本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机器人用90度转向装置，包括支撑架、气缸固定架、限位架、翻转架和转盘，气缸固定架和限位架均固定安装在支撑架顶部，转盘设置在限位架内侧，翻转架设置在限位架外侧，气缸固定架内侧固定安装有摆动气缸，摆动气缸输出轴通过联轴器与转盘的内端固连，转盘外端通过连接轴与翻转架内端固连，连接轴穿过限位架且与限位架转动连接，翻转架位于限位架上部且通过限位架限位，翻转架一侧固定安装有支撑底板和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部安装有压块，翻转架顶部安装有接近开关。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向装置，尤其是涉及一种自动上下料机器人用90度转向 目.ο
技术介绍
在管接头铸件加工过程中，为了保证生产正常运行，当管接头铸件由自动上下料机器人从第一个数控机床送到第二个数控机床时，中间需要将管接头铸件进行90度转向。目前，在生产线上使用的转向装置虽然较多，但大都存在结构设计复杂、价格较高的缺陷，同时，这些中间转向装置在结构与功能上都是与专门生产自动线配合使用的，其通用性比较差。而采用人工方式进行管接头铸件转向，不仅劳动强度太大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动上下料机器人用90度转向装置，其结构简单、设计合理且使用操作方便，可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向的过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:包括支撑架、气缸固定架、限位架、翻转架和转盘，所述气缸固定架和限位架均固定安装在支撑架的顶部，所述气缸固定架与限位架之间留有距离，所述转盘设置在限位架的内侧，所述翻转架设置在限位架的外侧，所述气缸固定架的内侧固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴通过联轴器与转盘的内端固定连接，所述转盘的外端通过连接轴与翻转架的内端固定连接，所述连接轴穿过限位架且与限位架转动连接，所述翻转架位于限位架的上部且通过限位架限位，所述翻转架的一侧固定安装有支撑底板和伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定安装有压块，所述翻转架的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关。上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:所述接近开关通过上锁紧螺母和下锁紧螺母安装在翻转架的顶部，所述上锁紧螺母位于翻转架的顶面的上侦牝所述下锁紧螺母位于翻转架的顶面的下侧。上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:所述摆动气缸通过螺栓固定安装在气缸固定架的内侧中部。上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:所述接近开关采用型号为LJ4A3-0.8-Z/BY的接近开关。上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:所述摆动气缸和伸缩气缸均为不锈钢气缸。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术结构简单、设计合理且使用操作方便。2、本技术能使得自动上下料机器人将管接头铸件从第一个机床将加工好的半成品经过90度快速转向，然后装夹到第二个机床中，这样不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，而且节约了生产成本。3、本技术可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向的过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。4、本技术能有效解决人工转向劳动强度大的问题，提高生产效率，减少在线工作人员。5、本技术制作方便，价格低廉，工作可靠，能加快了生产进度。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为图1的A处放大图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的立体图。附图标记说明:I 一气缸固定架； 2—摆动气缸；3—支撑架；4—连接轴；5—联轴器；6—转盘；7—压块；8-1—上锁紧螺母； 8-2—下锁紧螺母；9一翻转架；10—伸缩气缸；11 一支撑底板；12—接近开关；13—限位架。【具体实施方式】如图1至图4所示，本技术包括支撑架3、气缸固定架1、限位架13、翻转架9和转盘6，所述气缸固定架I和限位架13均固定安装在支撑架3的顶部，所述气缸固定架I与限位架13之间留有距离，所述转盘6设置在限位架13的内侧，所述翻转架9设置在限位架13的外侧，所述气缸固定架I的内侧固定安装有摆动气缸2，所述摆动气缸2的输出轴通过联轴器5与转盘6的内端固定连接，所述转盘6的外端通过连接轴4与翻转架9的内端固定连接，所述连接轴4穿过限位架13且与限位架13转动连接，所述翻转架9位于限位架13的上部且通过限位架13限位，所述翻转架9的一侧固定安装有支撑底板11和伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的活塞杆端部固定安装有压块7，所述翻转架9的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关12。如图1和图2所示，所述接近开关12通过上锁紧螺母8-1和下锁紧螺母8_2安装在翻转架9的顶部，所述上锁紧螺母8-1位于翻转架9的顶面的上侧，所述下锁紧螺母8-2位于翻转架9的顶面的下侧。接近开关12通过上锁紧螺母8-1和下锁紧螺母8-2进行竖直方向的调节，以适应对不同规格的管接头铸件的检测。如图3和图4所示，所述摆动气缸2通过螺栓固定安装在气缸固定架I的内侧中部。本实施例中，所述接近开关12采用型号为LJ4A3-0.8-Z/BY的接近开关。本实施例中，所述摆动气缸2和伸缩气缸10均为不锈钢气缸，不锈钢气缸可以较好的满足转向装置的生产需求，使用寿命长。本技术的工作原理为:使用时，通过地脚螺栓将支撑架3固定于地面上。当自动上下料机器人将抓取的管接头铸件运送至支撑底板11上时，接近开关12检测到有管接头铸件到来，启动伸缩气缸10，使得伸缩气缸10的活塞杆带动压块7水平伸出运动，压块7压紧管接头铸件，结合翻转架9和支撑底板11对管接头铸件精确定位。当管接头铸件被固定后，自动上下料机器人的气爪张开，松开管接头铸件，自动上下料机器人移动到指定位置，等待管接头铸件转向，启动摆动气缸2，控制摆动气缸2的输出轴顺时针(从左边看)转动90度，带动转盘6、翻转架9和管接头铸件整体顺时针转动90度后，翻转架9被限位架13阻挡，准确定位。随后，自动上下料机器人的气爪移动到支撑底板11位置处抓取管接头铸件，管接头铸件被抓取后，启动摆动气缸2，使得伸缩气缸10的活塞杆带动压块7水平收缩运动，待接近开关12检测到管接头铸件被取走后，启动摆动气缸2，控制摆动气缸2的输出轴逆时针转动90度，恢复到初始状态，在限位架13的限位作用下，使翻转架9准确转动90度，如此反复运动，可实现管接头铸件的90度转向。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。【主权项】1.一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于:包括支撑架(3)、气缸固定架(1)、限位架(13)、翻转架(9)和转盘(6)，所述气缸固定架⑴和限位架(13)均固定安装在支撑架(3)的顶部，所述气缸固定架(I)与限位架(13)之间留有距离，所述转盘(6)设置在限位架(13)的内侧，所述翻转架(9)设置在限位架(13)的外侧，所述气缸固定架(I)的内侧固定安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)的输出轴通过联轴器(5)与转盘(6)的内端固定连接，所述转盘(6)的外端通过连接轴(4)与翻转架(9)的内端固定连接，所述连接轴⑷穿过限位架(13)且与限位架(13)转动连接，所述翻转架(9)位于限位架(13)的上部且通过限位架(13)限位，所述翻转架(9)的一侧固定安装有支撑底板(11)和伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆端部固定安装有压块(7)，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：包括支撑架(3)、气缸固定架(1)、限位架(13)、翻转架(9)和转盘(6)，所述气缸固定架(1)和限位架(13)均固定安装在支撑架(3)的顶部，所述气缸固定架(1)与限位架(13)之间留有距离，所述转盘(6)设置在限位架(13)的内侧，所述翻转架(9)设置在限位架(13)的外侧，所述气缸固定架(1)的内侧固定安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)的输出轴通过联轴器(5)与转盘(6)的内端固定连接，所述转盘(6)的外端通过连接轴(4)与翻转架(9)的内端固定连接，所述连接轴(4)穿过限位架(13)且与限位架(13)转动连接，所述翻转架(9)位于限位架(13)的上部且通过限位架(13)限位，所述翻转架(9)的一侧固定安装有支撑底板(11)和伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆端部固定安装有压块(7)，所述翻转架(9)的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宽，焦婉莹，王龙龙，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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