数据传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开揭示了一种数据传输方法、装置及系统，属于飞行器领域。数据传输方法包括：检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接，接收遥控器发送的第一飞行数据或向遥控器发送第二飞行数据。通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及飞行器领域，特别涉及一种数据传输方法及装置。
技术介绍
四轴飞行器作为一种新型的航拍工具，具有较高的可操控性。 在相关技术中，四轴飞行器采用固定的无线频段与遥控器之间传输数据。遥控器 与手机之间通过WIFI (Wireless-Fidelity，无线保真）或蓝牙传输数据。其中，手机上可以 显示四轴飞行器的航拍数据或控制界面。
技术实现思路
为了解决遥控器与手机之间通过WIFI (Wireless-Fidelity，无线保真）或蓝牙传 输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题，本公开提供一种数 据传输方法、装置及系统。技术方案如下： 根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据传输方法，该方法包括： 检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控 器； 若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接； 接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据； 或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。 在一个可能的实施例中，该方法还包括： 通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件； 若监听到OTG数据线插入设备的监听事件，则根据监听事件获取被插入的设备的 标识信息； 检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。 在一个可能的实施例中，该方法还包括： 通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序； 安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。 在一个可能的实施例中，接收遥控器发送的第一飞行数据还包括： 若存在需要接收的第一飞行数据，则设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状 态； 通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序接收到的第一飞行数 据； 根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理，不同的ID号对 应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已 飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经炜度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行 器的航拍数据中的至少一种。 在一个可能的实施例中，向遥控器发送第二飞行数据，包括： 若存在需要发送给飞行器的数据，则通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所 属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的 第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经炜度坐标、航拍指令、起飞 指令和降落指令中的至少一种； 设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态； 通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给USB驱动程序； 通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。 根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据传输方法，该方法包括： 通过OTG数据线与移动终端建立连接； 接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线 转发给移动终端； 或，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无 线信号转发给飞行器。 在一个可能的实施例中，该方法还包括： 通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。 在一个可能的实施例中，接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一 飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，包括： 接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据，不同类型的第一 飞行数据对应不同第一频段的无线信号，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行 器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经炜度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数 量和飞行器的航拍数据中的至少一种； 将携带有标识ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID 号对应不同类型的第一飞行数据。 在一个可能的实施例中，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将 第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器，包括： 通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类 型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经炜度坐标、航拍指令、 起飞指令和降落指令中的至少一种； 根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信 号； 通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。 根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据传输装置，该装置包括： 检测模块，被配置为检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用 于遥控飞行器的遥控器； 连接模块，被配置为在设备是遥控器时，通过OTG数据线与遥控器建立连接； 第一传输模块，被配置为接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行 器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送 给飞行器。 在一个可能的实施例中，该检测模块包括： 注册子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事 件；标识获取子模块，被配置为在监听到OTG数据线插入设备的监听事件时，根据监 听事件获取被插入的设备的标识信息； 标识检测子模块，被配置为检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。 在一个可能的实施例中，该装置包括： 驱动获取模块，被配置为通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动 程序； 驱动安装模块，被配置为安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。 在一个可能的实施例中，该第一传输模块包括： 状态设置子模块，被配置为在存在需要接收的第一飞行数据时，设置与遥控器对 应的USB驱动程序为读状态； 接收子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序 接收到的第一飞行数据； 处理子模块，被配置为根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进 行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行 器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经炜度坐标、飞行器搜索到 的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。 在一个可能的实施例中，该第一传输模块包括： 打包子模块，被配置为在存在需要发送给飞行器的数据时，通过与飞行器对应的 应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同 的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经炜 度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种； 状态设置子模块，被配置为设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态； 驱动接收子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给 USB驱动程序； 发送子模块，被配置为通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。 根据本公开实施例的第四方面，提供一种数据传输装置，该装置包括： 连接模块，被配置为通过OTG数据线与移动终端建立连接； 第二传输模块，被配置为接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一 飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；或，被配置为接收移动终端通过OTG数据线发送 的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。 在一个可能的实施例中，该装置包括： 驱动提供模块，被配置为通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，所述遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；若所述设备是所述遥控器，则通过所述OTG数据线与所述遥控器建立连接；接收所述遥控器发送的第一飞行数据，所述第一飞行数据是所述飞行器发送给所述遥控器的数据；或，向所述遥控器发送第二飞行数据，所述遥控器用于将所述第二飞行数据发送给所述飞行器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志球，莫委洳，黄玉宇，郑骥，
申请(专利权)人：广州飞米电子科技有限公司，小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44