一种单履带三七联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种单履带三七联合收获机，属农业收获机械设备领域。包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置；动力装置包括柴油发动机、扶手；柴油发动机机架后部挂接采挖机架，采挖机架前端设有采挖装置，后部分别设有清土装置和收集装置；茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮、切割器、茎秆输送带；采挖装置包括采挖铲。本发明专利技术能一次性实现三七茎秆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了三七在特殊的农艺要求下三七的采挖困难，不仅可以实现三年期三七的采挖收获，同时能实现三七子条的采挖，解决了劳动强度大、人工成本高的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种单履带三七联合收获机
本专利技术涉及一种单履带三七联合收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现有的农业机械已无法在这样荫棚空间中作业，目前三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种单履带三七联合收获机，用于解决现有收获机劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。本专利技术技术方案是：一种单履带三七联合收获机，包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置；所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9；安装在柴油发动机机架7上，为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力；所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端，柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27，采挖机架27前端设有采挖装置，后部分别设有清土装置和收集装置；所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2；所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端，拨禾轮1下部设有切割器22，切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2；所述采挖装置包括采挖铲15，安装在采挖机架27前端；所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31；所述清土栅条13安装在链条31上，并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上，位于采挖铲15后端；所述收集装置包括收集箱11，安装在采挖机架27后端，其上设有卸料口28。所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26；所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接，传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上，传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接，传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上，传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接，通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离，传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接，传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上，传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接，传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接，传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接，带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3；所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接，工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动，进一步带动动刀片22-3运动，实现茎秆切割。所述茎秆输送带2上设有输送齿2-1，经切割器22切断的茎秆向茎秆输送带2倒伏，并随茎秆输送带2运动，实现茎秆的侧向铺放。所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18，作业时辅助轮18从垄上通过，用于增强整机作业时的稳定性。所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部，其上设有油门控制线21、离合控制线10；油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接，用于控制整个机器的行进速度和动力的分离。所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32，履带32的前端和后端均通过履带驱动轴35固定在柴油发动机机架7上，履带驱动轴35通过皮带Ⅶ36与传动轴Ⅱ24相连。所述采挖机架27后部连接限深轮12，限深轮12高度可调，用于控制采挖铲15入土倾角。所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端，拨禾轮轴34通过皮带Ⅵ19与传动轴Ⅰ23连接。所述柴油发动机机架7上设有变速箱33，变速箱33与柴油发动机6相连，变速箱33固定在柴油发动机机架7上，其上设有档位拨叉8，用于调节茎秆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。本专利技术的工作原理是：工作时，先启动柴油发动机6，怠速平稳后，操作整机，使履带32沿着垄沟行进，两辅助轮18由垄上行进，柴油发动机6输出的动力一方面驱动整机行进，另一方面将动力输出到传动轴Ⅱ24，传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅱ5将动力传至传动轴Ⅰ23，传动轴Ⅰ23一端将动力传到拨禾轮1和传动连杆20，传到拨禾轮1的动力使拨禾轮1做旋转运动，把三七茎秆往切割器22拨送，传到传动连杆20的动力带动刀杆22-1往复运动，进一部使刀杆22-1上的动刀片22-3也做往复运动，在定刀片22-1和动刀片22-3的剪切作用下，实现三七茎秆的切割，传动轴Ⅰ23另一端通过传动轴Ⅴ26将动力传到茎秆输送带2的茎秆输送带传动轴Ⅰ3，带动茎秆输送带2工作，被切割器22切断的三七茎秆随茎秆输送带2运动，实现三七茎秆的侧向铺放，传动轴Ⅱ24另一端则依次通过皮带Ⅳ16、传动轴Ⅲ25、皮带Ⅲ14将动力传递到清土装置，使清土栅条13进行升降运动，在整机的行进过程中，采挖铲15将土和三七的混合物铲起并推向清土装置，使土和三七的混合物在清土栅条13的升降运动过程中实现分离，分离后的三七随着清土栅条13向上做升运动，最后掉入收集装置中的收集箱11中，收集箱11装满后，将三七由卸料口28到出，再继续进行作业，由此实现三七的收获。本专利技术的有益效果是：本专利技术能一次性实现三七茎秆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了三七在特殊的农艺要求下三七的采挖困难，不仅可以实现三年期三七的采挖收获，同时可以实现三七子条的采挖；该机整机结构较小，作业时该机由垄沟行进，两辅助轮陇上行走扶持，增强了整机作业的稳定性，适应性强，满足了三七特殊的农艺要求，结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰七农的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效率和生产收益，具有很广阔的市场情景，适宜推广应用。附图说明图1是本专利技术的整机结构主视图；图2是本专利技术的整机结构后视图；图3是本专利技术的整机结构俯视图；图4是本专利技术的切割器的结构示意图；图5是本专利技术的茎秆输送带的结构示意图；图6是三七种植模式示意图。图1-6中各标号为：1-拨禾轮，2-茎秆输送带，2-1-输送齿，3-茎秆输送带传动轴，4-皮带，5-皮带Ⅱ，6-柴油发动机，7-柴油发动机机架，8-档位拨叉，9-扶手，10-离合控制线，11-收集箱，12-限深轮，13-清土栅条，14-皮带Ⅲ，15-采挖铲，16-皮带Ⅳ，17-皮带Ⅴ，18-辅助轮，19-皮带Ⅵ，20-传动连杆，21-油门控制线，22-切割器，22-1-刀杆，22-2-定刀片，22-3-动刀片，23-传动轴Ⅰ，24-传动轴Ⅱ，25-传动轴Ⅲ，26-传动轴Ⅴ，27-采挖机架，28-卸料口，29-传动轴Ⅵ，30-传动轴Ⅶ，31-链条，32-履带，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单履带三七联合收获机，其特征在于：包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置；所述动力装置包括柴油发动机（6）、扶手（9）；安装在柴油发动机机架（7）上，为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力；所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架（7）前端，柴油发动机机架（7）后部挂接采挖机架（27），采挖机架（27）前端设有采挖装置，后部分别设有清土装置和收集装置；所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮（1）、切割器（22）、茎秆输送带（2）；所述拨禾轮（1）安装在柴油发动机机架（7）最前端，拨禾轮（1）下部设有切割器（22），切割器（22）靠近柴油发动机机架（7）一端设有茎秆输送带（2）；所述采挖装置包括采挖铲（15），安装在采挖机架（27）前端；所述清土装置包括清土栅条（13）、传动轴Ⅵ（29）、传动轴Ⅶ（30）、链条（31）；所述清土栅条（13）安装在链条（31）上，并通过传动轴Ⅵ（29）、传动轴Ⅶ（30）连接在采挖机架（27）上，位于采挖铲（15）后端；所述收集装置包括收集箱（11），安装在采挖机架（27）后端，其上设有卸料口（28）。

【技术特征摘要】
1.一种单履带三七联合收获机，其特征在于：包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置；所述动力装置包括柴油发动机（6）、扶手（9）；安装在柴油发动机机架（7）上，为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力；所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架（7）前端，柴油发动机机架（7）后部挂接采挖机架（27），采挖机架（27）前端设有采挖装置，后部分别设有清土装置和收集装置；所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮（1）、切割器（22）、茎秆输送带（2）；所述拨禾轮（1）安装在柴油发动机机架（7）最前端，拨禾轮（1）下部设有切割器（22），切割器（22）靠近柴油发动机机架（7）一端设有茎秆输送带（2）；所述采挖装置包括采挖铲（15），安装在采挖机架（27）前端；所述清土装置包括清土栅条（13）、传动轴Ⅵ（29）、传动轴Ⅶ（30）、链条（31）；所述清土栅条（13）安装在链条（31）上，并通过传动轴Ⅵ（29）、传动轴Ⅶ（30）连接在采挖机架（27）上，位于采挖铲（15）后端；所述收集装置包括收集箱（11），安装在采挖机架（27）后端，其上设有卸料口（28）。2.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机，其特征在于：所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴（3）、传动连杆（20）、传动轴Ⅰ（23）、传动轴Ⅱ（24）、传动轴Ⅲ（25）、传动轴Ⅴ（26）；所述柴油发动机（6）动力输出轴通过皮带Ⅴ（17）与传动轴Ⅱ（24）连接，传动轴Ⅱ（24）设置在柴油发动机机架（7）上，传动轴Ⅱ（24）一端通过皮带Ⅳ（16）与传动轴Ⅲ（25）连接，传动轴Ⅲ（25）设置在采挖机架（27）上，传动轴Ⅲ（25）通过皮带Ⅲ（14）与清土装置连接，通过传动轴Ⅲ（25）带动清土装置进行三七和土的分离，传动轴Ⅱ（24）另一端通过皮带Ⅱ（5）与传动轴Ⅰ（23）连接，传动轴Ⅰ（23）安装在柴油发动机机架（7）上，传动轴Ⅰ（23）的一端分别与传动连杆（20）和拨禾轮（1）的轴铰接，传动轴Ⅰ（23）另一端通过皮带Ⅰ（4）与传动轴Ⅴ（26）连接，传动轴Ⅴ（26）和茎秆输送带传动轴（3）通过锥齿连接，带动茎秆输送带（2）进行茎秆铺放工作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，张永成，马佳乐，王法安，张丹，王迪，赵菲菲，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53