植苗机制造技术

本发明专利技术提供一种植苗机，目的在于得到一种即使在农田面（垄上面）不是水平的情况下，用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机也可适当地种植左右的苗的植苗机。本发明专利技术的植苗机，左右排列两个以上植苗体（２０），该植苗体由上下动机构（２１）以规定的动作轨迹进行上下动从而将苗种植在农田中，在该各植苗体（２０）的后方分别设有盖土压地轮（３７），设有左右倾斜传感器，该左右倾斜传感器利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮（３７）的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差，设有控制机构，该控制机构基于该左右倾斜传感器对植苗农田面的左右方向的高低差的检测将左右最外侧的植苗体（２０）相对农田面的高度控制为规定高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所属的
为左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机。
技术介绍
以往具有一种用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向为水平从而进行植苗作业的植苗机(专利文献1：日本特开2002-46661号公报)。现有的这种装置由于用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向上为水平从而进行植苗作业，所以在农田面(垄上面)被完全地平整而为水平状态的情况下，可良好地进行苗的移植作业，但很难平整成水平，且作为垄的方式，为了良好地进行排水，大多将垄上面做成半圆锥形状(是将垄上面做成缓和的曲面的形状)的情况较多。这样，如果农田面(垄上面)不为水平，则在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机中，如果用水平传感器检测机体的左右倾斜并进行控制以使机体在左右方向上为水平从而进行植苗作业，则左右的植苗深度不同，最坏情况还发生无法种植最外侧的秧苗的情况。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于得到一种用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机也可适当地种植左右的秧苗的植苗机。本专利技术为解决上述问题，采用如下的技术方法。即，涉及方案1的专利技术，是一种植苗机，左右排列两个以上植苗体(20)，该植苗体(20)由上下动机构(21)以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中，在该各植苗体(20)的后方分别设有盖土压地轮(37)，其特征在于，设有左右倾斜传感器(C)，该左右倾斜传感器(C)利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高-->低差；设有控制机构，该控制机构基于该左右倾斜传感器(C)对植苗农田面的左右方向的高低差的检测，将左右最外侧的植苗体(20)相对农田面的高度控制为规定高度。因此，方案1所述的植苗机，通过利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差来检测植苗农场面的左右方向的高低差的左右倾斜传感器(C)进行植苗农田面的左右方向的高低差的检测，并基于该左右倾斜传感器(C)的检测将左右最外侧的植苗体(20)相对农田面的高度控制为规定高度，所以可进行适当的农田面的倾斜检测，对应农田面的倾斜状态可适当地进行苗的移植，从而进行良好的植苗作业。涉及方案2的专利技术，提供在方案1的专利技术的基础上，在位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的外侧方设有左右倾斜传感器(C)的检测部(D)，该检测部(D)检测位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差的植苗机。因此，方案2所记载的植苗机，不仅具有方案1所记载的专利技术的各种作用，由于在左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的外侧方设有左右倾斜传感器(C)的检测位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差的检测部(D)，所以从机体的一侧可容易进行该检测部的调整和维护，作业性良好。因而，根据本专利技术，虽然是在左右排列两个以上植苗体(20)的多条播种植的植苗机，但即使是进行植苗的农田面不是水平的情况，对应农田面的倾斜状态也可适当地进行多条播的秧苗的移植，可进行良好的种植作业，可适当消除问题。附图说明图1是植苗机的整体侧视图。图2是植苗机的整体俯视图，图3是表示底盖的突起的图。图4是表示底盖的突起和支撑轴的关系的图。图5是表示盖土压地轮的支撑结构的主要部分的作用说明用俯视图。图6是表示盖土压地轮的支撑结构的主要部分的作用说明用侧视图。图7是表示苗存放部的其它例子的作用说明用局部剖视侧视图。-->图8是表示盖土压地轮的其它支撑结构的主要部分的作用说明用俯视图。图中：20-植苗体，21-上下动机构，37-盖土压地轮，C-作用倾斜传感器，D-检测部。具体实施方式以下，说明本专利技术的一个实施方式的植苗机1。再有，在以下说明中，将配置有操纵手柄2的一侧作为后侧，将其相反侧即配置有发动机3的一侧作为前侧。并且，朝向机体前侧将右手一侧作为右，将左手一侧作为左。该植苗机具备：可使机体前进行驶的行驶车体4；设置在该行驶车体4的后部的步行操纵用的操纵手柄2；将苗种植在农田中的植苗装置5；以及向该植苗装置5供给秧苗的苗供给装置6。在图示例中，行驶车体4具备：发动机3；传送该发动机3的动力进行驱动旋转的左右一对驱动车轮即后轮7；以及转动自如地支撑在该后轮7的前方的左右一对的前轮8。在发动机3的后侧配置变速箱体9，该变速箱体9具有从其左侧延长至发动机3的左侧的壳体部分，其与发动机3的左侧部连结。构成如下结构：发动机3的输出轴进入到该壳体部分中，并将动力传送到变速箱体9内的传动机构。在变速箱体9的左右两侧部转动自如地安装有前后较长的行驶用的左右传动盒10的前部。具体地说，在行驶用的传动盒10的前部的机体内部侧设有可与该传动盒10一体旋转地设置的桥壳11，将该桥壳11转动自如地安装在变速箱体9的左右两侧部，将行驶用的左右传动盒10分别转动自如地安装在变速箱体9的左右两侧部。并且，在突出于该行驶用的传动盒10的后部一侧的后轮车轴12安装在后轮7上。从变速箱体9向左右两外侧延伸出来的车轮驱动轴的前端进入传动盒10的前部转动轴心位置，且将经变速箱体9内的行驶部系统变速传动部的行驶用动力传送到传动盒10内的传动机构。并且，行驶用动力借助于传动盒10内的传动机构，传送到传动盒10的后端侧的后轮车轴12，进而后轮7进行驱动旋转。再有，构成为通过设置在变速箱体9内的左右各侧离合器(未图示)可切断左右各后轮7的驱动的结构。因此，在使机体旋转时，利用上述侧离合器可-->使位于旋转内侧的左右一方的后轮7处于非驱动状态，可顺利地旋转。另外，在行驶用的传动盒10上连结有以该传动盒10的前部侧为旋转支点而使后轮7上下动的上下转动的驱动机构。具体地说，在传动盒10对变速箱体9的安装部上一体地安装有向上方延长的臂13，其与安装在升降用液压缸(未图示)的活塞杆前端部的连结体的左右两侧部连结，升降用液压缸固定于变速箱体9上。左右一侧(右侧)用杆连结，另一侧(左侧)用对应机体的倾斜而可伸缩动作的左右倾斜控制用液压缸(未图示)连结。若升降用液压缸进行动作，其活塞杆向机体后方突出，则上述臂13向前方转动，与其相伴，传动盒10向下方转动，机体上升。反之，若升降用液压缸的活塞杆向机体前方移动并退到缸内，则左右的上述臂13向前方转动，与其相伴，传动盒10向上方转动，机体下降。该升降用液压缸由传感器14进行动作，传感器14与垄面接触并伴随着机体与垄面的上下间隔的变动而动作。传感器14的动作成为检测相对于机体的垄上面高度的动作，并构成为，升降用液压缸基于该传感器14的检测动作而动作，以使机体相对垄上面高度为设定高度。另外，构成为，通过配置在操作手柄2附近的种植、升降操作工具15的人为操作使升降用液压缸动作以使机体手动上升或者下降。还有，该种植、升降操作工具15构成为，还可进行植苗装置5及苗供给装置6的驱动的切换。另外，若上述左右倾斜控制用液压缸进行伸缩动作，则与该左右倾斜控制用液压缸连结的左侧的臂13转动，仅使左侧的后轮7上下动，使机体左右倾斜。该左右倾斜控制用液压缸构成为，基于检测后述垄面的左右倾斜的左右倾斜传感器C的检测结果进行动作以使机体与垄面的左右倾斜平行。在发动机3下方的左右中央位置绕前后方向的轴心转动自如地安装的横向车架16的左右两侧部安装上下较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植苗机，左右排列两个以上植苗体（２０），该植苗体（２０）由上下动机构（２１）以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中，在该各植苗体（２０）的后方分别设有盖土压地轮（３７），其特征在于，　设有左右倾斜传感器（Ｃ），该左右倾斜 传感器（Ｃ）利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮（３７）的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差；设有控制机构，该控制机构基于该左右倾斜传感器（Ｃ）对植苗农田面的左右方向的高低差的检测，将左右最外侧的植苗体（２０）相对农田面的高度控制为规定高度。

【技术特征摘要】
JP 2006-11-28 2006-3204341.一种植苗机，左右排列两个以上植苗体(20)，该植苗体(20)由上下动机构(21)以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中，在该各植苗体(20)的后方分别设有盖土压地轮(37)，其特征在于，设有左右倾斜传感器(C)，该左右倾斜传感器(C)利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下荣一郎，胜野志郎，村并昌实，黑濑英明，土井宏贵，山根畅宏，中村博，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]