本实用新型专利技术涉及一种新型走S型无碳小车，包括底板和支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，所述后轮轴上设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述后轮轴上还套设有主动齿轮，位于主动齿轮前侧设置有与其相配合的从动齿轮；所述从动齿轮上设置有一偏心拨销，所述底板上设置有可前后移动的推杆，推杆的后端设有与所述拨销相配合的竖向槽孔以使从动齿轮转动时带动推杆前后移动；位于底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端与一摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与所述推杆前端相连接。该新型走S型无碳小车结构新颖，设计合理，速度稳定，不易翻车，同时绕S型行走，提高绕障碍物能力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型走S型无碳小车。
技术介绍
现有的无碳小车，由于结构上的设计不合理，存在有诸多不太完善的地方，对速度控制差，不仅起步慢，而且速度加快时容易翻车，绕障碍能力差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构新颖的新型走S型无碳小车。本技术采用以下方案实现:一种新型走S型无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，所述后轮轴上设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述拉绳上端绕过设于支撑架顶端的滑轮并吊设有一砝码；所述后轮轴上还套设有主动齿轮，位于主动齿轮前侧设置有与其相配合的从动齿轮；所述从动齿轮上设置有一偏心拨销，所述底板上设置有可前后移动的推杆，推杆的后端设有与所述拨销相配合的竖向槽孔以使从动齿轮转动时带动推杆前后移动；位于底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端与一摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与所述推杆前端相连接。进一步的，所述推杆前端排列有若干个通孔，所述摇杆与所述推杆配合的端部开设有长孔，所述长孔内穿设有销轴，所述销轴与所述通孔择一配合连接。进一步的，所述底板上设置有用以定位推杆并与推杆滑动配合的滑座。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:该新型走S型无碳小车结构新颖，设计合理，速度稳定，不易翻车，同时绕S型行走，提高绕障碍物能力。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。【附图说明】图1是本技术实施例构造示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图中标号说明:1-底板、2_支撑架、3_后轮轴、4-后车轮、5_转向轮、6-拉绳、7_绳轮、8-滑轮、9-破码、10-主动齿轮、11-从动齿轮、12-拨销、13-推杆、14-竖向槽孔、15-转动架、16-摇杆、17-通孔、18-长孔、19-销轴、20-滑座。【具体实施方式】如图1~3所示，一种新型走S型无碳小车，包括底板I和竖设于底板I上的支撑架2，所述底板I后端设置有后轮轴3以及位于后轮轴3两端的后车轮4，底板I前端底侧设置有转向轮5，所述后轮轴3上设有用以缠绕拉绳6的锥形绳轮7，所述拉绳6上端绕过设于支撑架2顶端的滑轮8并吊设有一砝码9 ;所述后轮轴3上还套设有主动齿轮10，位于主动齿轮10前侧设置有与其相配合的从动齿轮11，从动齿轮的齿数大于主动齿轮齿数；所述从动齿轮11上设置有一偏心拨销12，所述底板I上设置有可前后移动的推杆13，推杆13的后端设有与所述拨销12相配合的竖向槽孔14以使从动齿轮11转动时带动推杆13前后移动；位于底板I前端设置有与底板I旋转配合并用以安装转向轮5的转动架15，所述转动架15上端与一摇杆16的一端相连接，摇杆16的另一端与所述推杆13前端相连接，为达到绕障碍物前进的目的，无碳小车应实现两个功能，即将重物的重力势能转换为小车前进的动能和实现小车周期性的转向，驱动机构要求耗能小，传动高效且平稳，传动比合适且精确，所以我们采用齿轮传动；转向机构的要求控制精度高，转向平缓且稳定，摩擦损失小，所以选择可调节的曲柄连杆机构来完成转向，进而实现小车走S型路线。在本实施例中，采用锥形结构的绳轮7，起步时砝码下降速度较慢，使用绳轮7小径，使之更容易起步，起步后，砝码下降速度加快，为了不使小车速度过快而导致翻车，绳轮将跳到大径使小车速度稳定。在本实施例中，所述推杆13前端排列有若干个通孔17，所述摇杆16与所述推杆13配合的端部开设有长孔18，所述长孔18内穿设有销轴19，所述销轴19与所述通孔17择一配合连接，通过选择销轴19与不同的通孔17配合，可以改变摇杆16的摆动角度，进而改变转向轮的转向角度，小车在出发时，会预先调到一个合适的角度，利用重物的重力势能，让小车实现运转。在本实施例中，所述底板I上设置有用以定位推杆13并与推杆13滑动配合的滑座20。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种新型走S型无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，其特征在于:所述后轮轴上设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述拉绳上端绕过设于支撑架顶端的滑轮并吊设有一砝码；所述后轮轴上还套设有主动齿轮，位于主动齿轮前侧设置有与其相配合的从动齿轮；所述从动齿轮上设置有一偏心拨销，所述底板上设置有可前后移动的推杆，推杆的后端设有与所述拨销相配合的竖向槽孔以使从动齿轮转动时带动推杆前后移动；位于底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端与一摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与所述推杆前端相连接。2.根据权利要求1所述的新型走S型无碳小车，其特征在于:所述推杆前端排列有若干个通孔，所述摇杆与所述推杆配合的端部开设有长孔，所述长孔内穿设有销轴，所述销轴与所述通孔择一配合连接。3.根据权利要求1所述的新型走S型无碳小车，其特征在于:所述底板上设置有用以定位推杆并与推杆滑动配合的滑座。【专利摘要】本技术涉及一种新型走S型无碳小车，包括底板和支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，所述后轮轴上设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述后轮轴上还套设有主动齿轮，位于主动齿轮前侧设置有与其相配合的从动齿轮；所述从动齿轮上设置有一偏心拨销，所述底板上设置有可前后移动的推杆，推杆的后端设有与所述拨销相配合的竖向槽孔以使从动齿轮转动时带动推杆前后移动；位于底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端与一摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与所述推杆前端相连接。该新型走S型无碳小车结构新颖，设计合理，速度稳定，不易翻车，同时绕S型行走，提高绕障碍物能力。【IPC分类】A63H17/00, A63H17/26, A63H31/08【公开号】CN204699397【申请号】CN201520249555【专利技术人】武蕾, 江霖, 王怀阳, 高育法, 陈刚 【申请人】三明学院【公开日】2015年10月14日【申请日】2015年4月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型走S型无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，其特征在于：所述后轮轴上设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述拉绳上端绕过设于支撑架顶端的滑轮并吊设有一砝码；所述后轮轴上还套设有主动齿轮，位于主动齿轮前侧设置有与其相配合的从动齿轮；所述从动齿轮上设置有一偏心拨销，所述底板上设置有可前后移动的推杆，推杆的后端设有与所述拨销相配合的竖向槽孔以使从动齿轮转动时带动推杆前后移动；位于底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端与一摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与所述推杆前端相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武蕾，江霖，王怀阳，高育法，陈刚，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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