本实用新型专利技术公开一种滚弯机，包括第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转；第三工作辊沿其径向移动；第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。本实用新型专利技术的滚弯机中的第三工作辊同时沿其径向移动，对型材进行二维弯曲的同时，第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动，可以实现对型材进行三维弯曲，弯曲过程可以一次完成，简化了操作流程。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及型材加工机械，特别涉及滚弯机。
技术介绍
目前常用的滚弯机只能对型材进行二维滚弯加工。如果需要型材获得三维弯曲效果，至少需要分两步，先进行二维弯曲，再将型材换一个角度弯曲，以取得三维效果。这种加工方式比较麻烦，往往需要多次反复调整型材的弯曲角度，才能使其成为符合要求的形状。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种滚弯机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。根据本技术的一个方面，提供了一种滚弯机，包括第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转；第三工作辊沿其径向移动；第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。本技术的滚弯机中的第三工作辊同时沿其径向移动，对型材进行二维弯曲的同时，第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动，可以实现对型材进行三维弯曲，弯曲过程可以一次完成，简化了操作流程。在一些实施方式中，还包括输入装置、控制装置、执行装置；输入装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令；控制装置，接收目标指令，并向执行装置发出控制指令；执行装置接收控制指令，驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊沿其径向移动，驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。由此，从输入装置输入需要型材被弯曲成的形状，可以对型材进行三维滚弯加工，且成型半径准确，不同曲率之间平滑过渡。在一些实施方式中，第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面；第三工作辊的径向移动方向平行于安装面，且垂直于第一工作辊与第二工作辊的中轴线在安装面上的投影的连线、穿过连接的中点。由此，在对型材进行滚弯加工的过程中第一工作辊和第二工作辊受力均匀，成型准确，且具有节约能源的效果。在一些实施方式中，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到控制装置的编码器。由于金属的表面张力及形状不规则等因素，使第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊转动时带动工件移动的位移量与控制策略设置的位移量有误差，编码器可以测量工件的实际位移量，并将测得的工件的实际位移量输出到控制装置，控制装置根据工件的实际位移量调整控制指令。在一些实施方式中，还包括测量第三工作辊其径向移动的位移、、测量第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊轴向移动的位移，并将测得的位移值输出到控制装置的光栅尺。在一些实施方式中，执行装置包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，第一驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件驱动第三工作辊沿其径向移动，第三驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。在一些实施方式中，第一驱动部件包括第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，以及与第一控制开关连接的第一电动机、与第二控制开关连接的第二电动机和与第三控制开关连接的第三电动机；控制装置向第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关发出控制指令；第一电动机驱动第一工作辊以第一工作辊的中轴线为圆心旋转，第二电动机驱动第二工作辊以第二工作辊的中轴线为圆心旋转，第三电动机驱动第三工作辊以第三工作辊的中轴线为圆心旋转。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。在一些实施方式中，第二驱动部件包括第一液压缸和与第一液压缸连接的第一伺服阀，控制装置向第一伺服阀发出控制指令，第一液压缸驱动第三工作辊沿其径向移动。由此，具有操控快速、准确的效果。在一些实施方式中，第三驱动部件包括第二液压缸和与第二液压缸连接的第二伺服阀，控制装置向第二伺服阀发出控制指令，第二液压缸驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。在一些实施方式中，还包括副轮；副轮与第三工作辊保持等距移动。副轮与第三工作辊保持等距移动，副轮可以在对型材进行滚弯加工的时候，对型材弯曲部位的凸起的一边起限制作用，防止型材变形。【附图说明】图1为本技术一种实施方式的滚弯机的结构示意图。图2为图1所示的滚弯机从另一个方向观察的结构示意图。图3为图2所示的滚弯机的局部结构示意图。图4为图1所示的滚弯机的使用状态示意图。图5为图1所示的滚弯机的电连接示意图。图6为图1所示的滚弯机的工作流程图。【具体实施方式】以下通过实施例对本技术作进一步说明，但保护范围不受这些实施例的限制。图1?图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的滚弯机的结构。如图1?图6所示，该滚弯机包括第一工作辊51、第二工作辊52和第三工作辊53和副轮54，以及输入装置1、控制装置2、执行装置5、编码器6和光栅尺7。如图1?图4所示，第一工作辊51、第二工作辊52和第三工作辊53呈圆柱形，垂直于安装面11。第一工作辊51、第二工作辊52和第三工作辊53的中轴线垂直于安装面11。第三工作辊53和副轮54沿平行于安装面11、且垂直于第一工作辊51与第二工作辊52的中轴线在安装面11上的投影的连线的中心线直线移动。这种设置在对型材进行滚弯加工的过程中第一工作辊51和第二工作辊52受力均匀，成型准确。在其它实施例中，第三工作辊53也可以沿其它径向方向往复移动。副轮54安装在第三工作辊53的正下方，副轮54与第三工作辊53的距离可以根据需要被滚弯的工件的截面尺寸预先调整，以适应对不同截面尺寸的型材进行滚弯加工。在工作中，第三工作辊53和副轮54的相对位置保持不变。第一工作辊51和第二工作辊52通过夹紧装置13安装在安装面11上，可以通过调整夹紧装置13在安装面11上的安装位置调节第一工作辊51和第二工作辊52之间的距离，以适合对截面不同尺寸的型材进行滚弯加工。第三工作辊53安装在滑块12上，滑块12相对于安装面11滑动。滑块12与第一液压缸441的推杆连接，推杆的伸缩带动第三工作辊53径向往复移动。第二工作辊52与第二液压缸442的推杆连接，第二液压缸442的推杆带动第二工作辊52沿其中轴线前后往复移动。在其它实施例中，第二液压缸442的推杆也可以与第一工作辊51或第三工作辊53连接，第二液压缸442的推杆带动第一工作辊51或第三工作辊53沿各自中轴线前后往复移动。如图5所示，执行装置5包括第一驱动部件10、第二驱动部件20和第三驱动部件30 ο输入装置1，输入控制执行装置5 (第一驱动部件10、第二驱动部件20和第三驱动部件30)工作状态的目标指令。控制装置2，接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置5 (第一驱动部件10、第二驱动部件20和第三驱动部件30)发出控制指令。执行装置5 (第一驱动部件10、第二驱动部件20和第三驱动部件30)接收控制指令，第一驱动部件10驱动第一工作辊51、第二工作辊52和第三工作辊53以各自的中轴线为圆心旋转，与此同时，第二驱动部件20驱动第三工作辊53沿其径向移动，第三驱动部件30驱动第二工作辊52沿其中轴线轴向移动。副轮54与第三工作辊53保持等距移动。在本实施例中，第一驱动部件10包括三个控制开关(第一控制开关31、第二控制开关32和第三控制开关33)和三个电动机(与第一控制开关31连接的第一电动机41、与本文档来自技高网...
【技术保护点】
滚弯机，其特征在于，包括：第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)；所述第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)的中轴线垂直于安装面；第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)以各自的中轴线为圆心旋转；第三工作辊(53)沿其径向往复移动；第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)沿各自中轴线往复移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊振兴，
申请(专利权)人：深圳市广源兴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。