一种大型机械手，它包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉（1）和料叉升降机构（8），横向移动大车机构包括A行走轨道（2）、A电驱动行走装置（3）和横向平台（4），A电驱动行走装置（3）的行走轮位于A行走轨道（2）上，横向平台（4）通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置（3）的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道（5）、B电驱动行走装置（6）和料叉平台（7）；本实用新型专利技术的推广提供一种能够对香菇菌棒进行自动化打孔增氧的一种大型机械手，结构设计合理，操作便捷，体积小、重量轻、打孔效率极高，结合农村电力不足及用电安全的思路，特研发该款无需用电的打孔机。具有很好的市场推广价值。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，具体涉及一种大型机械手。
技术介绍
目前，在热处理生产线中，需要将高温零件进行转移，常用做法是采取天车或者电葫芦等形式进行转移，然而这种形式操作不方便，效率低下，且容易发生事故。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前，在热处理生产线中，需要将高温零件进行转移，常用做法是采取天车或者电葫芦等形式进行转移，然而这种形式操作不方便，效率低下，且容易发生事故不足，而提供一种大型机械手。本技术包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉和料叉升降机构，横向移动大车机构包括A行走轨道、A电驱动行走装置和横向平台4，A电驱动行走装置的行走轮位于A行走轨道上，横向平台通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道、B电驱动行走装置6和料叉平台，B行走轨道固定安装在横向平台的上表面，B电驱动行走装置的行走轮位于B行走轨道上方，料叉平台通过支架固定安装在B电驱动行走装置的顶部，料叉升降机构固定安装在横向平台上，料叉的一端安装在料叉升降机构的升降块上。料叉升降机构是液压式升降机构。料叉升降机构是电动丝杠升降机构。它还有配电箱和供电装置，供电装置包括输电线和电刷，输电线位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线电连接。本技术优点是:本技术的推广提供一种能够对香菇菌棒进行自动化打孔增氧的一种大型机械手，结构设计合理，操作便捷，体积小、重量轻、打孔效率极高，结合农村电力不足及用电安全的思路，特研发该款无需用电的打孔机。具有很好的市场推广价值。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是图1俯视结构示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉I和料叉升降机构8，横向移动大车机构包括A行走轨道2、A电驱动行走装置3和横向平台4，A电驱动行走装置3的行走轮位于A行走轨道2上，横向平台4通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置3的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道5、B电驱动行走装置6和料叉平台7，B行走轨道5固定安装在横向平台4的上表面，B电驱动行走装置6的行走轮位于B行走轨道5上方，料叉平台7通过支架固定安装在B电驱动行走装置6的顶部，料叉升降机构8固定安装在横向平台4上，料叉I的一端安装在料叉升降机构8的升降块上。料叉升降机构8是液压式升降机构。料叉升降机构8是电动丝杠升降机构。它还有配电箱和供电装置，供电装置包括输电线9和电刷，输电线9位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线9电连接。工作方式及原理:通过操作A电驱动行走装置3和B电驱动行走装置6将料叉I移动到待移动工件下方，操作料叉升降机构8将料叉上升将工件叉住，然后料叉升降机构8动作使料叉I下降后，操作A电驱动行走装置3和B电驱动行走装置6将料叉I移动到下一工位处，后料叉升降机构8将料叉I放下，操作B电驱动行走装置6抽出料叉1，完成了高温工件的转移。【主权项】1.一种大型机械手，其特征在于它包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉(I)和料叉升降机构(8)，横向移动大车机构包括A行走轨道(2)、A电驱动行走装置(3)和横向平台(4)，A电驱动行走装置(3)的行走轮位于A行走轨道(2)上，横向平台(4)通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置(3)的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道(5)、B电驱动行走装置(6)和料叉平台(7)，B行走轨道(5)固定安装在横向平台(4)的上表面，B电驱动行走装置(6)的行走轮位于B行走轨道(5)上方，料叉平台(7)通过支架固定安装在B电驱动行走装置(6)的顶部，料叉升降机构(8)固定安装在横向平台(4)上，料叉(I)的一端安装在料叉升降机构(8)的升降块上。2.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于料叉升降机构(8)是液压式升降机构。3.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于料叉升降机构(8)是电动丝杠升降机构。4.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于它还有配电箱和供电装置，供电装置包括输电线(9 )和电刷，输电线(9 )位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线(9)电连接。【专利摘要】一种大型机械手，它包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉（1）和料叉升降机构（8），横向移动大车机构包括A行走轨道（2）、A电驱动行走装置（3）和横向平台（4），A电驱动行走装置（3）的行走轮位于A行走轨道（2）上，横向平台（4）通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置（3）的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道（5）、B电驱动行走装置（6）和料叉平台（7）；本技术的推广提供一种能够对香菇菌棒进行自动化打孔增氧的一种大型机械手，结构设计合理，操作便捷，体积小、重量轻、打孔效率极高，结合农村电力不足及用电安全的思路，特研发该款无需用电的打孔机。具有很好的市场推广价值。【IPC分类】A01G1/04【公开号】CN204697570【申请号】CN201520411582【专利技术人】李澎, 杨纪辉, 叶小川 【申请人】荆门索立特热能技术有限公司【公开日】2015年10月14日【申请日】2015年6月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型机械手，其特征在于它包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉（1）和料叉升降机构（8），横向移动大车机构包括A行走轨道（2）、A电驱动行走装置（3）和横向平台（4），A电驱动行走装置（3）的行走轮位于A行走轨道（2）上，横向平台（4）通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置（3）的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道（5）、B电驱动行走装置（6）和料叉平台（7），B行走轨道（5）固定安装在横向平台（4）的上表面，B电驱动行走装置（6）的行走轮位于B行走轨道（5）上方，料叉平台（7）通过支架固定安装在B电驱动行走装置（6）的顶部，料叉升降机构（8）固定安装在横向平台（4）上，料叉（1）的一端安装在料叉升降机构（8）的升降块上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李澎，杨纪辉，叶小川，
申请(专利权)人：荆门索立特热能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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