【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
，尤其涉及一种用于北方地区春季除冰挂的装置。
技术介绍
北方地区春季冰雪融化，在建筑物上常形成一些冰溜子(冰挂)，对人们形成潜在威胁，每年都有砸伤甚至致人死亡的报道。人们虽然想尽办法除掉冰溜子，但是在某些场合与条件下，比如高大建筑物的一些难以攀爬的死角等，除掉冰溜子非常困难。现有技术中，大多采用手动机械式工具除冰溜子，费时费力，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于北方地区春季除冰挂的装置。本技术的技术方案是这样的:该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架、电动机、旋翼和飞控板，激光发射模块包括激光发射器及与连接件，飞控板安装在机架上，机架上安装有电动机，旋翼安装在电动机的轴上，机架下端通过连接件连接有激光发射器。所述的连接件选用螺栓。本技术的有益效果:( I)利用四旋翼飞行器可以很容易的到达指定位置，大大节省了人力、物力；(2)利用高功率激光凝固、灼除、汽化的生物组织作用使冰融化；(3)操作简单，易行。【附图说明】:图1是本技术结构示意图；图中:1旋翼、2飞控板、3电机、4机架、5螺栓、6激光发射器。【具体实施方式】下面结合附图和实施对本技术做进一步的描述。如图1所示，该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架4、电动机3、旋翼I和飞控板2，激光发射模块包括激光发射器6及与连接件5，飞控板2安装在机架4上，机架4上安装有电动机3，旋翼I安装在电动机3的轴上，机架4下端通过连接件5连接有激光发射器6。本实施例中激光发射器选用YAG激...
【技术保护点】
一种用于北方地区春季除冰挂的装置，其特征在于: 该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架、电动机、旋翼和飞控板，激光发射模块包括激光发射器及与连接件，飞控板安装在机架上，机架上安装有电动机，旋翼安装在电动机的轴上，机架下端通过连接件连接有激光发射器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建村，朱瑛，曹予维，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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