全自动袋泡饮品包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋泡饮品包装机，旨在提供一种在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋的全自动袋泡饮品包装机。该包装机包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构。由于在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋，提高了工作效率，降低了人工操作成本和工人的劳动强度，而且避免形成二次污染。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机械，更具体的说，是涉及一种在完成内袋包装的同时能够自动加装外袋包装的包装机。
技术介绍
现有的袋泡饮品包装机只局限于将散碎的固体饮品装入绵纸袋中，制成内袋。或者在封口的同时加一细线并在细线末端加一枚小标签，制成内袋。由于包装机上没有外包装袋的包装设备，其外袋包装是采用人工操作，将内袋放在外包装纸上。拆叠好后，再放到半自动封口机上，进行封口来完成加装外包装袋的工作。由于采用人工操作，增加人工操作成本，工作效率很低，工人的劳动强度大，而且，在人工包装的过程中形成二次污染，不符合国家颁布的卫生标准的要求。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋的全自动袋泡饮品包装机。本技术是通过下述技术方案实现的一种全自动袋泡饮品包装机，包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，其特征在于，所述内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构；所述微控制器控制各机构协调动作完成包装工作；所述内袋传动机构中的内袋传动轴上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮与外袋传动轴连接；所述外袋包装纸架纸机构包括固定在箱体上的L型架纸架，所述架纸架上固定有架纸轴，架纸轴上固定有两个挡箍，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座和挡纸板；所述架纸架上固定有导纸辊；所述架纸架上固定有光电滑道，所述光电滑道内固定有由滑块和横杆组成的光电支架，所述光电支架的横杆上固定有光电头，所述光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆，所述调节螺杆端部固定有调节手轮；所述光电头与所述微控制器连接，所述微控制器与送纸步进电机连接；所述外袋成型机构包括固定在成型器支架上的翻领成型器和内滑道，所述翻领成型器套在内滑道外侧，所述成型器支架固定在箱体上；所述气动送内袋机构包括两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作；与所述夹紧接近开关、旋转接近开关相对应位置的外袋传动轴上分别固定有凸轮；所述外袋纵封机构包括带加热元件的外袋纵封辊及位于辊内的外袋纵封辊轴，所述外袋纵封辊轴通过传动齿轮与所述送纸步进电机连接；所述外袋纵封辊固定在翻领成型器下、内滑道的两侧；所述外袋横封机构包括带加热元件的外袋横封辊，所述外袋横封辊通过链传动机构与外袋传动轴连接；所述外袋传动轴上固定有横封偏心调整机构；所述外袋横封辊固定在内滑道下，所述外袋横封辊下方设置有外袋剪切机构。所述箱体内固定有送线机构和剪线机构，所述箱体外固定有放线架。所述箱体内固定有送签机构和剪签机构，所述箱体外固定有架标签机构，所述外袋成型机构的内滑道上口处固定有与箱体内标签挡板相连接的标签滑道。所述外袋传动轴上固定有外包装离合器及其控制杆。所述纵封辊和横封辊的端部固定有封合压力调整机构。所述气动送内袋机构的气管和空气过滤器上分别设置有气体调压阀。所述外袋传动轴上固定有记数接近开关，所述记数接近开关与微控制器连接。所述翻领成型器和内滑道之间的距离为1-2mm。所述外袋剪切机包括位于刀盒内的与动刀轴连接的动刀和固定在刀盒内的定刀，所述动刀轴通过传动齿轮与外袋传动轴连接；所述定刀固定在位于刀盒内的固定块上，所述固定块与调节螺钉连接。本技术具有下述有益效果由于在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋，提高了工作效率，降低了人工操作成本和工人的劳动强度，而且，在包装的过程中避免形成二次污染，以符合国家颁布的卫生标准的要求。附图说明图1为本技术的全自动袋泡饮品包装机的结构示意图；图2为外袋包装纸架纸机构的示意图；图3为气动送内袋机构的主视图；图4为气动送内袋机构的侧视图；图5气动送内袋机构的气路控制原理图；图6为气动送内袋机构的电路控制原理图；图7为外袋成型机构的示意图；图8为外袋剪切机构的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术详细说明。本技术的全自动袋泡饮品包装机的专利技术特点是在现有的袋泡饮品包装机的基础上增加了外袋包装部分。图1为本技术的全自动袋泡饮品包装机的结构示意图，电动机以上的部分为现有袋泡饮品包装机的结构，电动机以下是新增加的外袋封装机构部分。本技术的全自动袋泡饮品包装机包括箱体、料斗1、计量盘3、电动机29及减速机11、送纸步进电机12、内包装纸架纸机构37、内袋传动机构10、内袋成型机构36、内袋封口机构和内袋剪切机构35，内袋成型机构固定在计量盘前端，在内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构30、外袋成型机构31、气动送内袋机构32、外袋纵封机构26、外袋横封机构25、外袋剪切机构23。其中微控制器控制各机构协调动作完成包装工作。内袋传动机构中的内袋传动轴8上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮19与外袋传动轴20连接，以实现内包装与外包装的同步性。图2为外袋包装纸架纸机构的示意图，包括固定在箱体上的L型架纸架47，架纸架上固定有架纸轴38，架纸轴上固定有两个挡箍41，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座40和挡纸板39。架纸架上固定有导纸辊42和光电滑道46。光电滑道内固定有由滑块44和横杆43组成的光电支架，光电支架的横杆上固定有光电头28，光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆45，调节螺杆端部固定有调节手轮27。光电头与微控制器连接，微控制器与送纸步进电机连接。使用时，将外袋包装纸筒套在架纸轴上，通过挡纸板和挡纸板座限位。导纸辊的数量根据使用过程中外袋包装纸的松紧情况确定。当外袋包装纸松时，多使用几个导纸辊以增大摩擦力。光电头的位置通过调节手轮和调节螺杆调节到对准外袋包装纸上的光点的位置。当外袋包装纸包装产生偏差时，光电头将信号传递给微控制器，微控制器调整送纸步进电机的进纸速度，保证包装的准确性。图7为外袋成型机构的示意图，外袋成型机构包括固定在成型器支架63上的翻领成型器66和内滑道62，翻领成型器套在内滑道外侧，成型器支架用螺栓固定在箱体上。翻领成型器和内滑道之间的距离一般为1-2mm，以使外袋包装纸能够从翻领成型器与内滑道之间顺利通过。翻领成型器及内滑道可以采用厚0.7毫米不锈钢板通过煨弯焊接而成。图3为气动送内袋机构的主视图，图4为气动送内袋机构的侧视图，图5气动送内袋机构的气路控制原理图，图6为气动送内袋机构的电路控制原理图，气动送内袋机构包括两夹紧爪48、夹紧气缸51、旋转气缸53、夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动袋泡饮品包装机，包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，其特征在于，所述内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构；所述微控制器控制各机构协调动作完成包装工作；所述内袋传动机构中的内袋传动轴上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮与外袋传动轴连接；所述外袋包装纸架纸机构包括固定在箱体上的Ｌ型架纸架，所述架纸架上固定有架纸轴，架纸轴上固定有两个挡箍，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座和挡纸板；所述架纸架上固定有导纸辊；所述架纸架上固定 有光电滑道，所述光电滑道内固定有由滑块和横杆组成的光电支架，所述光电支架的横杆上固定有光电头，所述光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆，所述调节螺杆端部固定有调节手轮；所述光电头与所述微控制器连接，所述微控制器与送纸步进电机连接；　　所述外袋成型机构包括固定在成型器支架上的翻领成型器和内滑道，所述翻领成型器套在内滑道外侧，所述成型器支架固定在箱体上；所述气动送内袋机构包括两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在 支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作；与所述夹紧接近开关、旋转接近开关相对应位置的外袋传动轴上分别固定有凸轮；所述外袋纵封机构包括带加热元件的外袋纵封辊及位于辊内的外袋纵封辊轴，所述外袋纵封辊轴通过传动齿轮与所述送纸步进电机连接；所述外袋纵封辊固定在翻领成型器下、内滑道的两侧；所述外袋横封机构包括带加热元件的外袋横封辊 ，所述外袋横封辊通过链传动机构与外袋传动轴连接；所述外袋传动轴上固定有横封偏心调整机构；所述外袋横封辊固定在内滑道下，所述外袋...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛诚，
申请(专利权)人：葛诚，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]