本发明专利技术提供了一种养殖池塘水面点位测量装置，该装置包括壳体、设置在壳体上的显示模块以及设置在壳体内部的三轴加速度传感器、处理器和数据存储器，显示模块、三轴加速度传感器和数据存储器分别与处理器连接；三轴加速度传感器，用于实时记录装置从起始位置运动到终止位置的过程中每个时间点的三轴加速度数据；处理器，用于根据三轴加速度数据计算起始位置与终止位置之间的距离，得到测量结果；数据存储器，用于存储所述三轴加速度传感器记录的三轴加速度数据；所述显示模块，用于显示所述测量结果。本发明专利技术实现了池塘点位距离和坐标的精确、方便测量，同时提高了测量的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种养殖池塘水面点位测量装置。
技术介绍
池塘养殖是我国水产养殖的主要养殖模式，它是指利用池塘进行水生动植物养殖 的生产方式。池塘养殖与工厂化养殖相比更容易受到外界环境变化的影响。在众多的环境 因子中，水温和溶解氧对养殖动植物生长影响的较大，因此有必要研宄水温和溶解氧在整 个池塘不同点位的分布和变化对鱼类生长的影响。为此需要使用点位测量装置测量不同水 温和溶解氧点位相对于池塘的精确坐标，便于对池塘水温和溶解氧的建模和研宄。传统的距离测量装置有红外线和激光测量等，它们的原理大致相同：将发射和接 收到物体反射的红外线或者激光的时间差与红外线或者激光的速度相乘并除以2,即可得 到被测物体与测量者之间的距离。目前，养殖池塘的平均长度有300米左右，而红外线测量 的范围在100米左右，无法进行远距离测量。由于需要接收被测物体反射的红外线或者激 光才能计算出距离，因此需要精准的将测量装置对准被测物体，测量不方便。如果被测物体 较小或者距离较远，导致测量装置无法接收到反射的红外线或者激光，则会导致测量不准 确。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决或者减缓上 述问题的养殖池塘水面点位测量装置，实现池塘点位距离的精确、方便测量。本专利技术提供的养殖池塘水面点位测量装置，包括：壳体、设置在所述壳体上的显示 模块以及设置在所述壳体内部的三轴加速度传感器、处理器和数据存储器，所述显示模块、 三轴加速度传感器和数据存储器分别与所述处理器连接；所述三轴加速度传感器，用于实时记录装置从起始位置运动到终止位置的过程中 每个时间点的三轴加速度数据；所述处理器，用于根据所述三轴加速度数据中X轴加速度数据和Y轴加速度数据 计算所述起始位置与终止位置之间的距离，得到测量结果；所述数据存储器，用于存储所述三轴加速度传感器记录的三轴加速度数据；所述显示模块，用于显示所述测量结果。 可选的，所述处理器包括第一计算模块和第二计算模块； 所述第一计算模块，用于对所述三轴加速度传感器记录的从起始位置运动到终止 位置的过程中各个时间点的X轴加速度数据和Y轴加速度数据分别对时间T进行二次积 分； 所述第二计算模块，用于计算所述第一计算模块得到的两个积分值的平方和，并 对所述平方和进行开方运算，得到所述起始位置与终止位置之间的距离。可选的，所述第一计算单元通过matlab积分程序实现。可选的，所述装置还包括：电源模块，用于为所述显示模块、三轴加速度传感器、数据存储器以及处理器供 电。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的养殖池塘水面点位测量装置，通过对从起始点运动到终止点的X轴 与Y轴的加速度进行二次积分，求出两个积分值的平方和并进行开方运算，获得两个位置 点之间的运动距离，实现了池塘点位距离的精确、方便测量，同时提高了测量的准确性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本专利技术的【具体实施方式】。【附图说明】通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： 图1为本专利技术实施例提出的一种养殖池塘水面点位测量装置的结构示意图； 图2为本专利技术实施例提出的一种养殖池塘水面点位测量装置的实现原理示意图。【具体实施方式】 在本专利技术的描述中，除非另有说明，"多个"的含义是两个或两个以上；术语"上"、 "下"、"左"、"右"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本 领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例 用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。为了解决传统测量装置的测量不便以及测量距离短等问题，本专利技术实施例提出了 一种养殖池塘水面点位测量装置。 如图1所示，本专利技术实施例提出的养殖池塘水面点位测量装置，包括：壳体1、设置 在所述壳体1上的显示模块2以及设置在所述壳体2内部的三轴加速度传感器3、处理器4 和数据存储器5,所述显示模块2、三轴加速度传感器3和数据存储器5分别与所述处理器 4连接；所述三轴加速度传感器3,用于实时记录装置从起始位置运动到终止位置的过程 中每个时间点的三轴加速度数据；所述处理器4，用于根据所述三轴加速度数据中X轴加速度数据和Y轴加速度数据 计算所述起始位置与终止位置之间的距离，得到测量结果； 所述数据存储器5,用于存储所述三轴加速度传感器3记录的三轴加速度数据； 所述显示模块2,用于显示所述测量结果。 图2示出了本专利技术实施例提出的一种养殖池塘水面点位测量装置的实现原理示 意图，如图2所示，本专利技术通过对从起始点运动到终止点的X轴与Y轴的加速度进行二次积 分当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种养殖池塘水面点位测量装置，其特征在于，所述装置包括：壳体、设置在所述壳体上的显示模块以及设置在所述壳体内部的三轴加速度传感器、处理器和数据存储器，所述显示模块、三轴加速度传感器和数据存储器分别与所述处理器连接；所述三轴加速度传感器，用于实时记录装置从起始位置运动到终止位置的过程中每个时间点的三轴加速度数据；所述处理器，用于根据所述三轴加速度数据中X轴加速度数据和Y轴加速度数据计算所述起始位置与终止位置之间的距离，得到测量结果；所述数据存储器，用于存储所述三轴加速度传感器记录的三轴加速度数据；所述显示模块，用于显示所述测量结果。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英义，李源，于辉辉，李翠丽，杨昊，薛佳妮，屠星月，魏晓华，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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