本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本实用新型专利技术能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓。
技术介绍
目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。传统的料仓对管件的定位精度低，不提供管件端口的再加工，无法适应自动化生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，它能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。进一步为了管件从出料口一根一根送出，所述的料仓本体内设置有棱管和用于产生高度差的定位条，棱管固定在定位条上并与定位条垂直。进一步，所述的棱管的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。进一步为了限制不同长度管件的纵向位置，所述的料仓本体内设置有挡板，所述的挡板与管件轴线相垂直。进一步，所述的料仓本体由销合金板制成，销合金板厚为8_。采用了上述技术方案后，管件放置于料仓本体中并与棱管相垂直，挡板限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口一根一根送出，气动推杆装置推动管件使管件与打磨电机的打磨头相接触，光电开关检测到来料管件，打磨头旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，在打磨头和气动推杆装置的共同作用下，当管件转动到马鞍口与打磨柱对准时，打磨柱嵌入管件的马鞍口中，定位完成，打磨头继续旋转并对管件端口打磨再加工，打磨完成后，气动推杆装置撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本技术能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。【附图说明】图1为本技术机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的主视图；图2为本技术机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的右视图；图3为本技术机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的仰视图；图中，1、定位条，2、棱管，3、挡板，4、打磨头，5、打磨电机，6、管件阻挡，7、出料口，8、气动推杆装置，9、光电开关，10、料仓本体。【具体实施方式】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，如图1?3所示，一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体10和管件阻挡6，料仓本体10的下部设有出料口 7，管件阻挡6设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，还包括打磨电机5、气动推杆装置8和光电开关9，气动推杆装置8和光电开关9均设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，打磨电机5具有打磨头4和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，打磨电机5设置在底板的一端并通过打磨头4带动管件旋转。如图1?3所示，料仓本体10内设置有棱管2和用于产生高度差的定位条1，棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直。如图2、3所示，棱管2的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。如图1?3所示，料仓本体10内设置有挡板3，挡板3与管件轴线相垂直。所述的料仓本体10由销合金板制成，销合金板厚为8mm。本技术的工作原理如下:棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直，管件放置于料仓本体10中并与棱管2垂直，挡板3限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口 7—根一根送出，气动推杆装置8推动管件使管件与打磨电机5的打磨头4相接触，光电开关9检测到来料管件，打磨头4旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，在打磨头4和气动推杆装置8的共同作用下，当管件转动到马鞍口与打磨柱对准时，打磨柱嵌入管件的马鞍口中，定位完成，打磨头4继续旋转并对管件端口打磨再加工，打磨完成后，气动推杆装置8撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本技术能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取，并且每次对一根管件进行定位抓取，具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体(10)和管件阻挡￠)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，其特征在于:还包括打磨电机(5)、气动推杆装置(8)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置⑶和光电开关(9)均设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的打磨电机(5)具有打磨头(4)和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机(5)设置在底板的一端并通过打磨头(4)带动管件旋转。2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有棱管(2)和用于产生高度差的定位条(1)，棱管(2)固定在定位条(I)上并与定位条(I)垂直。3.根据权利要求2所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的棱管(2)的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。4.根据权利要求1或2或3所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有挡板(3)，所述的挡板(3)与管件轴线相垂直。5.根据权利要求1或2或3所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)由销合金板制成，销合金板厚为8_。【专利摘要】本技术公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本技术能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。【IPC分类】B24B9/04, B24B41/00, B23K37/00【公开号】CN204711416【申请号】CN201520321967【专利技术人】周英华, 钱金法 【申请人】常州机电职业技术学院【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体(10)和管件阻挡(6)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，其特征在于：还包括打磨电机(5)、气动推杆装置(8)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置(8)和光电开关(9)均设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的打磨电机(5)具有打磨头(4)和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机(5)设置在底板的一端并通过打磨头(4)带动管件旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周英华，钱金法，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。