本发明专利技术解决了当通过在传送方向上相邻、其间具有空间的两个传送轨道的传送面之间的间隙时进一步稳定待传送的物体的浮动状态的问题。浮动传送装置从在传送方向上布置的传送轨道(1)的传送面(110)发射压缩空气的射流，并且在传送方向上传送待传送的物体(3)、如玻璃基板，同时导致其在传送轨道(1)的传送面(110)之上浮动。间隙(4)在相对于传送方向成规定角(θ)倾斜的方向上形成于在传送方向上相邻并且来自在传送方向上布置的传送轨道(1)的传送面(110)之中的两个传送面(110A、110B)之间。对于两个传送面(110A、110B)中的、在传送方向上位于下游侧的传送面(110B)，对应于角(θ)的在后端面(123)上的角部(118)的远端定位成在传送方向上比对应于在传送方向上位于上游侧的传送面(110A)的角(θ)的在前端面(121)侧的角部(116)的远端更靠上游。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及浮动传送技术，其在传送表面和待传送的物体之间形成流体膜并且在传送物体从传送表面浮动时在传送方向上传送传送物体，并且特别地涉及实现正通过形成于在传送方向上布置的、其间具有空间的传送轨道的传送表面之间形成的间隙的传送物体的更稳定浮动状态的技术。
技术介绍
专利文献I中所述的浮动传送装置被称为浮动传送装置，其在传送表面和传送物体(如用于平面显示面板(FDP)的玻璃基板)之间形成空气膜以便传送正从传送表面浮动的传送物体。一般而言，在这样的浮动传送装置中，通过沿着传送物体的路线加入传送轨道从而延长传送物体的传送距离而构造浮动传送线。因此，传送表面的不连续区域(台阶或间隙)形成于在传送方向上相邻的传送轨道之间(也就是说，在所谓的传送轨道中的接头处)，并且因此正在传送的传送物体的端部(传送方向上的前端)可能与下一个传送轨道的端部接触。特别地，例如，用于平面显示面板(如液晶显示面板、等离子体显示面板等)的大玻璃基板很薄并且因此倾向于弯曲。因此，在传送期间大玻璃基板的端部可能落入在传送物体的传送方向上相邻的传送轨道之间的间隙中并且与下一个传送轨道的端部接触。因此，在专利文献I中所述的浮动传送装置中，槽板固定到每个传送轨道的前端表面(在传送方向上的前端表面)，使得传送物体可以平滑地移动超过传送表面的这样的不连续区域。在该槽板中，喷射槽在传送物体的宽度向方向上形成以便压缩和喷射通过传送轨道中的空气供应路径朝着传送物体供应的空气。当正在传送的传送物体到达传送表面的不连续区域时，传送物体通过接收由于来自槽板的喷射槽的压缩空气的吹气引起的浮力而提升。因此，传送物体可以移动超过传送表面的不连续区域并且平滑地传送到下一个传送轨道。此外，专利文献I提出相对于传送物体的端表面(在传送方向上的前端表面)在倾斜方向上布置槽板的喷射槽以便当压缩空气从槽板的喷射槽吹向传送物体的端部分时防止由于在传送物体的上方生成的涡流的影响引起的传送物体的竖直振动。更详细地，通过插入三棱柱块使槽板相对于传送物体的端表面倾斜，其中在传送轨道的前端表面和槽板之间形成将来自传送轨道的空气供应路径的空气引导到喷射槽的空气供应路径。因此，槽板的喷射槽相对于通过传送表面的不连续区域的传送物体的端表面在倾斜方向上布置。这抑制在传送物体上方的涡流的突然生成，并且防止传送物体的竖直振动。引用列表专利文献专利文献1:国际公告N0.2010/058689
技术实现思路
技术问题由于传感器等放置于在传送方向上彼此相邻的两个传送轨道之间，因此传送物体的浮动水平在该点需要高精度。然而，根据专利文献I中所述的浮动传送装置，来自槽板的喷射槽的压缩空气的吹气将传送物体的端部升高到传送物体可以移动超过传送表面的不连续区域的程度。其后，传送物体的端部逐渐地下落直到传送物体的端部到达下一个传送轨道。因此，在通过在传送方向上彼此相邻的两个传送轨道之间提供的间隙时浮动水平变化。在三棱柱块插入传送轨道的前端表面和槽板之间的情况下，槽板的喷射槽相对于传送物体的前端表面倾斜地布置，并且这防止由于涡流的影响引起的传送物体的竖直振动。然而，难以抑制由来自槽板的喷射槽的压缩空气的吹气产生的浮动水平的变化。此外，当它从传送轨道的一个侧表面去往另一侧表面时从三棱柱块的槽板安装表面到下一个传送轨道的相对端表面的距离变大。因此，必须将传送物体的端部升高到传送物体的端部可以移动超过在传送轨道的另一侧表面的一侧(也就是说，在到达下一个传送轨道的距离最大的位置)的传送表面的不连续区域的程度。因此，例如当传送轨道在宽度上变大时，存在传送物体的浮动水平的变化变大的可能性。考虑到以上情况做出本专利技术。本专利技术的目的是提供一种浮动传送装置，其可以更稳定正在通过形成于在传送方向上布置的、其间具有空间的传送轨道的传送表面之间的间隙的待传送的物体的浮动状态。问题的解决方案为了解决以上问题，根据本专利技术，在除了沿着传送方向延伸的端表面以外的待传送的物体的端表面的每个正在通过在传送方向上相邻的两个传送表面之间形成的间隙时，并且在所述的端表面移动超过在两个传送表面之间位于上游的一个传送表面之前，端表面进入在位于下游的另一传送表面之上的区域。例如，本专利技术提供一种浮动传送装置，其在沿着传送方向的传送表面和待传送的物体之间形成流体膜并且在从所述传送表面浮动所述物体时在传送方向上传送所述物体，其中:所述浮动传送装置包括多个传送轨道，每个传送轨道具有所述传送表面并且喷射流体以便在所述传送表面和所述物体之间形成所述流体膜；所述多个传送轨道沿着传送方向布置成使得所述传送轨道的相应传送表面沿着传送方向布置；关于在传送方向上相邻的两个传送表面的每一对，所述传送表面具有相应边缘，每个边缘连接在传送方向上位置不同的两个位置；并且所述两个传送表面的相应边缘相对以形成所述两个传送表面之间的间隙使得所述间隙与垂直于传送方向的方向交叉；并且，在所述两个相对边缘之间，在传送方向上位于下游的所述一个传送表面的边缘具有在由所述边缘连接的所述两个位置之间位于上游的一个位置，相比于在由在传送方向上位于上游的所述另一传送表面的边缘连接的所述两个位置之间位于下游的位置，所述位于上游的一个位置在传送方向上位于上游。此外，本专利技术提供一种浮动传送方法，其中在沿着传送方向布置的多个传送表面的每个和待传送的物体之间通过从所述多个传送表面的每个喷射的流体形成流体膜，从而当所述物体正在从所述多个传送表面的每个浮动时在传送方向上传送所述物体，其中:在待传送的所述物体的端表面之中，除了沿着传送方向延伸的表面以外的端表面相对于在传送方向上相邻的两个传送表面之间形成的间隙的取向倾斜；并且，当所述表面的每个正在通过所述间隙时，并且在所述表面移动超过在所述两个传送表面之间位于上游的一个传送表面之前，所述表面进入在位于下游的所述另一传送表面之上的区域。专利技术的有益效果根据本专利技术，没有这样的部段，其中正在传送的物体的前端部分和后端部分的每个的宽度向方向上的所有区域悬于在传送方向上相邻的传送表面之间形成的间隙之上。因此，通过在传送方向上相邻的传送表面之间形成的间隙的物体的前端部分或后端部分总是在宽度向方向上的某处由在所述端部分和两个传送表面中的至少一个之间形成的空气膜部分地支撑。因此，能够更稳定通过形成于在传送方向上以空间的间隔布置的传送轨道的传送表面之间的间隙的物体的浮动状态。【附图说明】图1是显示根据本专利技术的一个实施例的浮动传送装置的传送平台100的一般配置的外部视图；图2⑷、2⑶和2 (C)是传送轨道I的左侧视图、前视图和右侧视图；图3(A)是显示在传送方向上以规定空间S2的间隔布置的多个传送轨道I中的在传送方向上彼此相邻的两个传送轨道IA和IB的传送表面IlOA和IlOB之间形成的间隙4的区域的放大图，并且图3(B)和3 (C)是示意性地显示正在通过间隙4的传送物体3的前端部分31的状态的视图；图4 (A)和4⑶是显示正在通过在传送方向上彼此相邻的两个传送轨道IA和IB的传送表面IlOA和IlOB之间形成的间隙4的传送物体3的后端部分32的状态的视图；图5(A)、5(B)、5(C)、5(D)和5 (E)是用于解释作为传送平台100的部件的传送轨道1C、1F、1G、1H和IJ的传送表面的其它本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种浮动传送装置，其在沿着传送方向的传送表面和待传送的物体之间形成流体膜并且在从所述传送表面浮动所述物体时在传送方向上传送所述物体，其中：所述浮动传送装置包括多个传送轨道，每个传送轨道具有所述传送表面并且喷射流体以便在所述传送表面和所述物体之间形成所述流体膜；所述多个传送轨道沿着传送方向布置成使得所述传送轨道的相应传送表面沿着传送方向布置；关于在传送方向上相邻的两个传送表面的每一对，所述传送表面具有相应边缘，每个边缘连接在传送方向上位置不同的两个位置；并且所述两个传送表面的相应边缘相对以形成所述两个传送表面之间的间隙，使得所述间隙与垂直于传送方向的方向交叉；并且，在所述两个相对边缘之间，在传送方向上位于下游的一个传送表面的边缘具有在由所述边缘连接的所述两个位置之间位于上游的一个位置，相比于在由在传送方向上位于上游的另一传送表面的边缘连接的所述两个位置之间位于下游的位置，所述位于上游的一个位置在传送方向上位于上游。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤光，安田贵裕，伊藤彰彦，
申请(专利权)人：奥依列斯工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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