本实用新型专利技术公开一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，转动座铰接在固定座上；动臂一端与转动座铰接，另一端与转盘铰接；滑动架通过回转支承与转盘铰接；动臂转动油缸的伸或缩可以调节动臂的左右摆动角度；变幅油缸的伸或缩可调节动臂的上下俯仰角度；角度油缸的伸缩可以调节转盘的俯仰角度；左转油缸的伸缩和右转油缸的缩伸可以调节滑动架的旋转角度。本实用新型专利技术能够满足各种施工角度的施工要求，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种角度调节机构，具体是一种多功能钻机全回转角度调节机构，属于钻机角度调节机构
技术介绍
多功能钻机是在这几年发展起来的一种粧工机械，主要应用于地基及山体锚固、管棚支护、滑坡抢险救助、地基的钻孔注浆及地质水文水井钻探施工等工程。当用于山体锚固等锚固工程时，滑动架的调节范围一般要求在机身前侧的+90°?-90°范围内即可满足各种锚固工程的施工。在做管棚支护抢险救助等工程时，滑动架的调节范围要求在机身后侧的+90°?-90°范围内回转，目前国内的多功能钻机滑动架的调节范围大多在+90°?-90°，角度调节范围有限，所以对于一些超过180°的向机身后侧的打孔工程就没法使用，需要更换专门的施工设备，造成了资源的极大浪费。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种多功能钻机全回转角度调节机构，不仅能够满足各种施工角度的施工要求，而且可以满足整机的设计要求。为了实现上述目的，本技术采用的一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座、动臂、角度油缸、转盘、回转支承、左转油缸、滑动架、右转油缸、变幅油缸、动臂转动油缸和转动座，所述转动座铰接在固定座上；所述动臂的一端与转动座铰接，另一端与转盘铰接；所述滑动架通过回转支承与转盘铰接；所述动臂转动油缸的无杆端与固定座铰接，动臂转动油缸的有杆端与动臂铰接，动臂转动油缸的伸或缩可以调节动臂的左右摆动角度；所述变幅油缸的无杆端与转动座铰接，变幅油缸的有杆端与动臂铰接，变幅油缸的伸或缩可以调节动臂的上下俯仰角度；所述角度油缸的无杆端与动臂铰接，角度油缸的有杆端与转盘铰接，角度油缸的伸缩可以调节转盘的俯仰角度；所述左转油缸的无杆端与滑动架铰接，左转油缸的有杆端与转盘铰接；所述右转油缸的无杆端与滑动架铰接，右转油缸的有杆端与转盘铰接；左转油缸的伸或缩和右转油缸的缩和伸可以调节滑动架的旋转角度。优选地，所述滑动架的回转支承连接板与回转支承的内圈连接，回转支承的外圈与转盘的内圈连接，滑动架通过回转支承做回转运动。优选地，所述转盘上均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸、右转油缸的有杆端分别与转盘上直径方向的两个铰点铰接。优选地，所述滑动架上与左转油缸铰接的铰接点和与右转油缸铰接的铰接点对称布置，左转油缸伸出或缩回和右转油缸缩回或伸出使滑动架转动90°，通过转盘上铰点的互换，实现360°的全回转角度调节。优选地，所述角度油缸、变幅油缸、动臂转动油缸与动臂间各个铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸铰接在动臂上表面靠近转动座处，变幅油缸铰接在动臂侧表面，动臂转动油缸铰接在动臂下表面靠近转盘处。与现有技术相比，本技术通过角度油缸、左转油缸、右转油缸、变幅油缸及动臂转动油缸的配合伸出或缩回，能够实现滑动架的空间全回转角度调节，满足施工时各种钻孔角度的需求，即能够可以在360°范围内调节多功能钻机的施工角度，其角度适用范围广，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分解图；图3为本技术的应用结构示意图；图4为本技术的全回转角度调节示意图。图中:1、固定座，2、动臂，3、角度油缸，4、转盘，5、回转支承，6、左转油缸，7、滑动架，8、右转油缸，9、变幅油缸，10、动臂转动油缸，11、转动座，12、钻桅，13、底盘，a、铰点一，b、铰点二，C、铰点三，d、铰点四，e、铰点五，f、铰点六，g、铰点七，h、铰点八，1、铰点九，j、铰点十，k、铰点^^一，1、铰点十二，m、铰点十三，η、铰点十四，O、铰点十五，P、铰点十六，q、铰点十七。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座1、动臂2、角度油缸3、转盘4、回转支承5、左转油缸6、滑动架7、右转油缸8、变幅油缸9、动臂转动油缸10和转动座11，所述转动座11的铰点十七q与固定座I的铰点三c铰接，转动座11的铰点四d与动臂2的铰点十五ο铰接，动臂2的铰点六与转盘4的铰点十二铰接，滑动架7通过回转支承5与转盘4铰接；动臂转动油缸10的无杆端与固定座I的铰点一 a铰接，动臂转动油缸10的有杆端与动臂2的铰点十四η铰接，动臂转动油缸10的活塞杆伸出或缩回时，可使动臂2通过铰点一 a围绕铰点二 b转动，即动臂转动油缸10的伸或缩可以调节动臂2的左右摆动角度，活塞杆连接处采用关节实现整个工作装置左右角度的调节；变幅油缸9的无杆端与转动座11的铰点十六P铰接，变幅油缸9的有杆端与动臂2的铰点十三m铰接，变幅油缸9的伸或缩可以调节动臂2的上下俯仰角度；角度油缸3的无杆端与动臂2的铰点五e铰接，角度油缸3的有杆端与转盘4的铰点七g铰接，角度油缸3的伸缩可以调节转盘4的俯仰角度；左转油缸6的无杆端与滑动架7的铰点八h铰接，左转油缸6的有杆端与转盘4的铰点十j铰接；右转油缸8的无杆端与滑动架7的铰点九i铰接，右转油缸8的有杆端与转盘4的铰点^^一 k铰接，左转油缸6的伸或缩和右转油缸8的缩和伸可以调节滑动架7的旋转角度。优选地，所述滑动架7的回转支承连接板与回转支承5的内圈连接，回转支承5的外圈与转盘4的内圈连接，滑动架7通过回转支承5做360°全回转运动。优选地，所述转盘4上可均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸6、右转油缸8的有杆端分别与转盘4上直径方向的两个铰点铰接，即以转盘4上180°方向的两个铰点为一组与左转油缸和右转油缸有杆端分别铰接，共4组，构成整个滑动架7的转动范围为4*90。的360°全回转。优选地，所述滑动架7上与左转油缸6铰接的铰点八h和与右转油缸8铰接的铰点九i对称布置，当左转油缸6伸出或缩回和右转油缸8缩回或伸出可使滑动架7转动90°，通过转盘4四组铰点的互换，可以实现360°的全回转角度调节。优选地，所述角度油缸3、变当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，所述转动座(11)铰接在固定座(1)上；所述动臂(2)的一端与转动座(11)铰接，另一端与转盘(4)铰接；所述滑动架(7)通过回转支承(5)与转盘(4)铰接；所述动臂转动油缸(10)的无杆端与固定座(1)铰接，动臂转动油缸(10)的有杆端与动臂(2)铰接，动臂转动油缸(10)的伸或缩可以调节动臂(2)的左右摆动角度；所述变幅油缸(9)的无杆端与转动座(11)铰接，变幅油缸(9)的有杆端与动臂(2)铰接，变幅油缸(9)的伸或缩可以调节动臂(2)的上下俯仰角度；所述角度油缸(3)的无杆端与动臂(2)铰接，角度油缸(3)的有杆端与转盘(4)铰接，角度油缸(3)的伸缩可以调节转盘(4)的俯仰角度；所述左转油缸(6)的无杆端与滑动架(7)铰接，左转油缸(6)的有杆端与转盘(4)铰接；所述右转油缸(8)的无杆端与滑动架(7)铰接，右转油缸(8)的有杆端与转盘(4)铰接；左转油缸(6)的伸或缩和右转油缸(8)的缩和伸可以调节滑动架(7)的旋转角度。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧，张忠海，苏陈，刘顺，李晓亮，胡永杰，刘通，常玉珮，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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