厅门装箱机构制造技术

本发明专利技术涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明专利技术提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。

【技术实现步骤摘要】
厅门装箱机构
本专利技术涉及厅门包装设备，尤其涉及一种厅门装箱机构。
技术介绍
厅门是指电梯的固定在每层的电梯口出的门。厅门生产后是通过将多个厅门包装在同一个包装箱中进行储存与运输的。在中国专利申请号为2014103025049、公开日为2014年9月10日、名称为“电梯厅门的显示装置的通风装置”的专利文件中公开了一种厅门。现有的通过包装箱对厅门进行包装时，是通过人工将厅门放置到包装箱中，故存在装箱时自动化程度低的不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。使用时，使厅门位于包装箱外部，通过装箱机的吸盘吸附住厅门，装箱机的第一摆臂和第二摆臂摆动而使得厅门移动到包装箱内，然后吸盘松开对厅门的吸附作用将厅门放置在包装箱中，从而实现厅门的装箱。作为优选，所述吸盘架同所述第二摆臂铰接在一起，所述第二摆臂和吸盘架之间设有驱动吸盘架相对于第二摆臂摆动的第三驱动机构。能够方便地将平置的厅门以竖置的方式搁置在包装箱内。作为优选，所述第一摆臂的摆动轴、第二摆臂的摆动轴和吸盘架的摆动轴三者平行。布局和制作时方便。作为优选，所述包装箱支撑机构设有用于支撑包装箱的支撑面，所述支撑面呈倾斜状态。将多个厅门以水平分布竖置的方式放置到包装箱内时，厅门不会产生翻倒现象，能够以侧面进料的方式进行装箱。作为优选，所述吸盘包括破真空通道、同所述吸盘架连接在一起的第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽，所述破真空通道将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通。对厅门进行吸附时，使破真空通道封闭住，然后通过同时挤压第一吸盘和第二吸盘，使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压，也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附在厅门上而实现对厅门的吸附。吸盘的该结构能够当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时，在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附，使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象，且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用，可靠性好。不通过抽真空进行吸附，能够避免真空源产生故障时而导致的厅门掉落现象。作为优选，所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。因为第一吸盘是位于外部的，有否吸附上是能够直观地观察到的，而第二吸盘是否吸附上是不能够直观地看到的，所以如果第一吸盘超出第二吸盘则存在以下不足：按压力小了则可能第二吸盘没有吸附上、为了确保第二吸盘吸附上则需要用较大的力进行按压，而该力到底多大和持续多长时间难以掌握，往往会导致进行制动时不必要时间浪费。本技术方案则只要第一吸盘吸附上时第二吸盘必定已经吸附上，所以使用时能够方便省力快速地确保第二吸盘吸附上。作为优选，所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条，所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。当第一吸盘和第二吸盘都吸附上时，弹性连接条被拉长而储能，该能量产生促使第一吸盘朝向被吸附物运动的趋势，使得当第一吸盘产生瞬间断开时、加速第一吸盘恢复到吸附状态。也即进一步降低了收到瞬间冲击时而产生脱落的可能性，换而言之也即提高了吸盘吸附住厅门时的抗瞬间冲击能力。本专利技术还包括设置于所述吸盘架的驱动架和破真空电机，所述破真空通道内设有堵头和驱动堵头封闭住破真空通道的第二弹簧，所述堵头设有堵头开启杆，所有的吸盘的所述堵头开启杆都同所述驱动架连接在一起，所述破真空电机用于驱动所述驱动架而使得所述堵头开启杆开启所述堵头。当要解除制吸盘对厅门的吸附作用时，通过破真空电机驱动驱动架移动，驱动架驱动所有的堵头开启杆去驱动堵头不密封在破真空通道上而使得对吸盘的破真空。作为优选，所述破真空电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。作为优选，所述破真空电机包括电机壳和转轴，所述转轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述转轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和转轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。转轴的该结构能够当转轴产生扭曲时，转轴会相对于内杆产生转动，转动时外摩擦层和第二摩擦层产生摩擦吸能而消除扭矩力，从而起到提高转轴的抗扭曲能力的作用。从而避免一侧的动力轨道运行不畅而导致的转轴扭曲变形。作为优选，所述内杆包括左杆和右杆，所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述转轴连接在一起，所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿，所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述转轴连接在一起，所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿，所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。当转轴扭曲而带动内杆也产生扭曲时，在第一换向齿和第二换向齿的作用下会驱动右杆和左杆沿周向分开，分开时会导致吸能弹簧变形而吸能。进一步通过了转轴抗扭曲能力。作为优选，所述转轴和内杆之间填充有摩擦剂。使用过程中第一摩擦层和第二摩擦层产生磨损而导致摩擦吸能效果下降时摩擦剂能够填充到第一摩擦层和第二摩擦层之间而使得第一摩擦层和第二摩擦层仍旧保持良好的摩擦吸能效果，从而解决了摩擦力下降而不能够方便地调整第一摩擦层和第二摩擦层之间的抵接力而调整摩擦力的问题。本专利技术具有下述优点：能够实现将厅门自动放置到包装箱中；为厅门的自动化包装奠定了基础。附图说明图1为本专利技术实施例一的正视示意图。图2为实施例一的使用状态示意图。图3为实施例二的局部示意图。图4为破真空电机的示意图。图5为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。图6为图5的A处的局部放大示意图。图7为图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厅门装箱机构，其特征在于，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种厅门装箱机构，其特征在于，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘，所述包装箱支撑机构设有用于支撑包装箱的支撑面，所述支撑面呈倾斜状态，所述吸盘包括破真空通道、同所述吸盘架连接在一起的第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽，所述破真空通道将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通，厅门装箱机构还包括设置于所述吸盘架的驱动架和破真空电机，所述破真空通道内设有堵头和驱动堵头封闭住破真空通道的第二弹簧，所述堵头设有堵头开启杆，所有的吸盘的所述堵头开启杆都同所述驱动架连接在一起，所述破真空电机用于驱动所述驱动架而使得所述堵头开启杆开启所述堵头，所述破真空电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，东旭，周盼盼，陈林生，陈敬生，毛俊飞，唐健，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33