一种工业机器人远程服务及监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box，硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器。本发明专利技术能实现用户和机器人之间的交互功能，可在远程对机器人各种运行参数的检测和记录，并对远程的故障进行诊断和初步排除，协助本地技术人员对系统的故障进行检测和排除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人控制
，具体的说是一种工业机器人远程服务及监测系统。
技术介绍
如今机器人大多以工作站或生产线的方式工作，一条生产线的组建需要花费大量的资金和调试时间，所以一旦成线后使用厂家非常不愿意看到由于设备故障而导致的停产，造成非常大的经济损失。传统的反应式服务均是在故障发生后组织人员进行现场诊断和维修，耗时长，维修费用也高。采用信息化的方式，将机器人通过以太网与远程客户端进行连接，可以进行远程在线的故障诊断，实现远程对机器人故障的分析诊断及远程指导对机器人进行本地维修作业，从而大大缩减了维修时间，称之为远程服务。除此之外，通过远程操作可以实现对机器人软件的升级服务及附加功能的开发等一系列的功能。所以该项目的实施可有效的缩减设备现场故障排除的时间，同时降低了设备维修的费用。目前，国外的机器人行业在远程服务功能的开发具有一定的发展。例如，利用通信单元硬件与机器人的控制系统相连，可以读取并传输诊断信息。不仅能够读取重要诊断信息，在发生故障时即时提供支持，而且还可以监控分析机器人状态，从而主动探测到机器人的维修需求。一旦机器人出现故障，该设备立即将机器人的状态、历史数据如日志文件以及如温度和电力供应等诊断参数储存起来。机器人服务工程师通过无线技术在网站上接收所有的故障诊断信息，并对数据进行分析，并在几分钟之内做出回复，提供支持。对那些不能远程解决的问题，服务工程师可以快速安排运送备件，并赶赴现场修复机器人。即使工程师必须到达现场，与不采用该方法相比，提供的服务速度更快、更有效率且服务标准也更高。国内一些主要的工程机械生产和科研单位都已从事于远程服务平台系统的研宄开发工作，但国内的应用系统还很不完善，主要缺陷包括:功能单一；机群化管理能力低，维护费用高；可靠性、安全性考虑不足。遗憾的是现有的国内设备可靠性差、防护能力低、数据安全保密性不强。而在机器人行业当中的运用，就更加的缺乏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种工业机器人远程服务及监测系统，可用于在线实时检测机器人的关键数据，为客户和机器人工程提供双向服务，有利于做机器人故障诊断分析，对提高机器人生命周期具有促进意义。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现:一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，所述硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box,所述硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器，同时机器人数据和管理服务器Server将数据保存备份至机器人数据库。所述硬件数据采集器Box包括无线数据采集模块、中央处理器、WiFi发送模块、3G通信模块和射频天线，所述无线数据采集模块通过以太网与机器人主控制器连接并基于RDCRCP的通讯协议进行数据交互，该协议对通讯参数、数据结构、消息定义等都做出了明确规定，为服务平台的数据交互奠定基础，所述无线数据采集模块通过射频天线将数据传送到移动网络中，机器人数据和管理服务器Server接入移动网络作为后台服务运行在远程服务器端，接收无线数据采集模块采集的数据，机器人数据和管理服务器Server —方面处理与硬件数据采集器Box的数据和指令交互，另一方面处理来自WEB页面访问服务器的各类请求。所述WEB页面访问服务器包括远程操作人机界面、远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，通过远程操作人机界面配合远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，实现数据界面的显示、采集数据的下载、设备管理和远程控制。用户可以从远程操作人机界面上将各类请求发生到机器人数据和管理服务器Server，另一方面处理与展示机器人数据和管理服务器Server的应答，可实现数据采集、汇集报警、远程控制、远程连接、设备管理和展示的相关业务功能。本专利技术的有益效果是:本专利技术能实现用户和机器人之间的交互功能，包括对数据的在线修改、系统的维护和升级及远程在线调试功能；远程状态检测与显示功能模块实现在远程对机器人各种运行参数的检测和记录；远程故障报警检测模块用于实现对远程报警的检测，并对远程的故障进行诊断和初步排除，并协助本地技术人员对系统的故障进行检测和排除。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的系统原理图；图2为本专利技术的轮询流程图；图3为本专利技术的设备管理与展示的流程图；图4为本专利技术的远程连接的流程图；图5为本专利技术的远程控制的流程图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，对本专利技术做进一步说明，以方便技术人员理解。如图1所示，图1中的DB代表机器人数据库。本专利技术的具体实施方案如下:一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，所述硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box,所述硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器，同时机器人数据和管理服务器Server将数据保存备份至机器人数据库。所述硬件数据采集器Box包括无线数据采集模块、中央处理器、WiFi发送模块、3G通信模块和射频天线，所述无线数据采集模块通过以太网与机器人主控制器连接并基于RDCRCP的通讯协议进行数据交互，所述无线数据采集模块通过射频天线将数据传送到移动网络中，机器人数据和管理服务器Server接入移动网络作为后天服务运行在程服务器端，接收无线数据采集模块采集的数据，机器人数据和管理服务器Server —方面处理与硬件数据采集器Box的数据和指令交互，另一方面处理来自WEB页面访问服务器的各类请求。所述WEB页面访问服务器包括远程操作人机界面、远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，通过远程操作人机界面配合远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，实现数据界面的显示、采集数据的下载、设备管理和远程控制。用户可以从远程操作人机界面上将各类请求发生到机器人数据和管理服务器Server，另一方面处理与展示机器人数据和管理服务器Server的应答，可实现当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，其特征在于：所述硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box，所述硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器，同时机器人数据和管理服务器Server将数据保存备份至机器人数据库。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许礼进，曾辉，游玮，肖永强，李勋，贾时成，高洪，柳贺，文潇，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34