药片填充装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种保持药瓶的臂的驱动范围小且可使装置小型化的药片填充装置。该药片填充装置具备：药片供给机构（１６），其按照处方供给收纳于转筒（１０１）的外周的药片加料器（２１）的药片；第一药瓶交接臂机构，其将臂（２０２）在水平方向设置成可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置接过药瓶（４），在第二位置使所述药瓶（４）接受从药片加料器（２１）排出的药片，在第三位置交出药瓶（４）；第二药瓶交接臂机构（１８），其将臂（３０２）设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置从第一药瓶交接臂机构（１７）接过药瓶（４），在第二位置将药瓶（４）交接到压盖部（２０），在第三位置排出药瓶（４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照处方将药片填充到药瓶的药片填充装置。
技术介绍
现有的药片供给装置例如专利文献1所述做成下述的构成，即，将收 纳有药片的药片加料器安装于电动机座上，从电动机座的内装电动机接受 驱动力使药片加料器内的转子旋转，将药片保持在设置于转子的槽内，从 药片加料器的出口通过电动机座内的药片通道，排出到安装了电动机座的 装配板的里侧。专利文献l:(日本)特开平11—070901号公报但是，需要多个药片加料器的这种大型的药片填充装置中，由于内装 于各电动机座内的电动机也需要相应药片加料器的数量，因而不但电动机 的控制变得复杂，而且招致成本上升。因此，近年本申请人提出了特开2005 一052008号专利申请，公开了一种装置，取消了各电动机座的内装电动机 而做成简单的安装座，使机械臂等外部的单一的驱动装置从安装座的装配 板里侧接近并将动力提供给药片加料器的转子。但是，若像这样将机械臂设置于安装座的装配板的里侧，则机械臂的 驱动范围大，存在装置大型化的问题。
技术实现思路
本申请专利技术的课题在于，提供一种保持药瓶的臂的驱动范围小、且可 使装置小型化的药片填充装置。为了解决上述课题，本申请专利技术的药片填充装置具备药片供给机构， 其将多个药片加料器可拆装地安装于转筒的外周，该转筒在上下端可旋转 地被支承，所述药片供给机构按照处方供给收纳于所述各药片加料器的药 片；第一药瓶臂交接机构，其将保持药瓶的臂在水平方向设置成可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置用所述 臂接过药瓶，在第二位置使所述药瓶接受从所述药片供给机构的药片加料 器排出的药片，在第三位置交出所述药瓶；第二药瓶臂交接机构，其将保 持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可 以升降，在水平方向的第一位置用所述臂从所述第一药瓶臂交接机构接过 药瓶，在第二位置将所述药瓶交接到压盖部，在第三位置排出所述药瓶。根据上述构成，使第一药瓶交接臂机构回旋到水平方向的第一位置并 接过药瓶之后，回旋到第二位置，在此，使药片供给机构旋转，使收纳有 符合处方的药片的药片加料器与第一药瓶交接臂机构对置，使药瓶从药片 加料器接收药片的供给，然后回旋到第三位置。另一方面，使第二药瓶交 接臂机构回旋到第一位置并从第一药瓶交接臂机构接过药瓶之后，回旋到 第二位置，在此将药瓶交到压盖部，接过完成了压盖的药瓶，回旋到第三 位置并排出药瓶。优选的是，彼此邻接地设置多个所述药片供给机构，在所述多个药片 供给机构之间设置一个所述第一药瓶交接臂机构，使在所述第一药瓶交接 臂机构保持的所述药瓶接受从所述多个药片供给机构的药片加料器排出 的药片。由此，只是使一个药瓶交接臂机构回旋，就可以从邻接的多个药 片供给机构接受药片的供给，使装置小型化。所述第二药瓶交接臂机构优选设置于所述多个药片供给机构之间。由 此，可以有效利用多个药片供给机构之间的空间，并使装置小型化。根据本专利技术，由于只要使第一药瓶交接臂机构回旋，就可以接过药瓶， 从药片供给机构接受药片的供给，另外，只要使第二药瓶交接臂机构回旋， 就可以从第一药瓶交接臂机构接过药瓶，将药瓶交到压盖机构，并排出药 瓶，因此，本专利技术具有可使保持药瓶的臂的驱动范围小且使装置小型化的 效果。附图说明图1是应用了本专利技术的药片填充装置1的立体图； 图2是卸掉了药片填充装置的门等后的正面图； 图3是卸掉了药片填充装置的护板后的后视图；图4是图2的IV — IV线剖面图5是图2的V — V线剖面图6是药片供给机构的正面图7是药片供给机构的平面图8是药片加料器及其安装座的立体图9是药片加料器的侧面图(a)及底面图(b);图10是药片加料器的导向机构的开闭部件、固定导向件、可动导向 件的侧面图及正面图11是表示药片加料器的导向机构的非动作时(a)及动作时(b) 的侧面图12是表示将药片填充到药片加料器药瓶的状况的侧面图； 图13是第一药瓶交接臂机构的正面图(a)及侧面图(b); 图14是第一药瓶交接臂机构的臂的平面图(a)及侧面图(b); 图15是表示第一、第二药瓶交接臂机构的动作范围的平面图； 图16是第二药瓶交接臂机构的臂的正面图(a)及侧面图(b); 图17是第二药瓶交接臂机构的臂的底面图。 符号说明4:药瓶16:药片供给机构21:药片加料器20:压盖机构17:第一药瓶交接臂机构18:第二药瓶交接臂机构101:转筒202:臂302:臂具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1表示应用了本专利技术的药片填充装置1的外观。在设置于药片填充5装置1的正面中央的中央门2上设置有从内侧装载填充药片且被盖3封闭 的药瓶4的9个取出架5。取出架5以容易取出药瓶4的形式向前方突出、 弯曲。在取出架5的上方设置有对药片填充装置1进行操作并显示所需要 的信息的操作显示屏6。在取出架5的左方形成有用于投放大小盖3a、 3b 的盖投放口7a、 7b。在中央门2的两侧设置有在药片加料器21拆装时进 行开闭的左右门8a、 8b。在左门8a的下方设置有内部装置检查用的门9a， 在中央门2的下方也设置内部装置检査用的抽屉9b，在右门8b的下方设 置有用于投放大药瓶4a、 4b的两个门10a、 10b。图2是卸掉了药片填充装置的门等后的正面图，图3是卸掉了护板后 的后视图，图4是图2的IV —IV线剖面图，图5是图2的V — V线剖面图。 参照这些图，药片填充装置1包括2个药瓶供给机构11、药瓶输送带12、 药瓶输送臂机构13、贴标记机构14、药瓶升降机构15、 2个药片供给机 构16、第一药瓶交接臂机构17、第二药瓶交接臂机构18、盖供给机构19、 压盖机构20。药瓶供给机构11从正面看在右下部设置有2个，分别保管大小两种 药瓶4，取出且供给收容符合处方的药片所需要的药瓶4。药瓶输送带12被设置于上述药瓶供给机构11的背面，向中央水平延 伸，将由上述药瓶供给机构11供给的药瓶4输送到药瓶输送臂机构13。药瓶输送臂机构13位于上述药瓶输送带12的终端，以使从药瓶输送 带12输送过来的药瓶4开口向上的形式进行方向转换，输送到贴标记机 构14及药瓶升降机构15。贴标记机构14从正面看位于左下部，将标签粘贴到从药瓶输送机构 13输送过来的药瓶4。药瓶升降机构15位于上述贴标记机构14和上述药瓶输送臂机构13 之间，使通过上述贴标记机构14贴上了标签的药瓶4上升，交给第一药 瓶交接臂机构17。药片供给机构16从正面看位于左右，具有安装于可旋转的转筒周围 的多个药片加料器21，从药片加料器21排出符合处方的药片供给到保持 于第一药瓶臂交接机构的药瓶4。第一药瓶交接臂机构17在上述的2个药片供给机构16之间且位于背构15接过小玻璃瓶4，移动至上述药片供给装置16的任意的药片加料器，填充了符合处方的药片后，将药瓶4交给第二药 瓶交接臂机构18。第二药瓶交接臂机构18在上述两个药片供给机构16之间且位于正面 侧，将从第一药瓶交接臂机构17接过来的药瓶4交给压盖机构19，将压 盖后的药瓶4放置于取出架5。瓶盖供给机构19从上述第二药瓶交接臂机构18的正面看位于左侧， 收容有用于封闭药瓶4的大小两种瓶盖3，每次供给一个某一种瓶盖3。压盖机构20位于上述瓶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药片填充装置，其特征在于，具备：药片供给机构，其将多个药片加料器可拆装地安装于转筒的外周，所述转筒在上下端被可旋转地支承，所述药片供给机构按照处方供给收纳于所述各药片加料器的药片；第一药瓶交接臂机构，其将保持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂接过药瓶，在第二位置使所述药瓶接受从所述药片供给机构的药片加料器排出的药片，在第三位置交出所述药瓶；第二药瓶交接臂机构，其将保持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时在垂直方向设置成可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂从所述第一药瓶交接臂机构接过药瓶，在第二位置将所述药瓶交接到压盖部，在第三位置排出所述药瓶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]