【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工机械领域，特别是涉及一种防静电机械手。
技术介绍
目前，现有的机械手 ,包括机械体、气抓顶板、气抓、V 型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件 ；机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起 ；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有 V 型块；气抓调整组件安装于气抓上。这种结构的机械手，在使用的过程中，机械手臂的长度是固定的，这样在抓取远处的物体时就需要人工搬运到气抓下才可以抓取，这样增大了劳动强度，减少了工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种防静电机械手。为了达到以上目的，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种防静电机械手，包括底座，底座的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓，所述机械手臂包括一号臂，一号臂内设有用于伸缩的二号臂，一号臂和和二号臂之间设有导轨，导轨固定在一号臂上，导轨上设有用于带动二号臂动作的滑块，滑块的下端与二号臂固定连接，所述一号臂的上端设有用于驱动二号臂动作的气缸，气缸的缸体底部通过底板固定在一号臂上，气缸伸缩端的端部通过连接板与二号臂连接，在所述底座（1）上，设有一根导线，用于消除导线。根据本专利技术的技术方案所述，气抓固定在二号臂的下方。本专利技术的有益效果是：结构简洁，设计巧妙，机械手臂的长度可调，来达到抓取的目的，而且防静电，在特殊场合使用方便，易于生产，具有很强的实用性。附图说明图1是本专利技术的剖视图。具体实施方式本...
【技术保护点】
一种防静电机械手，其特征是，包括底座（1），底座（1）的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓（2），所述机械手臂包括一号臂（3），一号臂（3）内设有用于伸缩的二号臂（4），一号臂（3）和二号臂（4）之间设有导轨（5），导轨（5）固定在一号臂（3）上，导轨（5）上设有用于带动二号臂（4）动作的滑块（6），滑块（6）的下端与二号臂（4）固定连接，所述一号臂（3）的上端设有用于驱动二号臂（4）动作的气缸（7），气缸（7）的缸体底部通过底板（8）固定在一号臂（3）上，气缸（7）伸缩端的端部通过连接板（9）与二号臂（4）连接，在所述底座（1）上，设有一根导线，用于消除导线。
【技术特征摘要】
1.一种防静电机械手，其特征是，包括底座（1），底座（1）的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓（2），所述机械手臂包括一号臂（3），一号臂（3）内设有用于伸缩的二号臂（4），一号臂（3）和二号臂（4）之间设有导轨（5），导轨（5）固定在一号臂（3）上，导轨（5）上设有用于带动二号臂（4）动作的滑块（6），滑块（6）的下端与二号臂（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一斌，
申请(专利权)人：江阴新长机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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