一种片状胶塞检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种片状胶塞检测机，其包括：理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)、相机(4)和工控机(5)；理料装置完成胶塞下料、理料和余料循环回收；翻面输送装置(2)承载胶塞，并对理料后的胶塞进行翻面处理；安装有相机的可调相机支架(3)设置在翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上，对经过翻面处理后的胶塞进行图像采集，并反馈给工控机(5)；工控机(5)将不合格的产品剔除掉。本发明专利技术结构简单、检修维护方便，全自动实现胶塞的快速理料和检测，而且本发明专利技术大大节约了劳动成本，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶塞检测领域，具体涉及一种片状胶塞检测机。
技术介绍
胶塞的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此需要及时且全面地采集生产出来的胶塞，并对其进行合格检测，只允许质量合格的产品走入下一个环节。医药行业所用的胶塞品种多达几百种，且有些产品的外观形状、尺寸、颜色等差别很小，仅靠人工的方法不仅劳动成本大，而且难以周全地把握产品的外观等质量，这样容易造成产品误检、漏检的现象存在，进而影响后续产品的合格率。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种片状胶塞检测机，其结构简单、检修维护方便，能够全自动实现胶塞的快速理料和检测，大大节约了劳动成本。本专利技术的目的通过如下技术方案实现:本专利技术提供一种片状胶塞检测机，其包括:理料装置、翻面传输装置、可调相机支架、相机和工控机；所述理料装置包括:理料排列结构、振动下料机构和余料再循环机构；所述理料排列结构包括:设置在所述翻面传输装置上方的至少两个包括理料拨片的理料部件；当前理料拨片尾部和其相邻理料拨片首部相对，且两个理料拨片之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；振动下料机构和余料再循环机构设置在理料排列结构的同一侧；振动下料机构的出口对着理料排列结构的输送部件；余料再循环机构的入口对着理料排列结构的两个理料拨片之间的位置，出口接振动下料机构的入料口 ；所述翻面输送装置包括:主传动轮、窄输送带、宽输送带和导向辊；所述主传动轮包括中心轴套、传动轮基体和小圆盘；所述中心轴套位于传动轮基体内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘分别贴合在传动轮基体的两外侧面；所述小圆盘的直径大于所述传输轮基体的直径；所述窄输送带在上层运动，运行过程中，从主传动轮的上端切入，并包覆在主传动轮的传动轮基体上，在主传动轮的底部引出，经导向辊改变方向继续在胶塞落点接正在下落的胶塞；所述宽输送带在下层运动，从主传动轮的上端切入与窄输送带汇合夹住胶塞，并包覆在主传动轮的小圆盘上，从主传动轮的底部引出并与窄输送带分离，承载胶塞并将其带到产品输出通道；经多个导向辊改变方向后继续从主传动轮的上端切入；可调相机支架设置在所述翻面传输装置的宽输送带的支架上； 所述相机设置在可调相机支架上；所述工控机与所述相机通过线路相连。更进一步地，所述理料排列结构还包括:挡条；安装在所述翻面输送装置支架上并分别位于所述窄输送带的两侧边；其中一侧的挡条有两开口，顺着窄输送带的运行方向，第一个开口与振动下料机构的出料口相接；第二个开口设置在前两个理料部件之间，与余料再循环机构的入口相接。更进一步地，所述理料部件还包括:可调螺丝、调节板、理料排列结构安装架和紧固螺栓；理料拨片由可调螺丝固定在调节板上；调节板上设置有长孔，调节板通过紧固螺栓穿于该长孔固定在理料排列结构安装架的滑槽内；所述理料排列结构安装架安装在所述窄输送带一侧的支架上。更进一步地，所述振动下料机构包括:料斗、振动盘、振动器、速度监控模块和工控机；料斗位于振动盘的上部；振动盘下部布置了振动器；下料区域设有速度监控模块；速度监控模块通过信号线与工控机连接。更进一步地，所述主传动轮的中心轴套为花键结构，其通过花键与驱动装置的传动轴连接，其外圈与所述传动轮基体的内圈为过盈配合。更进一步地，所述主传动轮还包括:分别设置在上述小圆盘的外侧面的大圆盘，所述圆盘的直径大于所述小圆盘的直径。更进一步地，所述可调相机支架包括:固定块、连接杆、滑块、相机固定座、基座和紧固螺栓；基座包括:第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定座安装在所述第一面板下面；所述第一面板上设置有长孔，该长孔与所述紧固螺栓配合用来调整所述固定块的位置；所述第二面板安装在胶塞检测机的整体支架上，其上设置有长孔，用来调整整个相机支架的高度；固定块上设置有中心孔，通过该中心孔与所述紧固螺栓配合，所述固定块与基座连接在一起；连接杆的一端固定在固定块内；另一端穿过滑块；所述滑块上设置相机固定座；所述相机固定座上固定有相机。更进一步地，所述滑块设置有用以穿过上述连接杆的第一光孔，且该第一光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓垂直该开口以使该开口锁紧。更进一步地，所述滑块上还设置有用来安装相机固定座的第二光孔，该第二光孔的中心线垂直于所述第一光孔的中心线，且该第二光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓垂直该开口，以调整相机固定座。更进一步地，所述相机固定座包括安装板、固定板和销；所述安装板和固定板呈丁字型布置；所述安装板上设置有用以安装相机的安装孔；所述固定板上有与所述滑块上的第二光孔相对应的通孔；销穿于该通孔和滑块上的第二光孔。由上述技术方案可以看出，本专利技术结构简单、检修维护方便，能够全自动实现胶塞的快速理料和检测，大大提高了检测效率，节约了劳动成本。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的理料装置的结构图；图3为本专利技术中理料排列结构的结构示意图；图4为本专利技术中理料部件的结构示意图；图5为翻面输送装置的结构示意图；图6为主传动轮的结构示意图；图7为可调相机支架的结构示意图。附图中:理料装置1、翻面传输装置2、可调相机支架3、相机4 ;理料排列结构11、振动下料机构12、余料再循环机构13、理料部件111、挡条112、输送部件113、理料拨片111-1、可调螺丝111-2、调节板111-3、理料排列结构安装架111-4、紧固螺栓111-5、小调节螺丝111-6;主传动轮21、窄输送带22、宽输送带23、窄输送带托板24、宽输送带托板25、导向辊26、输送带张紧装置27、花键结构211，传动轮基体212、小圆盘213、大圆盘214、定位孔211-1 ;固定块31、连接杆32、滑块33、相机固定座34、基座35和紧固螺栓36。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步地描述。本专利技术提供一种片状胶塞检测机，其结构如图1所示，包括:理料装置1、翻面传输装置2、可调相机支架3、相机4和工控机5 (图中未示出)。理料装置I完成已成型胶塞的出料，并通过传输带带动和理料处理，使大部分胶塞排列成等间距随传输带运行；多余的胶塞再次回运循环理料过程；翻面传输装置2完成胶塞的翻面，并将翻面后的胶塞运行至对接的成品通道输出；翻面后的胶塞随翻面传输装置2运行过程中，设置在可调相机支架3上的相机4对其进行全方位的图像采集，并将采到的图像送给工控机5 ;工控机5将图像与事先存储器中的图样进行比对，若一致，则说明此胶塞合格；否贝IJ，将该胶塞剔除掉。上述理料装置的结构如图2所示，包括:理料排列结构11、振动下料机构12、余料再循环机构13。振动下料机构12和余料再循环机构13设置在理料排列结构11的同一侧；振动下料机构12的出口对着理料排列结构11的输送部件；余料再循环机构13的入口设置在理料排列结构11的第一个理料部件和第二个理料部件之间的位置，出口接振动下料机构12的入料口。上述的理料排列结构11的结构如图3所示，包括:理料部件111、挡条112、输送部件 113。理料部件111的结构如图4所示，包括:理料拨片111-1、可调螺丝111-2、调节板111_3、理料排列结构安装架111_4、紧固螺栓111-5、小调节螺丝111-6。理料拨片111-1由可调螺丝111-2固定在调节板111_3上；调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片状胶塞检测机，其特征在于，所述片状胶塞检测机包括：理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)、相机(4)和工控机(5)；所述理料装置包括：理料排列结构(11)、振动下料机构(12)和余料再循环机构(13)；所述理料排列结构(11)包括：设置在所述翻面传输装置2上方的至少两个包括理料拨片(111‑1)的理料部件(111)；当前理料拨片(111‑1)尾部和其相邻理料拨片(111‑1)首部相对，且两个理料拨片(111‑1)之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；振动下料机构(12)和余料再循环机构(13)设置在理料排列结构(11)的同一侧；振动下料机构(12)的出口对着理料排列结构(11)的输送部件(113)；余料再循环机构(13)的入口对着理料排列结构(11)的两个理料拨片(111‑1)之间的位置，出口接振动下料机构(12)的入料口；所述翻面输送装置(2)包括：主传动轮(21)、窄输送带(22)、宽输送带(23)和导向辊(26)；所述主传动轮(21)包括中心轴套、传动轮基体(212)和小圆盘(213)；所述中心轴套位于传动轮基体(212)内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘(213)分别贴合在传动轮基体(212)的两外侧面；所述小圆盘(213)的直径大于所述传输轮基体(212)的直径；所述窄输送带(22)在上层运动，运行过程中，从主传动轮(21)的上端切入，并包覆在主传动轮(21)的传动轮基体(212)上，在主传动轮(21)的底部引出，经导向辊(26)改变方向继续在胶塞落点接正在下落的胶塞；所述宽输送带(23)在下层运动，从主传动轮(21)的上端切入与窄输送带(22汇合夹住胶塞，并包覆在主传动轮(21)的小圆盘(213)上，从主传动轮(21)的底部引出并与窄输送带(22)分离，承载胶塞并将其带到产品输出通道；经多个导向辊(26)改变方向后继续从主传动轮(21)的上端切入；可调相机支架(3)设置在所述翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上；所述相机(4)设置在可调相机支架(3)上；所述工控机5与所述相机4通过线路相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32