本实用新型专利技术公开一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；运动总成包括一行走短脚和一行走长脚，行走短脚包括位于底部的底吸盘一、与底吸盘一连接且可伸缩的柱塞套装件一，所述行走长脚包括位于底部的底吸盘二、与底吸盘二连接且可伸缩的柱塞套装件二；机器人壳体下表面设有安装板，行走短脚和行走长脚上端固定在安装板上，安装板上表面设有用于推动行走短脚移动的正向气缸一、用于推动行走短脚朝反方向移动的反向气缸一、用于推动行走长脚移动的正向气缸二、用于推动行走长脚朝反方向移动的反向气缸二。本实用新型专利技术提供一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及楼梯保洁领域，特别是关于一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人。
技术介绍
高楼大厦是城市发展的重要象征，电梯逐渐成为人们的常用工具，普通楼梯渐渐无人使用。但是一旦发生停电或火灾地震等危险时，电梯陷入瘫痪状态，人们只能依赖于普通楼梯在高楼内上下移动。故虽然普通楼梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清洁工作不可忽视。对于楼层很高的高楼大厦而言，人工清洁对人力的消耗巨大，因此亟待研发楼梯清扫机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为解决上述技术问题，提供一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括一行走短脚和一行走长脚，所述行走短脚包括位于底部的底吸盘一、与底吸盘一连接且可伸缩的柱塞套装件一，所述行走长脚包括位于底部的底吸盘二、与底吸盘二连接且可伸缩的柱塞套装件二 ；机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有两个供行走短脚和行走长脚穿透的开窗，开窗面积大于行走短脚和行走长脚横截面面积，所述行走短脚和行走长脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走短脚移动的正向气缸一、用于推动行走短脚朝反方向移动的反向气缸一、用于推动行走长脚移动的正向气缸二、用于推动行走长脚朝反方向移动的反向气缸二；柱塞套装件一内设有柱塞气缸一，柱塞套装件二内设有柱塞气缸二，柱塞套装件一比柱塞套装件二短200毫米。所述行走短脚下端通过吸盘座一与底吸盘一连接，吸盘座一内部设有中空通道，所述吸盘座一侧壁设有吸盘气缸一，所述吸盘气缸一通过气管一与底吸盘一连接，所述气管一为吸盘座一内部的中空通道；所述行走长脚下端通过吸盘座二与底吸盘二连接，吸盘座二内部设有中空通道，所述吸盘座二侧壁设有吸盘气缸二，所述吸盘气缸二通过气管二与底吸盘二连接，所述气管二为吸盘座二内部的中空通道。所述机器人壳体包括旋转刷头、洗涤液喷洒阀、以及与洗涤液喷洒阀连接的存液箱；机器人壳体内还设有旋转电机，所述旋转刷头由旋转电机驱动。本技术相较于现有技术的有益效果是:由于长度相同的行走脚会造成旋转刷头与地面呈一定角度，无法与地面充分接触，影响清扫干净度；为解决此问题，新增设置了长短不一的行走长脚和行走短脚，本技术的梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并可确保行走的同时机器人壳体保持水平，保证用于清扫楼梯地面的旋转刷头依然保持水平状态，旋转刷头与地面充分接触，确保清扫工作高效稳定，具有很高的实用性。由于行走短脚上设有吸盘一、行走长脚上设有吸盘二，使得行走短脚和行走长脚可牢固地与地面吸附，精简了原本必须的、用于保持保洁机器人平衡的4个固定支撑脚，简化了机器人结构的同时，旋转刷头转动并擦洗地面时，本梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人仍然可牢牢地固定在楼梯地面上。当梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，首先吸盘气缸一放气，与此同时底吸盘一与地面的吸附状态解除，该行走短脚与地面的固定状态松开，此时内置在机器人壳体中的柱塞气缸一向柱塞套装件一内部抽气，行走短脚上提，离开地面，此时正向气缸一推动行走短脚移动；当行走短脚移动一段距离后，柱塞气缸一向柱塞套装件一喷气，行走短脚下放，与地面接触后，利用吸盘一与地面紧紧吸附；行走长脚与行走短脚的运作相类似，行走长脚向相同方向移动；最后在反向气缸二的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。【附图说明】利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人的结构图。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术作进一步详细描述。请参照图1，本技术实施例包括:一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体I和设置在机器人壳体I下表面的运动总成；运动总成包括一行走短脚21和一行走长脚51，行走短脚21包括位于底部的底吸盘一 22、与底吸盘一 22连接且可伸缩的柱塞套装件一 23，行走长脚51包括位于底部的底吸盘二 52、与底吸盘二 52连接且可伸缩的柱塞套装件二 53 ;机器人壳体I下表面设有安装板11，安装板11上设有两个供行走短脚21和行走长脚51穿透的开窗，开窗面积大于行走短脚21和行走长脚51横截面面积，行走短脚21和行走长脚51上端固定在安装板11上，安装板11上表面设有用于推动行走短脚21移动的正向气缸一 31、用于推动行走短脚21朝反方向移动的反向气缸一 32、用于推动行走长脚51移动的正向气缸二 61、用于推动行走长脚51朝反方向移动的反向气缸二 62 ;柱塞套装件一 23内设有柱塞气缸一，柱塞套装件二 53内设有柱塞气缸二，柱塞套装件一 23比柱塞套装件二 53短200毫米。行走短脚21下端通过吸盘座一 221与底吸盘一 22连接，吸盘座一 221内部设有中空通道，吸盘座一 221侧壁设有吸盘气缸一 222，吸盘气缸一 222通过气管一与底吸盘一22连接，气管当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种梯级结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设置在机器人壳体（1）下表面的运动总成；所述运动总成包括一行走短脚（21）和一行走长脚（51），所述行走短脚（21）包括位于底部的底吸盘一（22）、与底吸盘一（22）连接且可伸缩的柱塞套装件一（23），所述行走长脚（51）包括位于底部的底吸盘二（52）、与底吸盘二（52）连接且可伸缩的柱塞套装件二（53）；机器人壳体（1）下表面设有安装板（11），安装板（11）上设有两个供行走短脚（21）和行走长脚（51）穿透的开窗，开窗面积大于行走短脚（21）和行走长脚（51）横截面面积，所述行走短脚（21）和行走长脚（51）上端固定在安装板（11）上，所述安装板（11）上表面设有用于推动行走短脚（21）移动的正向气缸一（31）、用于推动行走短脚（21）朝反方向移动的反向气缸一（32）、用于推动行走长脚（51）移动的正向气缸二（61）、用于推动行走长脚（51）朝反方向移动的反向气缸二（62）；柱塞套装件一（23）内设有柱塞气缸一，柱塞套装件二（53）内设有柱塞气缸二，柱塞套装件一（23）比柱塞套装件二（53）短200毫米。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华琴，
申请(专利权)人：临安一诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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