所述机械手臂设置在竖直任意调节机构上。通过采用上述技术方案，将抓料机械手臂直接设置在砂轮盖上，使得抓料机械手臂不再与无心磨床本体分离，从而保证了抓料机械手臂在工作的过程中不会导致抓料机械手臂位置的移动进而确保了在抓料机械手臂的气动手指在抓取工件放入到无心磨床内进行打磨时，不会造成工件所放置的位置不准确，从而保证了工件的加工精度；通过调节基座与滑块的配合可调节机械手臂在水平方向的位置，在滑块上设置的竖直任意调节机构可调节机械手臂竖直方向上的位置，从而使得机械手臂为了可准确的调整放置工件的误差，通过在水平位置与竖直方向上的竖直调节机构的共同调节可达到精确的调整，不像对比专利中竖直方向上是由固定的固定孔而确定其机械手臂的位置，无法达到精确的调整，使得抓料机械手臂的气动手指在抓取工件放入到无心磨床内进行打磨时，不会造成工件所放置的位置不准确，从而确保工件的加工精度。本技术进一步设置为:所述竖直任意调节机构包括竖直板和移动板，所述竖直板与滑块竖直固定连接，所述竖直板上设置有行程调节孔，所述移动板通过螺栓穿过行程调节孔与竖直板滑动连接，所述机械手臂设置在移动板上。通过采用上述技术方案，将移动板通过螺栓穿过行程调节孔与竖直板滑动连接，使得在需要精确调节机械手臂竖直方向上的位置时，只需要松开螺栓将移动板调整到准确的位置上时再通过螺栓将移动板与竖直板固定连接即可。本技术进一步设置为:所述竖直板的上端设置有固定块，所述移动板上设置有螺纹孔，所述固定块上转动连接有竖直调节杆，所述竖直调节杆上设置有螺纹段，所述竖直调节杆通过螺纹段与螺纹孔的配合与移动板螺纹连接。通过采用上述技术方案，在固定块上设置有竖直调节杆，并且竖直调节杆的螺纹段与螺纹孔配合达到竖直调节杆与移动板的螺纹连接，使得在需要调节移动板时，松开螺栓后转动竖直调节杆便可精确的调节移动板的上下位置，在调节完之后松开竖直调节杆便能暂时固定移动板的位置，使得螺栓在连接移动板和竖直板过程中有效的防止移动板的移动，方便了整个调节过程。本技术进一步设置为:所述机械手臂包括气缸导轨、无杆气缸、连接板和机械手指，所述气缸导轨水平设置于移动板上，所述无杆气缸与气缸导轨滑动连接，所述连接板的一端与无杆气缸固定连接，另一端竖直向下并与机械手指固定连接。通过采用上述技术方案，通过气缸导轨与无杆气缸的滑动连接，实现了机械手指水平方向的自动移动，通过机械手指与连接的连接，使得机械手臂在抓取工件放置到托架上时不会与导轮或砂轮接触，保护了机械手臂不会损坏。【附图说明】图1为本技术无心磨床实施例的正视图；图2为本技术无心磨床实施例的立体图；图3为本实用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体包括砂轮和导轮，所述砂轮上设置有砂轮盖，其特征是：所述砂轮盖上设置有抓料机械手臂，所述抓料机械手臂包括驱动手臂移动的移动装置和夹取工件的机械手臂，所述移动装置包括水平任意调节机构和竖直任意调节机构，所述水平任意调节机构包括调节基座和滑块，所述竖直任意调节机构设置在滑块上，所述机械手臂设置在竖直任意调节机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：浙江方圆机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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