安全套包装机的送料机械手制造技术

安全套包装机的送料机械手，设有送膜工位（Ａ），热封工位（Ｂ），在送膜工位一侧设有进料工位（Ｃ），其特征在于：在送膜工位（Ａ）另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为：设有夹子行程杆（１１），夹子行程杆（１１）与能带动其平移的行程凸轮（２９）传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子（１４），爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮（２５）传动连接。本实用新型专利技术提高了安全套包装机送料操作的自动化程度和工作效率，而且由于机械手的动作由凸轮控制，故具有送料准确的优点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属一种包装机械，具体涉及一种安全套包装机的送料机械手。
技术介绍
现有安全套包装机均采用链条送料，存在的不足是工作效率低，而且不能实现精确送料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，工作效率高，而且能将安全套准确送至包装位置的安全套包装机的送料机械手。解决上述问题的技术方案是(参见实施例图)本技术设有送膜工位(A)，热封工位(B)，在送膜工位一侧设有进料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为设有夹子行程杆(11)，夹子行程杆(11)与能带动其平移的行程凸轮(29)传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子(14)，爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮(25)传动连接。本技术的工作原理是夹子行程杆(11)在行程凸轮(29)的作用下往复运动，当爪套夹子(14)被夹子行程杆(11)送到进料工位(C)时，在夹放套凸轮(25)的作用下，爪套夹子先张开，进料工位(C)进给的安全套(20)进入张开的夹子之间，然后爪套夹子在夹放套凸轮作用下夹紧安全套，再在行程凸轮(29)的带动下后退至送膜工位(A)的两层包装膜之间，在夹放套凸轮(25)用下，爪套夹子打开，使安全套落在两层包装膜之间，爪套夹子在行程凸轮作用下退回原位，送膜工位夹有安全套的包装膜运动到热封工位(B)被热封包装，然后进入下一工作循环。本技术提高了安全套包装机送料操作的自动化程度和工作效率，而且由于机械手的动作由凸轮控制，故具有送料准确的优点。附图说明图1、本技术实施例结构示意图图2、图1所示夹子行程杆11的G向传动结构示意图图3、图1所示实施例爪套夹子14的G向传动结构示意图图4、图3所示爪套夹子14与夹子摆杆12的连接结构示意图图5、图4的K向结构示意图图6、爪套夹子14拆分状态结构示意图图7、图6的H-H向结构示意图1-行程摆杆 2-行程连杆 3-定位轴承 4-行程固定架 5-夹子固定座6-夹放套摆杆 7-夹放套连杆 8-芯轴 9-轴承套 10-夹子芯轴 11-夹子行程杆12-夹子摆杆 13-轴承座 14-爪套夹子 15-前热封 16-夹子座 17-热封模具18-送料带 19-热封导板 20-安全套 21-进套定位活轮 22-送料活块23-固定板 24-活动轮 25-夹放套凸轮 26-凸轮主轴 27-轴承 28-弹簧29-行程凸轮 30-凸轮轴 31-活动轴承 32-定位座 33-固定螺母34-紧固孔 35-豁槽 36-螺钉 37-轴承具体实施方式本例设有送膜工位A，上下两层包装膜沿该工位步进通过，送膜工位侧部设有进料工位C，待包装的安全套沿与送膜方向平行的方向从该工位步进通过；送料机械手设置在送膜工位另一侧。所述机械手的夹子行程杆11与送膜工位的送膜方向垂直，参见图1、图2，机械手夹子行程杆11与行程凸轮29的传动连接结构为夹子行程杆11滑动配合地穿过固定于夹子固定座5上的轴承套9，夹子行程杆后端与行程连杆2一端铰接，行程连杆另一端与行程摆杆1一端铰接，行程摆杆另一端与机架铰接，两铰接点之间的行程摆杆一侧设有装在凸轮轴30上的行程凸轮29，行程凸轮作用于装在行程摆杆上的活动轴承31，夹子行程杆后部装有定位轴承3，定位轴承滑动配合地嵌在机架行程固定架4的导向槽内。参见图1、图3，机械手的爪套夹子14与夹放套凸轮25的传动连接结构为爪套夹子的两夹体后端分别与两夹子芯轴10固定连接，剪式交叉的两夹子摆杆12前端分别与两夹子芯轴10固定连接，两夹子芯轴分别通过轴承37与夹子座16铰接，夹子座通过螺丝螺母33与所述夹子行程杆11固定连接，两夹子摆杆12后部相互平行，后端的两摆杆之间装有复位弹簧28，装在轴承座13芯轴8两侧的两轴承27作用于两夹子摆杆内侧，两夹子摆杆之间的距离小于两轴承27之间的距离，芯轴8装在机架的定位座32上，轴承座13滑动配合套在芯轴8上，并与能带动其转动的夹放套凸轮25传动连接；具体结构为轴承座13向侧部延伸的连接柄外端与夹放套连杆7铰接，夹放套连杆另一端与夹放套摆杆6一端铰接，夹放套摆杆6另一端与机架固定板23铰接，两铰接点之间的夹放套摆杆6一侧设有装在凸轮主轴26上的夹放套凸轮25，夹放套凸轮作用于装在夹放套摆杆6上的活动轮24，所述的夹放套凸轮25设有两个凸轮缘。上述爪套夹子14与芯轴10的连接结构是爪套夹子两夹体分别通过后部设置的螺孔套在两芯轴10上，螺孔设开有保持一定间距的豁槽35，螺钉36穿过夹体和豁槽35，将爪套夹子的两夹体分别固定在两芯轴10上(见图4、图5、图6、图7)。上述行程凸轮轴30和夹放套凸轮轴26与同一主轴传动连接，以使夹子行程杆11的平移和爪套夹子14的张合保持同步协调。本机械手的工作原理是行程凸轮29转动，通过活动轴承31作用于行程摆杆1，使其沿与机架的铰链点来回摆动，并通过行程连杆2带动夹子行程杆11在轴承套9内往返平移，并带动爪套夹子14往返移动，夹子行程杆11上的定位轴承3在机架行程固定架4的导向槽内滑动，对行程杆起导向作用；同时，夹放套凸轮25也同步转动，通过活动轮24带动夹放套摆杆6沿与机架的铰链点来回摆动，并通过夹放套连杆7带动轴承座13沿芯轴8来回摆动，由于轴承座13上两轴承27之间的距离大于两夹子摆杆12间的距离，因此在摆动过程中，两轴承27可撑开两夹子摆杆12，带动两芯轴10转动，使两爪套夹子14的夹体张开，转过撑开角度后，两夹子摆杆又会在弹簧28的作用下复位，如此带动爪套夹子14张合，夹放套凸轮25所设置的两个凸轮缘，可在每一动作周期里，使两爪套夹体分别在到达进料工位(C)和在送膜工位(A)时作开合动作。工作过程是夹子行程杆11向着进料工位C方向运动，当爪套夹子运动到进料工位时，夹放套凸轮25转到高点，爪套夹子张开，进料工位的安全套进入张开的爪套夹子里，夹放套凸轮转到低点，爪套夹子夹紧安全套，在夹子行程杆的带动下退到送膜工位上下两层包装膜之间，夹放套凸轮又转到高点，张开夹子，使安全套落在两层包装膜之间，爪套夹子退回原位，包装膜移动到热封工位被热封，同时进料工位的安全套也进到设定位置，准备下一工作循环。权利要求1.安全套包装机的送料机械手，设有送膜工位(A)，热封工位(B)，在送膜工位一侧设有进料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为设有夹子行程杆(11)，夹子行程杆(11)与能带动其平移的行程凸轮(29)传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子(14)，爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮(25)传动连接。2.根据权利要求1所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述机械手夹子行程杆(11)与行程凸轮(29)的传动连接结构为夹子行程杆(11)滑动配合地穿过固定于夹子固定座(5)上的轴承套(9)，夹子行程杆后端与行程连杆(2)一端铰接，行程连杆另一端与行程摆杆(1)一端铰接，行程摆杆另一端与机架铰接，两铰接点之间的行程摆杆一侧设有装在凸轮轴(30)上的行程凸轮(29)，行程凸轮作用于装在行程摆杆上的活动轴承(31)。3.根据权利要求1或2所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述机械手的爪套夹子(14)与夹放套凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全套包装机的送料机械手，设有送膜工位（Ａ），热封工位（Ｂ），在送膜工位一侧设有进料工位（Ｃ），其特征在于：在送膜工位（Ａ）另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为：设有夹子行程杆（１１），夹子行程杆（１１）与能带动其平移的行程凸轮（２９）传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子（１４），爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮（２５）传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金高波，
申请(专利权)人：金高波，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]