本实用新型专利技术涉及一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述的电磁感应器连接有控制箱，所述的行走车轮组B上侧靠右位置设置有接近开关，所述的接近开关连接控制箱，总的本实用新型专利技术具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重设备
，具体涉及一种防碰撞系统，特别涉及一种起重机防碰撞控制系统。
技术介绍
起重机在行走的过程中，要与其在同一轨道上的其他起重机应该保证合理的安全工作距离，而起重机的操作人员在工作的时候，往往高度注意被吊装的物体，往往忽视了这种安全距离的问题，这样就造成了起重机发生碰撞事故，造成不必要的损失，传统的防碰撞系统都是纯机械式的结构形式，只能缓解起重机之间碰撞时的冲击力，不能从根本上解决问题，因此一种可以缓解冲击力、降低碰撞事故发生的防撞系统就很有意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种制动快速、降低碰撞几率的起重机防碰撞控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述的电磁感应器连接有控制箱，所述的行走车轮组B上侧靠右位置设置有接近开关，所述的接近开关连接控制箱。所述的缓冲器右侧面位于接近开关顶端上方右侧位置，所述的缓冲器右侧面与接近开关顶端在水平方向间的距离为5cm-20cm。所述的行走车轮组A和行走车轮组B上设置有行走电机。所述的控制箱设置在行走车轮组B的车轮架上侧面。所述的接近开关为光电式接近开关。本技术的有益效果:本技术采用光电式接近开关来检测前方是否有物品阻挡，一旦检测到有物体出现，就会传输信号至控制箱，并由控制箱切断行走电机的电源，保证行走车轮组A和行走车轮组B立即断电减速，同时控制箱接通电磁感应器导致通电带磁，吸引刹车夹顶端的磁铁块触发刹车夹动作对行走车轮进行刹车制动，缓冲器能够在起重机行走速度过快、距离过短的情况下进行保护，保证起重机不会受到碰撞，总的本技术具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。【附图说明】图1是本技术一种起重机防碰撞控制系统的正视图。图2是本技术一种起重机防碰撞控制系统的局部示意图。图中:1、起重机本体2、防撞杆3、缓冲器4、平衡梁5、行走车轮组A 6、行走车轮组B 7、车轮架8、行走车轮9、刹车夹10、磁铁块11、电磁感应器12、控制箱13、接近开关14、行走电机。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1和图2所示，一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体1，所述的起重机本体I右端设置有防撞杆2，所述的防撞杆2顶端设置有缓冲器3，所述的起重机本体I右端下部通过销轴连接有平衡梁4，所述的平衡梁4左右两端设置有行走车轮组A5和行走车轮组B6，所述的行走车轮组A5和行走车轮组B6包括车轮架7和行走车轮8，所述的行走车轮8上方的车轮架7内侧顶端位置设置有刹车夹9，所述的刹车夹9上端穿过车轮架7设置有磁铁块10，所述的磁铁块10前方位置设置有电磁感应器11，所述的电磁感应器11连接有控制箱12，所述的行走车轮组B6上侧靠右位置设置有接近开关13，所述的接近开关13连接控制箱12。本技术在使用时:接近开关来检测前方是否有物品阻挡，一旦检测到有物体出现，就会传输信号至控制箱，并由控制箱切断行走车轮的供电电源，保证行走车轮组A和行走车轮组B立即断电减速，同时控制箱接通电磁感应器导致通电带磁，吸引刹车夹顶端的磁铁块触发刹车夹动作对行走车轮进行刹车制动，缓冲器能够在起重机行走速度过快、距离过短的情况下进行保护，保证起重机不会受到碰撞，总的本技术具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。实施例2如图1和图2所示，一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体1，所述的起重机本体I右端设置有防撞杆2，所述的防撞杆2顶端设置有缓冲器3，所述的起重机本体I右端下部通过销轴连接有平衡梁4，所述的平衡梁4左右两端设置有行走车轮组A5和行走车轮组B6，所述的行走车轮组A5和行走车轮组B6包括车轮架7和行走车轮8，所述的行走车轮8上方的车轮架7内侧顶端位置设置有刹车夹9，所述的刹车夹9上端穿过车轮架7设置有磁铁块10，所述的磁铁块10前方位置设置有电磁感应器11，所述的电磁感应器11连接有控制箱12，所述的行走车轮组B6上侧靠右位置设置有接近开关13，所述的接近开关13连接控制箱12。所述的缓冲器3右侧面位于接近开关13顶端上方右侧位置，所述的缓冲器3右侧面与接近开关13顶端在水平方向间的距离为5cm-20cm。所述的行走车轮组A5和行走车轮组B6上设置有行走电机14。所述的控制箱13设置在行走车轮组B6的车轮架7上侧面。所述的接近开关13为光电式接近开关。本技术在使用时:光电式接近开关来检测前方是否有物品阻挡，一旦检测到有物体出现，就会传输信号至控制箱，并由控制箱切断行走电机的电源，保证行走车轮组A和行走车轮组B立即断电减速，同时控制箱接通电磁感应器导致通电带磁，吸引刹车夹顶端的磁铁块触发刹车夹动作对行走车轮进行刹车制动，缓冲器能够在起重机行走速度过快、距离过短的情况下进行保护，保证起重机不会受到碰撞，缓冲器右侧面位于接近开关顶端上方右侧位置，这样在缓冲器受到撞击的时候保护接近开关不受损坏，总的本技术具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。【主权项】1.一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，其特征在于:所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述的电磁感应器连接有控制箱，所述的行走车轮组B上侧靠右位置设置有接近开关，所述的接近开关连接控制箱。2.根据权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于:所述的缓冲器右侧面位于接近开关顶端上方右侧位置，所述的缓冲器右侧面与接近开关顶端在水平方向间的距离为5cm_20cm。3.根据权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于:所述的行走车轮组A和行走车轮组B上设置有行走电机。4.根据权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于:所述的控制箱设置在行走车轮组B的车轮架上侧面。5.根据权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于:所述的接近开关为光电式接近开关。【专利摘要】本技术涉及一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，其特征在于：所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述的电磁感应器连接有控制箱，所述的行走车轮组B上侧靠右位置设置有接近开关，所述的接近开关连接控制箱。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，靳孝波，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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