门架式多功能凿岩台车制造技术

一种门架式多功能凿岩台车，包括台架，所述台架的前部设有数台液压钻机，底部设有4套履带行走装置，顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊，所述台架包含上台架、下台架和升降油缸，所述上台架可伸缩的设于下台架上方，且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸，所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂；由此，本实用新型专利技术可以通过前部的数台液压钻机实现快速钻炮眼、打锚杆孔的功能，以及通过立钢架和挂网装置轻松完成隧道支护，能有效提高隧道开挖及支护的施工效率，大大减小工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道施工机械设备的
，尤其涉及一种含钻孔、立钢架及挂网功能的门架式多功能凿岩台车，主要用于铁路、公路、单线、双线隧道的开挖及支护。
技术介绍
目前，在我国的山岭隧道施工中，机械化程度普遍不高，隧道机械化施工的成套设备及技术都不够成熟和完善，在很大程度上依赖人工。尤其是在打炮眼、立钢架和挂网的施工上，需要大量的人工参与，而近年来，人工成本不断增加，加之隧道内施工环境恶劣，安全隐患大，工人劳动强度大，施工效率低，因此，不论是从经济效益，还是社会效益上考虑，完善隧道机械化施工成套技术，提高隧道施工的机械化程度，将是其主流发展趋势。为此，本技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研宄和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研宄设计出一种门架式多功能凿岩台车，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是克服已知技术的不足，提供一种含钻孔、立钢架及挂网功能的门架式多功能凿岩台车，使隧道开挖及初期支护实现机械化，大大减少人工参与，降低劳动强度，减少安全隐患。为解决上述问题，本技术公开了一种门架式多功能凿岩台车，包括台架，所述台架的前部设有数台液压钻机，底部设有履带行走装置，顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊，其特征在于:所述台架包含上台架、下台架和升降油缸，所述上台架可伸缩的设于下台架上方，且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸；所述台架对应各液压钻机分别设有支撑轨道，所述支撑轨道包含供液压钻机前后移动的导轨，所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂，所述安装座包含沿导轨进行滑动的导槽，其前端铰接有钻臂，所述钻臂前端铰接有铰接座，所述铰接座的上端设置有推进梁，所述推进梁上装有液压凿岩机。其中:所述下台架的内侧设有两翻转门架，所述翻转门架的一端可通过销轴和支座铰接于下台架，另一端设有可相互配合的铰接支座从而能通过固定销进行相对固定。其中:所述安装座和钻臂之间设有偏摆油缸，所述钻臂和铰接座之间设有变幅油缸，所述铰接座和推进梁之间设有推进油缸。其中:所述立钢架及挂网装置包含安装架和顶升油缸，所述安装架为弧形并通过两顶升油缸设置于台架的顶部。其中:所述顶升油缸的底端设有纵移机构。其中:所述安装架的两侧还设有辅助吊。其中:所述履带行走装置包含履带装置、升降机构和回转机构，所述履带装置连接于升降机构的下端，所述升降机构的上端连接于所述下台架，所述履带装置和升降机构之间还可设有回转机构。其中:所述升降机构包含升降杆和升降油缸，所述升降杆伸缩套合于固定杆，且升降杆和固定杆之间设置升降油缸。其中:该回转机构包含回转支撑以及回转电机，所述回转支撑连接于回转电机以实现履带装置的回转操作。通过上述结构可知，本技术的门架式多功能凿岩台车可以通过前部的数台液压钻机实现快速钻炮眼、打锚杆孔的功能，以及通过立钢架和挂网装置轻松完成隧道支护，能有效提高隧道开挖及支护的施工效率，大大减小工人的劳动强度。本技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。【附图说明】图1为本技术的门架式多功能凿岩台车主视图。图2为本技术的门架式多功能凿岩台车门架的平面视图。图3为本技术钻孔作业时的主视图。图4为本技术钻孔作业时门架的平面视图。图5为本技术非钻孔作业时的主视图。图6为本技术非钻孔作业时门架的平面视图。附图标记:1.台架，2.液压钻机，3.履带行走装置，4.立钢架及挂网装置，5.悬臂吊，1_1.上台架，1-2.下台架，1-3.升降油缸，1-4.翻转门架，3-1.履带装置，3-2.升降机构，3-3.回转机构，4-1.安装架，4-2.顶升油缸，4-3.纵移机构，4-4.辅助吊。【具体实施方式】参见图1和2，显示了本技术的门架式多功能凿岩台车。所述门架式多功能凿岩台车包括台架1，所述台架I的前部设有数台液压钻机2，底部设有4套履带行走装置3，顶部设有立钢架及挂网装置4以及悬臂吊5。所述台架I可包含上台架1-1、下台架1-2、升降油缸1-3和翻转门架1_4，所述上台架1-1可伸缩的设于下台架1-2上方，即上台架1-1的下端可伸缩的插入下台架1-2内，且上台架1-1和下台架1-2之间设有至少一个升降油缸1-3，优选的可在两侧分别设有两个升降油缸1-3，以提供更好的升降和稳定功能，所述下台架1-2的内侧可对应设有两翻转门架1-4，所述翻转门架1-4的一端可通过销轴和支座铰接于下台架1-2，另一端设有可相互配合的铰接支座，从而可通过固定销进行相对固定，由此，在需要时可将翻转门架1-4翻转为工作状态，并通过固定销固定后提供操作，不需要时可翻转90°，让出通道，保证其他设备顺利通过(参见图5-6)，该台架是液压钻机的安装基础，也是其定位基础，通过上下升降可以适应不同的隧道断面高度。所述履带行走装置3包含前后两套，布置在台架I的两侧，形成四点支撑，每套装有独立的升降及转向机构，可实现多种方式转向，所述履带行走装置3包含履带装置3-1、升降机构3-2和回转机构3-3，所述履带装置3-1可包含走行履带以及位于前后位置的驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮连接至驱动单元，所述驱动齿轮和从动齿轮之间设有多个随动小齿轮和支撑小齿轮，所述履带装置3-1连接于升降机构3-2的下端，所述升降机构3-2的上端连接于所述下台架1-2并包含升降杆和升降油缸，所述升降杆伸缩套合于固定杆，且升降杆和固定杆之间设置升降油缸，所述履带装置3-1和升降机构3-2之间还可设有回转机构3-3，一个实施例中，该回转机构3-3包含回转支撑以及回转电机，所述回转支撑连接于回转电机以实现履带装置3-1的回转操作。如图3、图4所示，所述多功能凿岩台车钻孔作业时，液压钻机2全部伸出，翻转门架1-4处于图中所示工作状态，所述台架I对应各液压钻机2分别设有支撑轨道，所述支撑轨道包含供液压钻机2前后移动至工作状态和非工作状态的导轨，所述液当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门架式多功能凿岩台车，包括台架，所述台架的前部设有数台液压钻机，底部设有履带行走装置，顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊，其特征在于：所述台架包含上台架、下台架和升降油缸，所述上台架可伸缩的设于下台架上方，且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸；所述台架对应各液压钻机分别设有支撑轨道，所述支撑轨道包含供液压钻机前后移动的导轨，所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂，所述安装座包含沿导轨进行滑动的导槽，其前端铰接有钻臂，所述钻臂前端铰接有铰接座，所述铰接座的上端设置有推进梁，所述推进梁上装有液压凿岩机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，石亮，周发扬，陈扬，钱尚溢，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42