【技术实现步骤摘要】
循环水养殖多参数巡回检测取样方法与装置
本专利技术涉及鱼塘水质检测领域,特别是一种循环水养殖的水质参数检测取样方法与装置。
技术介绍
鱼塘水是鱼类赖以生存的外部环境,鱼塘水质量的优劣决定着水产产量的高低。因此,为能够及时掌握鱼塘水质变化、提前做出应对措施,有效规避养殖风险、提高水产量,对水质参数进行检测显得非常重要。一般对鱼塘水质的检测参数主要有:pH值、温度、溶解氧、亚硝酸盐及氨氮等。目前,对pH值、温度、溶解氧等参数的检测已能够实现自动化在线检测;但是,对于亚硝酸盐、氨氮等参数的检测分为人工检测与自动检测,其中人工检测即由专业技术人员用相应的仪器在实验室中完成,该方法所使用仪器虽然相对便宜,但是需要人工采集各个鱼塘的水样后再进行分析且耗时长;而自动检测就是利用自动检测仪器直接对水样检测,但是该方法所使用的仪器价格高,对于大规模水产养殖来说,无法在每个鱼塘都安装该设备,只能依靠人工使用该设备对各个鱼塘进行依次检测,同样耗费人力。综上所述,无论是人工检测还是自动检测,都需要依靠人工对各鱼塘进行取样,而且对鱼塘中央水的取样比较繁琐;为能够及时掌握鱼塘水质变化,提高鱼产量,需要工作人员每天对多个鱼塘进行多次取样与测定,不可避免地增加了劳动强度,从而增加了养殖成本。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术提出一种循环水养殖多参数巡回检测取样方法与装置,实现一套取样装置对多个鱼塘进行巡回自动取样和多参数巡回检测,提高水产养殖的自动化水平,有效降低劳动强度与人力成本。本专利技术循环水养殖多参数巡回检测取样装置采用的技术方案是:包括位于N个鱼塘正上方的轨道和位于轨道上 ...
【技术保护点】
一种循环水养殖多参数巡回检测取样装置,包括位于N个鱼塘(4)正上方的轨道(7)和位于轨道(7)上方的小车(8),其特征是:轨道(7)左端设有前后水平布置的第一电机(24),第一电机(24)与第二转动轴(38)连接,第二转动轴(38)上设有第一齿轮(2);轨道(7)右端设有前后水平布置的第一转动轴(36),第一转动轴(36)上设有第二齿轮(3),第一齿轮(2)和第二齿轮(3)之间通过链条(5)相连,链条(5)之间连接小车(8),小车(8)底部是车轮(9);在车轮(9)的正前后方有间隔地设有分别位于N个鱼塘(4)的中心正上方的N对激光发射器和光电接收器组;小车(8)车身上方是车箱(10),车箱(10)内部设有第二电机(25)和第二控制电路盒(33);第二电机(25)左右水平放置且电机轴上装有滚线筒(32),滚线筒(32)上缠绕吊绳(12),吊绳(12)经定滑轮(30)后其下端连接取样盒(11),取样盒(11)内部设有第三电机(44)、直线步进电机(46)、抽水器(48)、样品杯(51)、转盘(52)以及第四电机(57);左右水平放置的第三电机(44)的电机轴连接滚线筒(32),滚线筒(32 ...
【技术特征摘要】
1.一种循环水养殖多参数巡回检测取样装置,包括位于N个鱼塘(4)正上方的轨道(7)和位于轨道(7)上方的小车(8),其特征是:轨道(7)左端设有前后水平布置的第一电机(24),第一电机(24)与第二转动轴(38)连接,第二转动轴(38)上设有第一齿轮(2);轨道(7)右端设有前后水平布置的第一转动轴(36),第一转动轴(36)上设有第二齿轮(3),第一齿轮(2)和第二齿轮(3)之间通过链条(5)相连,链条(5)之间连接小车(8),小车(8)底部是车轮(9);在车轮(9)的正前后方有间隔地设有分别位于N个鱼塘(4)的中心正上方的N对激光发射器和光电接收器组;小车(8)车身上方是车箱(10),车箱(10)内部设有第二电机(25)和第二控制电路盒(33);第二电机(25)左右水平放置且电机轴上装有滚线筒(32),滚线筒(32)上缠绕吊绳(12),吊绳(12)经定滑轮(30)后其下端连接取样盒(11),取样盒(11)内部设有第三电机(44)、直线步进电机(46)、抽水器(48)、样品杯(51)、转盘(52)以及第四电机(57);左右水平放置的第三电机(44)的电机轴连接滚线筒(32),滚线筒(32)上缠绕钩绳(65),钩绳(65)下端连接垂直的直线步进电机(46),直线步进电机(46)下方连接圆柱形抽水器(48),抽水器(48)底部中心处设置有抽水器口(49);在抽水器(48)正下方且取样盒(11)的底部中心处开有抽水孔(55),在抽水器(48)的右侧下方放置转盘(52),转盘(52)上等角度有间隔地放置样品杯(51),每相邻的两个样品杯(51)中间的转盘(52)上设有转盘孔(50);转盘(52)的底部中间与垂直的第四电机(57)的电机轴相连,第四电机(57)固定在取样盒(11)的底部;抽水孔(55)的左侧设有从取样盒(11)的底部垂直向下伸出的两个电极;第一控制电路盒(23)中有第一MCU控制系统,第一MCU控制系统通过不同的控制端口分别连接N对激光发射器和光电接收器组、第一电机(24)以及第一无线模块;第二控制电路盒(33)中有第二MCU控制系统,第二MCU控制系统通过不同的控制端口分别连接第二电机(25)、第三电机(44)、第四电机(57)、直线步进电机(46)、第一电极(54)、第二电极(62)以及第二无线模块,第二无线模块与第一无线模块之间进行信息传递。2.根据权利要求1所述循环水养殖多参数巡回检测取样装置,其特征是:抽水器(48)包括外壳、螺杆(58)和位于外壳内的橡胶活塞(59)、螺杆头(61);螺杆(58)上端从直线步进电机(46)顶部伸出,螺杆(58)下端伸入外壳内且固定连接直径大于螺杆(58)直径的圆柱形螺杆头(61),螺杆头(61)插入橡胶活塞(59)正中心,橡胶活塞(59)的外径与抽水器(48)的内径相等且两者密封。3.根据权利要求1所述循环水养殖多参数巡回检测取样装置,其特征是:小车(8)车身下的前后两侧分别对称焊接滚珠轴承(42),车轮(9)两侧设有与车轮(9)固定连接的车轮夹板(40),转动轮轴(41)底部与车轮夹板(40)顶部中心处焊接在一起且转动轮轴(41)的顶部紧密嵌入滚珠轴承(42)中。4.根据权利要求1所述循环水养殖多参数巡回检测取样装置,其特征是:轨道(7)是由前挡板(63)、后挡板(64)和中间的水平支撑板组成的U形结构,在轨道(7)靠近左右两端边缘处的水平支撑板的中心处分别设有一个齿轮孔(34),第一电机(24)固定在左端的齿轮孔(34)前侧与轨道(7)的前挡板(63)内侧之间;第二转动轴(38)后端设置滚动轴承(35),滚动轴承(35)固定在后挡板(64)内侧,第一齿轮(2)悬空于左端的齿轮孔(34)的中心正上方;第二齿轮(3)位于右端的齿轮孔(34)的中心正上方,第一齿轮(2)与第二齿轮(3)处于同一水平线,第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和链条(5)都在轨道(7)的水平支撑板的中心处。5.根据权利要求4所述循环水养殖多参数巡回检测取样装置,其特征是:左端的齿轮孔(34)的右侧边缘处为小车(8)的初始位置,在初始位置处设有一对激光发射器和光电接收器组。6.根据权利要求4所述循环水养殖多参数巡回检测取样装置,其特征是:定滑轮(30)通过与小车(8)车身的前侧边缘焊接一体的滑轮支架(31)固定,轨道(7)的前挡板(63)的高度比后挡板(64)的高度低,前挡板(63)处于滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣标,王小格,董荣伟,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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