本实用新型专利技术提供一种侧挂式重载云台，包括水平旋转台(1)、竖直旋转台(2)、转台连接件(3)、侧摆板(4)，所述竖直旋转台(2)通过转台连接件(3)在水平面可旋转的安装于水平旋转台(1)上，侧摆板(4)在竖直面可旋转的固定安装于竖直旋转台(2)上，侧摆板(4)上装载物体，所述转台连接件(3)的底部两侧各有一个补偿轴承(32)，补偿轴承(32)外侧滚动面连线与侧摆板(4)底部弧形面接触。本实用新型专利技术的优点在于：通过补偿和稳定装置的设计，提高了普通侧载云台的载重能力，解决了侧载云台在重载情况下轴向倾覆力矩对涡轮、蜗杆及云台的损坏和变形的危险，且结构简单，体积较小，加工装配成本低，具有很好的推广使用价值。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种载物平台结构，尤其涉及侧挂式载物云台。
技术介绍
在激光测量系统、摄像机的
，需要把激光系统或摄像机放置在云台上工作，这就需要云台保持稳定，从而使激光系统或摄像机能够保持长期稳定，使测量或摄像的结果准确清晰。在现有的云台结构中，都是将载物放在云台的顶端，重载的情况下，大扭矩容易导致涡轮和蜗杆磨损的问题始终是限制载物重量，影响载物测量、摄像稳定性的一个至关重要因素；因而出现了降低载物中心到俯仰轴距离，甚至载物中心与俯仰轴重合以减小载物扭矩的侧挂式云台、U型云台，但U型云台由于体积、重量大，双耳间距限制，在很多情况下如载物自身较宽时应用很不方便，且成本较高；而侧挂式云台在重载情况下会产生一个方向相反且平行于轴向的倾覆力矩，这个倾覆力矩将导致涡轮蜗杆及云台横向上因受力不均而产生磨损、变形，降低了云台使用寿命和稳定性。为了消除这个倾覆力矩也出现了如两边侧载、摇臂配重等结构的侧载式云台结构，但无疑这些结构都具有体积大、自重大、成本高、使用场合受限的缺点。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题在于能够解决重载时轴向倾覆力矩导致的云台变形、涡轮蜗杆磨损的问题，并且体积小的侧挂式重载云台。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题的:一种侧挂式重载云台，包括水平旋转台(I)、竖直旋转台(2)、转台连接件(3)、侧摆板(4)，所述竖直旋转台(2)通过转台连接件(3)在水平面可旋转的安装于水平旋转台(I)上，侧摆板(4)在竖直面可旋转的固定安装于竖直旋转台(2)上，侧摆板(4)上装载物体，所述转台连接件(3)的底部两侧各有一个补偿轴承(32)，补偿轴承(32)外侧滚动面连线与侧摆板(4)底部弧形面接触。作为一种具体的技术方案，所述水平旋转台(I)上安装有水平旋转面板(12)，所述水平旋转面板(12)通过螺丝固定在一第一涡轮上，所述水平旋转台(I)的一侧面安装有第一手轮(14)，第一手轮(14)与一第一蜗杆的一端固定，第一蜗杆的另一端支撑在水平旋转台(I)上安装的轴承上，第一蜗杆与第一涡轮相啮合；所述竖直旋转台(2)上安装有竖直旋转面板(22)，所述竖直旋转面板(22)通过螺丝固定在第二涡轮上，所述竖直旋转台(2)的一侧面安装有第二手轮(24)，第二手轮(24)与第二蜗杆的一端固定，第二蜗杆的另一端支撑在竖直旋转台(2)上安装的轴承上，第二蜗杆与第二涡轮相啮合，所述竖直旋转台(2)通过转台连接件(3)固定在水平旋转面板(12)上，所述侧摆板(4)通过螺丝固定在竖直旋转面板(22)上。作为一种具体的技术方案，所述竖直旋转台(2)的涡轮的涡轮轴(26)伸出竖直旋转面板(22)的一端连接侧摆板(4)，另一端伸出竖直旋转台(2)的左侧面后固定一限位固定板(28)，所述限位固定板(28)的底部开设有弧形限位槽(282)，一固定手柄(29)穿过弧形限位槽(282)后旋入竖直旋转台(2)中。作为一种优化的技术方案，所述转台连接件(3)的底部两侧各有一个补偿轴承(32)，所述侧摆板(4)的底端的左侧抵在所述补偿轴承(32)的外侧滚动面上。作为一种优化的技术方案，所述转台连接件(3)中开设有一第一 V型凹槽(34)，一底部呈V型的连接杆(322)放置在该第一 V型凹槽(34)中，补偿轴承(3忠套在该连接杆(322)的上端凸柱上，补偿轴承(32)的外侧滚动面与侧摆板(4)的底端左侧相抵，所述第一 V型凹槽(34)内除了容置所述连接杆(322)的底部外，第一 V型凹槽(34)内右侧还放置一第一倒角滑块(324)，第一位移调节螺丝(325)从转台连接件(3)的右侧旋入第一 V型凹槽(34)内，并且抵在所述第一倒角滑块(324)上。作为一种优化的技术方案，所述连接杆(322)的底部开设有螺纹孔(3222)，一个螺栓(327)从水平旋转平台(12)的底部穿过水平旋转平台(12)后旋入连接杆(322)的底部的螺纹孔(3222)内。作为一种优化的技术方案，所述转台连接件(3)的顶部两侧各有一个第二位移调节螺丝(326)，所述转台连接件(3)中开设有一第二V型凹槽，一底部呈V型的固定板(328)放置在该第二 V型凹槽中，该固定板(328)与第二 V型凹槽的侧壁之间还放置有第二倒角滑块(329)，第二位移调节螺丝(326)穿过转台连接件(3)的左侧有抵在第二倒角滑块(329)上。作为一种优化的技术方案，所述侧摆板(4)上固定有载物板(5)，载物板(5)的前部设有卡槽，载物板(5)的前端还设有弹性定位销(9)，弹性定位销(9)在压力作用下向下运动，压力消失后自动归位，至少一个锁紧螺丝(8)旋在载物板(5)的卡槽前端的挡板上。作为一种优化的技术方案，所述转台连接件(3)外侧安装有防护罩(31)。本技术的优点在于:该侧挂式重载云台通过补偿和稳定装置的设计，提高了普通侧载云台的载重能力，解决了侧载云台在重载情况下轴向倾覆力矩对涡轮、蜗杆及云台的损坏和变形的危险。该侧挂式重载云台稳定性强，特别适合应用于激光测量系统、摄像系统等体积大、重量大、调节精度要求高、稳定性要求高的设备。该高稳定侧挂式重载云台结构简单，体积较小，安全可靠，使用方便，易于维护，力口工装配成本低，具有很好的推广使用价值。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术去除防护罩的主视图。图3是本技术去除防护罩的左视图。图4是本技术去除防护罩的右视图。图5是支撑轴承调节部分剖视结构图。图6是竖直旋转台调节部分剖视结构图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1和图2所示，本技术一种侧挂式重载云台包括水平旋转台1、竖直旋转台2、转台连接件3、侧摆板4。所述竖直旋转台2通过转台连接件3在水平面可旋转的安装于水平旋转台I上，侧摆板4在竖直面可旋转的固定安装于竖直旋转台2上。侧摆板4上装载物体，物体即可以通过竖直旋转台2的水平面的旋转以及侧摆板4的竖直面的旋转达到水平面的及竖直面的双向位置调节。作为一个具体连接及控制旋转的例子:所述水平旋转台I上安装有水平旋转面板12，所述水平旋转面板12通过螺丝固定在涡轮(图未示)上，保持与涡轮的同步转动，所述水平旋转台I的一侧面安装有第一手轮14，第一手轮14与蜗杆(图未示)的一端固定，蜗杆的另一端支撑在水平旋转台I上安装的轴承(图未示)上，蜗杆与涡轮相啮合，通过第一手轮14转动调节蜗杆转动从而带动涡轮转动，即带动了水平旋转面板12的转动；所述竖直旋转台2上安装有竖直旋转面板22，所述竖直旋转面板22通过螺丝固定在涡轮(图未示)上，保持与涡轮的同步转动，所述竖直旋转台2的一侧面安装有第二手轮24，第二手轮24与蜗杆(图未示)的一端固定，蜗杆的另一端支撑在竖直旋转台2上安装的轴承(图未示)上，蜗杆与润轮相哨合，通过第二手轮24转动调节蜗杆转动从而带动润轮转动，即带动了竖直旋转面板22的转动。所述竖直旋转台2通过转台连接件3固定在水平旋转面板12上，所述侧摆板4通过螺丝固定在竖直旋转面板22上。当然，这种旋转固定的方式可以有很多种，本领域的一般技术人员根据该设计思路可以很容易的设计出若干种。同时参阅图3和图4所示，本实施例中，侧摆板4在竖直面可旋转的固定安装于竖直本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种侧挂式重载云台，其特征在于：包括水平旋转台(1)、竖直旋转台(2)、转台连接件(3)、侧摆板(4)，所述竖直旋转台(2)通过转台连接件(3)在水平面可旋转的安装于水平旋转台(1)上，侧摆板(4)在竖直面可旋转的固定安装于竖直旋转台(2)上，侧摆板(4)上装载物体，所述转台连接件(3)的底部两侧各有一个补偿轴承(32)，补偿轴承(32)外侧滚动面连线与侧摆板(4)底部弧形面接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞本立，汪辉，甄胜来，朱军，周承，王大迟，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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