本发明专利技术公开了一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗、翻斗油缸、动臂、动臂油缸和车架；所述动臂为伸缩结构，其包括导向动臂、工作动臂、伸缩油缸和定位销，所述导向动臂分别与车架、动臂油缸铰接；所述工作动臂与铲斗铰接；所述伸缩油缸一端与导向动臂铰接，另一端与工作动臂铰接点；非伸长状态时，所述导向动臂与车架铰接，所述定位销锁紧导向动臂与工作动臂。有益效果：本发明专利技术的工作装置能够根据不同工况需要，选择不同操作模式，达到工作所需的卸载高度和卸载距离，可靠性高，后期维修性好。同时，本发明专利技术的工作装置可以在现有工作装置的基础上进行修改，可行性较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装载机的工作装置，特别涉及一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，属于工程机械
技术介绍
滑移转向装载机是一种体积小、结构紧凑的装载机，其卸载高度和卸载距离铲斗掘起力和视野都是体现滑移转向装载机性能非常重要的技术参数，这些参数都与工作装置的铰点相互位置有很大关系，不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离的不同，还会影响整机的布置和司机视野。目前滑移转向装载机工作装置主要有径向举升和垂直举升，径向举升工作装置结构简单，可靠性高，但卸载高度和卸载距离较小。垂直举升工作装置的卸载高度和卸载距离较大，但由于其结构复杂，后视野不好，不利于整机布置和后期维修。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺点提出的，其旨在提供一种结构简单、操作方便、能适应不同工况的伸缩式滑移转向装载机工作装置。技术方案:一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗、翻斗油缸、动臂、动臂油缸和车架，所述铲斗与动臂铰接于A点；所述翻斗油缸一端与铲斗铰接于B点，另一端与与动臂铰接于C点；所述动臂油缸一端与动臂铰接于D点，另一端与车架铰接于E点；所述动臂与车架铰接于F点；所述动臂为伸缩结构，其包括导向动臂、工作动臂、伸缩油缸和定位销，所述导向动臂与车架、动臂油缸分别铰接于F点、D点；所述工作动臂与伊^斗铰接于A点；所述伸缩油缸一端与导向动臂铰接于F点，另一端与工作动臂铰接于G点；非伸长状态时，所述导向动臂与车架铰接于F点，所述定位销锁紧导向动臂与工作动臂，其远离D点，位于F点的后部。优选项，为了方便伸缩油缸的安装并且减轻整机重量，所述导向动臂与工作动臂重合区域的横截面为U型；所述工作动臂与导向动臂重合区域的横截面为η型，其尾部有一U型槽，槽开口朝向F点。优选项，为了提高工作装置的可行性和可靠性，令伸缩油缸的伸长量为LI，导向动臂与工作动臂重合区域的长度为L2，所述LI与L2的数值关系为:L1 < L2，且伸缩油缸的缸体端与车架铰接于F点。优选项，为了进一步提高工作装置的稳定性，令D点到F点沿动臂方向的距离为L3，G点到F点沿动臂方向的距离为L4，C点到F点沿动臂方向的距离为L5，所述L3、L4与L5的数值关系为:L3 < L4 < L5。有益效果:本专利技术的工作装置能够根据不同工况需要，选择不同操作模式，达到工作所需的卸载高度和卸载距离，可靠性高，后期维修性好。同时，本专利技术的工作装置可以在现有工作装置的基础上进行修改，可行性较高。【附图说明】图1为本专利技术的工作装置示意图； 图2为本专利技术的动臂爆炸示意图； 图3为本专利技术的动臂横向剖视示意图； 图4为本专利技术的动臂纵向剖视示意图； 图5为本专利技术的径向举升工况工作示意图； 图6为本专利技术的垂直举升工况工作示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗1、翻斗油缸2、动臂3、动臂油缸4和车架5，所述铲斗I与动臂3铰接于A点；所述翻斗油缸2 —端与铲斗I铰接于B点，另一端与与动臂3铰接于C点；所述动臂油缸4 一端与动臂3铰接于D点，另一端与车架5铰接于E点；所述动臂3与车架5铰接于F点；所述动臂3为伸缩结构，其包括导向动臂31、工作动臂32、伸缩油缸33和定位销34，所述导向动臂31与车架5、动臂油缸4分别铰接于F点、D点；所述工作动臂32与铲斗I铰接于A点；所述伸缩油缸33 —端与导向动臂31铰接于F点，另一端与工作动臂32铰接于G点；非伸长状态时，所述导向动臂31与车架5铰接于F点，所述定位销34锁紧导向动臂31与工作动臂32，其远离D点，位于F点的后部。所述导向动臂31与工作动臂32重合区域的横截面为U型；所述工作动臂32与导向动臂31重合区域的横截面为η型，其尾部有一 U型槽，槽开口朝向F点，以此便于导向动臂31与工作动臂32的相对运动。根据杠杆原理，力臂越长，所受力越小，为了提高工作载荷及机构的可靠性，令伸缩油缸33的伸长量为LI，导向动臂31与工作动臂32重合区域的长度为L2，所述LI与L2的数值关系为:L1 < L2，且伸缩油缸33的缸体端与车架铰接于F点。令D点到F点沿动臂方向的距离为L3，G点到F点沿动臂方向的距离为L4，C点到F点沿动臂方向的距离为L5，所述L3、L4与L5的数值关系为:L3 < L4 < L5。当径向举升的工作装置便能满足工况所需的卸载高度和卸载距离时，不取出定位销34，此时，本专利技术的工作装置便是径向举升的工作装置。当工况需要较大的卸载高度和卸载距离时，取出定位销34，此时，本专利技术的工作装置便是类似垂直举升的工作装置，但由于动臂油缸4和伸缩油缸34的配合作用，其能显著提高卸载高度和卸载距离，达到真正的垂直举升，并有着伸缩臂叉装车的一些功能。上面虽然结合实施例对本专利技术作了详细的说明，但是所述
的技术人员能够理解，在不脱离本专利技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗(I)、翻斗油缸(2)、动臂(3)、动臂油缸⑷和车架(5)，所述铲斗⑴与动臂(3)铰接于A点；所述翻斗油缸(2) —端与铲斗(I)铰接于B点，另一端与与动臂(3)铰接于C点；所述动臂油缸(4) 一端与动臂(3)铰接于D点，另一端与车架(5)铰接于E点；所述动臂(3)与车架(5)铰接于F点；其特征在于:所述动臂(3)为伸缩结构，其包括导向动臂(31)、工作动臂(32)、伸缩油缸(33)和定位销(34)，所述导向动臂(31)与车架(5)、动臂油缸(4)分别铰接于F点、D点；所述工作动臂(32)与铲斗(I)铰接于A点；所述伸缩油缸(33)—端与导向动臂(31)铰接于F点，另一端与工作动臂(32)铰接于G点；非伸长状态时，所述导向动臂(31)与车架(5)铰接于F点，所述定位销(34)锁紧导向动臂(31)与工作动臂(32)，其远离D点，位于F点的后部。2.根据权利要求1所述的伸缩式滑移转向装载机工作装置，其特征在于:所述导向动臂(31)与工作动臂(32)重合区域的横截面为U型；所述工作动臂(32)与导向动臂(31)重合区域的横截面为η型，其尾部有一 U型槽，槽开口朝向F点。3.根据权利要求2所述的伸缩式滑移转向装载机工作装置，其特征在于:令伸缩油缸(33)的伸长量为LI，导向动臂(31)与工作动臂(32)重合区域的长度为L2，所述LI与L2的数值关系为:L1 < L2，且伸缩油缸(33)的缸体端与车架(5)铰接于F点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩式滑移转向装载机工作装置，其特征在于:令D点到F点沿动臂(3)方向的距离为L3，G点到F点沿动臂(3)方向的距离为L4，C点到F点沿动臂(3)方向的距离为L5，所述L3、L4与L5的数值关系为:L3 < L4 < L5。【专利摘要】本专利技术公开了一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗、翻斗油缸、动臂、动臂油缸和车架；所述动臂为伸缩结构，其包括导向动臂、工作动臂、伸缩油缸和定位销，所述导向动臂分别与车架、动臂油缸铰接；所述工作动臂与铲斗铰接；所述伸缩油缸一端与导向动臂铰接，另一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩式滑移转向装载机工作装置，包括铲斗(1)、翻斗油缸(2)、动臂(3)、动臂油缸(4)和车架(5)，所述铲斗(1)与动臂(3)铰接于A点；所述翻斗油缸(2)一端与铲斗(1)铰接于B点，另一端与与动臂(3)铰接于C点；所述动臂油缸(4)一端与动臂(3)铰接于D点，另一端与车架(5)铰接于E点；所述动臂(3)与车架(5)铰接于F点；其特征在于：所述动臂(3)为伸缩结构，其包括导向动臂(31)、工作动臂(32)、伸缩油缸(33)和定位销(34)，所述导向动臂(31)与车架(5)、动臂油缸(4)分别铰接于F点、D点；所述工作动臂(32)与铲斗(1)铰接于A点；所述伸缩油缸(33)一端与导向动臂(31)铰接于F点，另一端与工作动臂(32)铰接于G点；非伸长状态时，所述导向动臂(31)与车架(5)铰接于F点，所述定位销(34)锁紧导向动臂(31)与工作动臂(32)，其远离D点，位于F点的后部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，毛江霞，周良稷，钱珍宝，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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