一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统,其特征在于：所述支架安装在基板上，围栏安装在支架上，前立柱安装在基板上，前横梁安装在前立柱上，前机器人行走装置安装在前横梁上，前焊接机器人安装在前机器人行走装置上，前焊丝桶安装在前机器人行走装置上，前清枪装置安装在基板上，后立柱安装在基板上且位于围栏内，后横梁安装在后立柱上，后机器人行走装置安装在后横梁上，后焊接机器人安装在后机器人行走装置上，后清枪装置固定安装在基板上，左焊接工作台固定安装在基板上，右焊接工作台安装在基板上，液压站安装在基板上且位于左焊接工作台和右焊接工作台之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车底盘焊接装置，特别是涉及一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统。
技术介绍
汽车底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接量大、工件易变形，焊接质最对汽车的安全性起决定作用。作为汽车整体结构中的重要一环，汽车底盘件的质量优劣将会直接影响到汽车的安全性能。汽车底盘件对焊接技术的要求十分严苛，生产线上的任何失误均有可能引发严重后果。常见的机器人焊接系统无法最大程度地发挥机器人特点，不能使一套机器人系统能够根据需要焊接多种零件，不能适应产品多样化和改进的要求，从而不能满足汽车行业日益加剧的多种、小批最的生产要求，无法为企业参与激烈的市场竟争奠定扎实的基础。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，包括支撑腿、底座、调整垫铁、右立柱、主机头、右连接法兰、右固定装置、第一支撑装置、右夹持装置、第二支撑装置、横梁、第三支撑装置、第四支撑装置、左夹持装置、第五支撑装置、左固定装置、左连接法兰、副机头和左立柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座上且其高低位置可调，所述调整垫铁固定安装在底座的底面上，所述右立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近右侧，所述主机头固定安装在右立柱的顶面上，所述右连接法兰为“L”形结构，右连接法兰安装在主机头上且可以跟随主机头 转动，所述左立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近左侧，所述副机头固定安装在左立柱的顶面上，所述左连接法兰安装在副机头上且可以跟随副机头转动，所述横梁左端固定安装在左连接法兰上，其右端固定安装在右连接法兰上，所述右固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近右端，所述第一支撑装置固定安装在横梁上且位于右固定装置的左侧，所述右夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，所述左夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述左固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近左端。进一步的是：所述后机器人行走装置和前机器人行走装置都是通过齿轮齿条传动结构。更进一步的是：所述后横梁和前横梁上都安装有起吊环。更进一步的是：所述左焊接工作台和右焊接工作台上都安装有焊接夹具。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：结构紧凑、自动化程度高，为避免焊接成品发生变形，提高产品尺寸的精度，机器人生产线采取双机器人协调的方式，同时进行焊接活动，尽量减少误差；为提高机器人工作的安全性，机器人生产线四周添加围栏防护措施，在机器人与回转台间设置弧光挡板，以减轻对其他操作者的干扰。附图说明图1为本专利技术的一种具体实施方式的结构立体图；图2为本专利技术的一种具体实施方式的结构主视图；图3为本专利技术的一种具体实施方式的结构俯视图；图4为本专利技术的一种具体实施方式的结构左视图。附图标记说明：1-后横梁，2-后立柱，3-后机器人行走装置，4-后焊丝桶，5-后焊丝桶挂架，6-后梯子，7-右焊接工作台，8-基板，9-围栏，10-液压站，11-前立柱， 12-前机器人控制柜，13-地脚螺栓，14-支架，15-前横梁，16-前清枪装置，17-前梯子，18-后清枪装置，19-后机器人控制柜，20-左焊接工作台，21-后焊接机器人，22-前机器人行走装置，23-前焊接机器人，24-前焊丝桶挂架，25-前焊丝桶。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：如图1、图2和图3所示，其示出了本专利技术的一种具体实施方式，一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，包括后横梁1、后立柱2、后机器人行走装置3、后焊丝桶4、后焊丝桶挂架5、后梯子6、右焊接工作台7、基板8、围栏9、液压站10、前立柱11、前机器人控制柜12、地脚螺栓13、支架14、前横梁15、前清枪装置16、前梯子17、后清枪装置18、后机器人控制柜19、左焊接工作台20、后焊接机器人21、前机器人行走装置22、前焊接机器人23、前焊丝桶挂架24和前焊丝桶25，所述基板8通过地脚螺栓13固定安装在地基上，所述支架14底端通过螺栓固定安装在基板8上，所述围栏9固定安装在支架14上，所述前立柱11底端通过螺栓固定安装在基板8上且位于围栏9内，所述前横梁15固定安装在前立柱11上，所述前机器人行走装置22安装在前横梁15上且可以沿前横梁15左右移动，所述前焊接机器人23固定安装在前机器人行走装置22上，所述前焊丝桶25安装在前机器人行走装置22上且位于前横梁15的正上方，所述前焊丝桶挂架24固定安装在前机器人行走装置22上，所述前机器人控制柜12安装在位于围栏9内的基板8上且位于前横梁15的左侧，所述前梯子17安装在位于围栏9内的基板8上且位于前横梁15的右侧，所述前清枪装置16固定安装在基板8上且位于前横梁15中间的后侧，所述后立柱2底端通过螺栓固定安装在基板8上且位于围栏9内，所述后横梁1固定安装在后立柱2上，所述后机器人行走装置3安装在后横梁1上且可以沿后横梁2左右移动， 所述后焊接机器人21固定安装在后机器人行走装置3上，所述后焊丝桶4安装在后机器人行走装置3上且位于后横梁1的正上方，所述后焊丝桶挂架5固定安装在后机器人行走装置3上，所述后机器人控制柜19安装在位于围栏9内的基板8上且位于后横梁1的左侧，所述后梯子6安装在位于围栏9内的基板8上且位于后横梁1的右侧，所述后清枪装置18固定安装在基板8上且位于后横梁1中间的前侧，所述左焊接工作台20固定安装在基板8上且位于前横梁15和后横梁1之间靠近左侧，所述右焊接工作台7固定安装在基板8上且位于前横梁15和后横梁1之间靠近右侧，所述液压站10安装在基板8上且位于左焊接工作台20和右焊接工作台7之间。优选的，所述后机器人行走装置3和前机器人行走装置22都是通过齿轮齿条传动结构。优选的，所述后横梁1和前横梁15上都安装有起吊环。优选的，所述左焊接工作台20和右焊接工作台7上都安装有焊接夹具。本专利技术的工作过程如下：在上汽底盘重梁吊运到本专利技术右焊接工作台7和左焊接工作台20上后，右焊接工作台7和左焊接工作台20上上的夹具将上汽底盘重梁夹紧后，前焊接机器人23通过前机器人行走装置22实现在前横梁15上左右移动实现焊接，后焊接机器人21通过后机器人行走装置3实现在后横梁1上左右移动实现焊接。上面结合附图对本专利技术优选实施方式作了详细说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本专利技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本专利技术不限于特定的实施方式，本专利技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：包括后横梁、后立柱、后机器人行走装置、后焊丝桶、后焊丝桶挂架、后梯子、右焊接工作台、基板、围栏、液压站、前立柱、前机器人控制柜、地脚螺栓、支架、前横梁、前清枪装置、前梯子、后清枪装置、后机器人控制柜、左焊接工作台、后焊接机器人、前机器人行走装置、前焊接机器人、前焊丝桶挂架和前焊丝桶，所述基板通过地脚螺栓固定安装在地基上，所述支架底端通过螺栓固定安装在基板上，所述围栏固定安装在支架上，所述前立柱底端通过螺栓固定安装在基板上且位于围栏内，所述前横梁固定安装在前立柱上，所述前机器人行走装置安装在前横梁上且可以沿前横梁左右移动，所述前焊接机器人固定安装在前机器人行走装置上，所述前焊丝桶安装在前机器人行走装置上且位于前横梁的正上方，所述前焊丝桶挂架固定安装在前机器人行走装置上，所述前机器人控制柜安装在位于围栏内的基板上且位于前横梁的左侧，所述前梯子安装在位于围栏内的基板上且位于前横梁的右侧，所述前清枪装置固定安装在基板上且位于前横梁中间的后侧，所述后立柱底端通过螺栓固定安装在基板上且位于围栏内，所述后横梁固定安装在后立柱上，所述后机器人行走装置安装在后横梁上且可以沿后横梁左右移动，所述后焊接机器人固定安装在后机器人行走装置上，所述后焊丝桶安装在后机器人行走装置上且位于后横梁的正上方，所述后焊丝桶挂架固定安装在后机器人行走装置上，所述后机器人控制柜安装在位于围栏内的基板上且位于后横梁的左侧，所述后梯子安装在位于围栏内的基板上且位于后横梁的右侧，所述后清枪装置固定安装在基板上且位于后横梁中间的前侧，所述左焊接工作台固定安装在基板上且位于前横梁和后横梁之间靠近左侧，所述右焊接工作台固定安装在基板上且位于前横梁和后横梁之间靠近右侧，所述液压站安装在基板上且位于左焊接工作台和右焊接工作台之间。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：包括后横梁、
后立柱、后机器人行走装置、后焊丝桶、后焊丝桶挂架、后梯子、右焊接工作
台、基板、围栏、液压站、前立柱、前机器人控制柜、地脚螺栓、支架、前横
梁、前清枪装置、前梯子、后清枪装置、后机器人控制柜、左焊接工作台、后
焊接机器人、前机器人行走装置、前焊接机器人、前焊丝桶挂架和前焊丝桶，
所述基板通过地脚螺栓固定安装在地基上，所述支架底端通过螺栓固定安装在
基板上，所述围栏固定安装在支架上，所述前立柱底端通过螺栓固定安装在基
板上且位于围栏内，所述前横梁固定安装在前立柱上，所述前机器人行走装置
安装在前横梁上且可以沿前横梁左右移动，所述前焊接机器人固定安装在前机
器人行走装置上，所述前焊丝桶安装在前机器人行走装置上且位于前横梁的正
上方，所述前焊丝桶挂架固定安装在前机器人行走装置上，所述前机器人控制
柜安装在位于围栏内的基板上且位于前横梁的左侧，所述前梯子安装在位于围
栏内的基板上且位于前横梁的右侧，所述前清枪装置固定安装在基板上且位于
前横梁中间的后侧，所述后立柱底端通过螺栓固定安装在基板上且位于围栏内，
所述后横梁固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷来大，葛丁峰，
申请(专利权)人：丹阳荣嘉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32