一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本发明专利技术的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。

【技术实现步骤摘要】
一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法
本专利技术涉及一种安装工装，尤其是涉及一种一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法。
技术介绍
目前，在长筒丝袜缝头加工过程中，主要靠人工检测丝袜方向和长度；如丝袜长度不合格，需要人工回收，劳动强度较大且易出现误判。在丝袜长度合格的情况下，工人将丝袜手动调节至正确的方向，并手动将丝袜罗口张开套至缝头机袜齿上，以继续缝头工序，长时间大量重复的方向检测与套袜工作导致较低的生产效率。目前，随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，实现丝袜各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有长筒丝袜长度和方向自动检测功能，实现合格丝袜的自动换向，实现不合格丝袜的自动回收的长筒丝袜自动换向装置及其控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。这种长筒丝袜自动换向装置,包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B、左压板、中压板、右压板、左挡板、右挡板、左顶杆、右顶杆、左下气缸、中上气缸、右上气缸组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管C、玻璃圆管I组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C、玻璃圆管H、弃袜漏袜斗、玻璃圆管G组成的弃袜管路；所述方形管道通过气管接头A与进袜玻璃三通管连接，通过气管接头B与玻璃圆管A连接，通过气管接头D与玻璃圆管B连接，通过气管接头F与玻璃圆管C连接；所述玻璃圆管A通过气管接头与玻璃三通管板B连接；所述玻璃圆管C通过气管接头F与出袜漏袜斗连接；所述出袜漏袜斗通过玻璃圆管D与风机连接，从而形成主通道回路；所述主通道管路中，玻璃圆管A设置有阀门A和光电开关C，出袜漏袜斗设置有过滤网A，玻璃圆管D设置有阀门C。作为优选:所述玻璃圆管B通过气管接头E与玻璃三通管A连接；所述玻璃三通管A通过气管接头G与玻璃圆管E连接；所述玻璃圆管E通过气管接头H与玻璃三通管板B连接，通过气管接头J与玻璃三通管板D连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头N与玻璃三通管板C连接，所述玻璃三通管板C通过气管接头P与玻璃圆管I连接，所述玻璃圆管I通过气管接头Q与进袜玻璃三通管连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头K与玻璃圆管F连接，所述玻璃圆管F与风机连接，从而形成循环管路。作为优选:所述循环管路中，玻璃圆管B设置有阀门B，玻璃圆管I设置有阀门G，进袜玻璃三通管设置有阀门H和光电开关，玻璃三通管板D设置有光电开关B和过滤网B，玻璃圆管F上设置有阀门D。作为优选:所述玻璃圆管B通过气管接头E与玻璃三通管A连接；所述玻璃三通管A连接，通过气管接头G与玻璃圆管E连接；所述玻璃圆管E通过气管接头H与玻璃三通管板B连接，通过气管接头J与玻璃三通管板D连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头N与玻璃三通管板C连接；所述玻璃三通管板C通过气管接头M与玻璃圆管H连接；所述玻璃圆管H通过气管接头与弃袜漏袜斗连接；所述弃袜漏袜斗通过玻璃圆管G与风机连接形成弃袜管路。作为优选:所述弃袜管路中，玻璃圆管I设置有阀门G，玻璃圆管H设置有阀门，弃袜漏袜斗设置有过滤网，玻璃圆管G设置有阀门E。作为优选:方形管道设置有左挡板、左顶杆、右挡板和右顶杆；左挡板压下、左顶杆伸出时，夹持住丝袜的一端；右挡板压下、右顶杆伸出时，夹持住丝袜的另一端；所述左挡板是由旋转气缸A驱动，所述右挡板是由旋转气缸B驱动，所述左顶杆是由直线气缸驱动；所述右顶杆是由直线气缸驱动。作为优选:方形管道设置有左压板、中压板和右压板；所述左压板通过直线气缸驱动，以实现方形管路气路的转换；所述中压板通过直线气缸B驱动，以实现丝袜方向的检测；所述右压板通过驱动气缸驱动实现方形管路气路的转换。作为优选:方形管道设置有圆孔A、圆孔B和圆孔C；左下气缸通过橡皮塞A控制所述圆孔A的开闭，用于弃袜管路和循环管路工作时气压的调节；中上气缸通过橡皮塞B控制所述圆孔|开闭，用于主通道管路丝袜换向时气压的调节；右上气缸通过橡皮塞C控制所述圆孔|开闭，用于主通道管路丝袜回吸时气压的调节；所述气缸通过橡皮塞D控制玻璃三通管A开口端的开闭，以实现循环管路工作时气压的调节。长筒丝袜自动换向装置的控制方法，包括如下步骤：第一步：当丝袜由玻璃三通管进入时，光电开关A产生信号，右挡板压下，当丝袜运动至光电传感器C时，光电传感器C产生信号，右顶杆伸出，右挡板与右顶杆配合实现丝袜一端的夹持，同时左挡板压下；第二步：阀门B、阀门A、阀门H关闭，阀门G、右上气缸打开，实现丝袜回吸和拉直；第三步：判断丝袜长度是否合格；1)当光电传感器A有信号时，左顶杆伸出，左挡板与左顶杆配合实现丝袜另一端的夹持，右上气缸关闭，继续第四步；2)当光电传感器A没有信号时，首次判断丝袜长度不合格，阀门B打开，挡板抬起，顶杆收回，释放所夹持丝袜的一端，左压板压下，中上气缸打开、左挡板抬起，打开循环管路；当光电开关B有信号时，左压板抬起，中上气缸关闭、气缸打开，阀门H、阀门D关闭，阀门C打开，右压板抬起，阀门B关闭，打开主通道管路；右上气缸关闭，阀门C和气缸关闭，阀门D和阀门B打开，后续重复第一步、第二步；当光电传感器A没有信号时，再次判断丝袜长度不合格，阀门B打开，挡板抬起，顶杆收回，释放所夹持丝袜的一端，挡板抬起，继续第五步；当光电传感器A有信号时，左顶杆伸出，左挡板与左顶杆配合实现丝袜另一端的夹持，继续第四步；第四步：通过中上气缸调节中压板上下位置，使其与方形管道底部平面产生间隙，该间隙大于丝袜罗口端厚度且小于丝袜尾端厚度；阀门B打开，挡板抬起、顶杆收回，释放所夹持丝袜的一端，阀门B、阀门G关闭，中上气缸打开，换向管道打开；当光电传感器B和光电开关C同时有信号时，说明丝袜未通过中压板，丝袜方向正确；中上气缸关闭，左下气缸打开、右压板抬起、中压板抬起，阀门C、阀门H打开，左挡板抬起、左顶杆收回，释放所夹持丝袜的另一端，打开主通道管路；丝袜进入出袜漏袜斗，结束；当光电传感器B没有信号且光电开关C有信号时，说明丝袜通过中压板，丝袜方向不对正确，中压板、右压板抬起、左挡板抬起、左顶杆收回、阀门C、阀门H打开，丝袜实现换向，打开主通道管路；丝袜进入出袜漏袜斗，结束。作为优选:所述风机由控制器经接触器控制实现开关，气缸由控制器经电磁阀控制实现动作，气源是由空压机提供。本专利技术的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是挡板与旋转气缸A连接；图3挡板与旋转气缸B连接示意图；图4是本专利技术控制系统原理图。附图标记说明：进袜玻璃三通管1；光电开关A2；气管接头A3；左下气缸4；橡皮塞A5；圆孔A6；左顶杆7；光电传感器A8；左挡板9；左压板10；直线气缸A11；固定板A12；中上气缸13；橡皮塞B14；圆孔B15；直线气缸B16；中压板17；光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长筒丝袜自动换向装置，其特征在于：包括由进袜玻璃三通管(1)、方形管道(23)、玻璃圆管A(21)、玻璃圆管B(36)、玻璃圆管C(3)(7)、出袜漏袜斗(44)、玻璃圆管D(45)、固定板B(34)、左压板(10)、中压板(17)、右压板(32)、左挡板(9)、右挡板(26)、左顶杆(7)、右顶杆(21)、左下气缸(4)、中上气缸(13)、右上气缸(28)组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管(1)、方形管道(23)、玻璃圆管A(21)、玻璃圆管B(36)、玻璃三通管A(46)、气缸(41)、玻璃圆管E(49)、玻璃三通管板B(56)、玻璃三通管板D(70)、玻璃三通管C(68)、玻璃圆管I(74)组成的循环管路；由玻璃圆管B(36)、玻璃三通管A(46)、气缸(41)、玻璃圆管E(49)、玻璃三通管板B(56)、玻璃三通管板D(70)、玻璃三通管板C(68)、玻璃圆管H(65)、弃袜漏袜斗(62)、玻璃圆管G(61)组成的弃袜管路；所述方形管道(23)通过气管接头A(3)与进袜玻璃三通管(1)连接，通过气管接头B(20)与玻璃圆管A(21)连接，通过气管接头D(35)与玻璃圆管B(36)连接，通过气管接头F(42)与玻璃圆管C(37)连接；所述玻璃圆管A(21)通过气管接头(55)与玻璃三通管板B(56)连接；所述玻璃圆管C(37)通过气管接头F(42)与出袜漏袜斗(44)连接；所述出袜漏袜斗(44)通过玻璃圆管D(45)与风机(50)连接，从而形成主通道回路；所述主通道管路中，玻璃圆管A(21)设置有阀门A(22)和光电开关C(72)，出袜漏袜斗(44)设置有过滤网A(43)，玻璃圆管D(45)设置有阀门C(48)。...

【技术特征摘要】
1.一种长筒丝袜自动换向装置，其特征在于：包括由进袜玻璃三通管(1)、方形管道(23)、玻璃圆管A(21)、玻璃圆管B(36)、玻璃圆管C(37)、出袜漏袜斗(44)、玻璃圆管D(45)、固定板B(34)、左压板(10)、中压板(17)、右压板(32)、左挡板(9)、右挡板(26)、左顶杆(7)、右顶杆(27)、左下气缸(4)、中上气缸(13)、右上气缸(28)组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管(1)、方形管道(23)、玻璃圆管A(21)、玻璃圆管B(36)、玻璃三通管A(46)、气缸(41)、玻璃圆管E(49)、玻璃三通管板B(56)、玻璃三通管板D(70)、玻璃三通管C(68)、玻璃圆管I(74)组成的循环管路；由玻璃圆管B(36)、玻璃三通管A(46)、气缸(41)、玻璃圆管E(49)、玻璃三通管板B(56)、玻璃三通管板D(70)、玻璃三通管板C(68)、玻璃圆管H(65)、弃袜漏袜斗(62)、玻璃圆管G(61)组成的弃袜管路；所述方形管道(23)通过气管接头A(3)与进袜玻璃三通管(1)连接，通过气管接头B(20)与玻璃圆管A(21)连接，通过气管接头D(35)与玻璃圆管B(36)连接，通过气管接头C(33)与玻璃圆管C(37)连接；所述玻璃圆管A(21)通过气管接头(55)与玻璃三通管板B(56)连接；所述玻璃圆管C(37)通过气管接头F(42)与出袜漏袜斗(44)连接；所述出袜漏袜斗(44)通过玻璃圆管D(45)与风机(50)连接，从而形成主通道回路；所述主通道管路中，玻璃圆管A(21)设置有阀门A(22)和光电开关C(72)，出袜漏袜斗(44)设置有过滤网A(43)，玻璃圆管D(45)设置有阀门C(48)；所述玻璃圆管B(36)通过气管接头E(39)与玻璃三通管A(46)连接；所述玻璃三通管A(46)通过气管接头G(47)与玻璃圆管E(49)连接；所述玻璃圆管E(49)通过气管接头H(54)与玻璃三通管板B(56)连接，玻璃三通管板B(56)通过气管接头J(57)与玻璃三通管板D(70)连接；所述玻璃三通管板D(70)通过气管接头N(69)与玻璃三通管板C(68)连接，所述玻璃三通管板C(68)通过气管接头P(71)与玻璃圆管I(74)连接，所述玻璃圆管I(74)通过气管接头Q(75)与进袜玻璃三通管(1)连接；所述玻璃三通管板D(70)通过气管接头K(59)与玻璃圆管F(53)连接，所述玻璃圆管F(53)与风机(50)连接，从而形成循环管路；所述循环管路中，玻璃圆管B(36)设置有阀门B(38)，玻璃圆管I(74)设置有阀门G(73)，进袜玻璃三通管(1)设置有阀门H(76)和光电开关A(2)，玻璃三通管板D(70)设置有光电开关B(58)和过滤网B(60)，玻璃圆管F(53)上设置有阀门D(51)。2.根据权利要求1所述的长筒丝袜自动换向装置，其特征在于：所述玻璃圆管B(36)通过气管接头E(39)与玻璃三通管A(46)连接；所述玻璃三通管A(46)通过气管接头G(47)与玻璃圆管E(49)连接；所述玻璃圆管E(49)通过气管接头H(54)与玻璃三通管板B(56)连接，玻璃三通管板B(56)通过气管接头J(57)与玻璃三通管板D(70)连接；所述玻璃三通管板D(70)通过气管接头N(69)与玻璃三通管板C(68)连接；所述玻璃三通管板C(68)通过气管接头M(67)与玻璃圆管H(65)连接；所述玻璃圆管H(65)通过气管接头与弃袜漏袜斗(62)连接；所述弃袜漏袜斗(62)通过玻璃圆管G(61)与风机(50)连接形成弃袜管路。3.根据权利要求2所述的长筒丝袜自动换向装置，其特征在于：所述弃袜管路中，玻璃圆管I(74)设置有阀门G(73)，玻璃圆管H(65)设置有阀门(66)，弃袜漏袜斗(62)设置有过滤网，玻璃圆管G(61)设置有阀门E(52)。4.根据权利要求2所述的长筒丝袜自动换向装置，其特征在于：方形管道(23)设置有左挡板(9)、左顶杆(7)、右挡板(26)和右顶杆(27)；左挡板(9)压下、左顶杆(7)伸出时，夹持住丝袜的一端；右挡板(26)压下、右顶杆(27)伸出时，夹持住丝袜的另一端；所述左挡板(9)是由旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，王瑶，陈英豪，陈英杰，杨浩，王剑，潘骏，陈文华，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33