立井伞钻的钻臂的轴机构制造技术

本发明专利技术提供一种立井伞钻的钻臂的轴机构，该伞钻具有中心柱、钻台以及至少一个沿与中心柱方向平行的轴线可转动的连接于钻台的钻臂连接件。该轴机构包括：一个置于所述钻台上的第一轴座，所述第一轴座可固定一个马达；一个铰接于所述钻臂连接件的轴套，所述钻臂连接件铰接于所述轴套的外侧纵向；以及一个空心管，所述空心管一端连接所述马达的轴，另一端可转动的置于一个第二轴座中，并且所述空心管还固定在所述轴套中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立井伞钻，特别是，涉及立井伞钻的钻臂的轴机构。
技术介绍
立井伞钻也称作立井钻台，是一种在世界范围广泛应用于地下钻孔，例如，在煤矿竖井中钻孔。美国专利4854402号揭示了一种竖井伞钻。该伞钻有钻架头，该钻架头可以通过绑缚钢缆从而上下牵引伞钻。该伞钻还包括一个中心柱，该中心柱与钻架头连接，并且在靠近钻架头的中心柱顶部可转动的连接多个钻臂。每个钻臂的外侧末端都有一个给进机构和凿岩钻。然而，美国专利4854402没有揭示任何可以驱动钻臂绕中心柱转动的结构。中国专利200920158327.6号揭示了一种竖井伞钻。该伞钻包括支撑机构、调高机构、补偿机构、推进机构和动臂机构。然而，中国专利200920158327.6号没有揭示任何可以驱动钻臂绕中心柱转动的结构。尽管现有竖井伞钻有实用性并且可以手动转动钻臂绕中心柱转动，但是仍需要一种能够驱动钻臂绕中心柱转动的结构。
技术实现思路
本专利技术的一方面涉及一种立井伞钻的钻臂的轴机构，该伞钻具有中心柱、钻台以及至少一个沿与中心柱方向平行的轴线可转动的连接于钻台的钻臂连接件。该轴机构包括:一个置于所述钻台上的第一轴座，所述第一轴座可固定一个马达；一个铰接于所述钻臂连接件的轴套，所述钻臂连接件铰接于所述轴套的外侧纵向；以及一个空心管，所述空心管一端连接所述马达的轴，另一端可转动的置于一个第二轴座中，并且所述空心管还固定在所述轴套中。根据本专利技术的另一方面，所述第二轴座位于一个从所述中心柱凸出的凸台上。所述空心管通过至少一个平键固定于所述轴套中。所述第一轴座形成于所述钻台的上表面。所述第一轴座包括一个贯通所述钻台的开口，所述马达的轴穿过所述第一轴座的开口与所述空心管连接。所述空心管具有下端部分，所述下端部分为圆柱形并可转动的置于所述第二轴座中。所述马达为液压马达。本专利技术的其它方面和优点将通过以下结合附图的描述而更加明了。【附图说明】图1是立井伞钻的示意图。图2是立井伞钻的钻台结构的示意图。【具体实施方式】本专利技术的实施方式涉及立井伞钻的钻臂的轴机构。图1示出了立井伞钻100的结构示意图。立井伞钻100包括钻台101，马达102，中空管103，钻臂连接件104和平键105。如图1所示，钻台101可以是圆形的平台。保护围栏106从平台的上表面延伸并包围平台的周围。中心柱108固定于钻台101并且从钻台101的中心向下延伸。棒元件107也固定于钻台101并且从钻台101的中心向上延伸。环形吊环109固定于棒元件107的顶端。通过环形吊环109，可用钢缆在竖井内牵引和拖曳立井伞钻100。如图.1所示，钻臂连接件104铰接于轴套110的纵向外端。从而，钻臂连接件104可以在平行于中心柱108的平面内转动。空心管103位于轴套110内部，并且空心管103通过平键105固定于轴套110内。根据本专利技术的一个实施方式，中心柱108包括一个法兰，该法兰上有多个第二轴座112。第二轴座112用于安置空心管103的下部末端。空心管103的下部末端可以是圆柱形，并且可转动的置于第二座112内。空心管103的内部截面可以是六边形，以便固定马达102的轴。这样，钻臂连接件104可以由马达102驱动。本领域普通技术人员应理解，空心管103和马达102的轴可以通过键固定。如图2所示，根据本专利技术的一个实施方式，3个马达102围绕着钻台101的中心置于平台上。3个马达102中的每一个都置于一个第一轴座113上，每个马达102的输出轴向下穿过钻台101的平台。如图2所示，每个马达都有一个具有多个螺栓孔的法兰，以便固定于对应的第一轴座113。根据本专利技术的一个实施方式，马达102可以是液压驱动的马达，并且与一个液压源相连。当输入稳定液压流，每个马达102都可以固定转速输出固定转矩。本专利技术的实施方案可包括多种益处，例如，在井下环境中，液压驱动的马达比电动马达噪声小。本专利技术的结构还具有紧凑的优点，例如，每个马达直接驱动钻臂。尽管上述详细描述仅提供了本专利技术的有限的实施例，本领域普通技术人员在本申请所公开内容基础上可以理解基于本专利技术范围内的其它的可能的实施方式。因此，本专利技术的范围应当以所附权利要求为依据。【主权项】1.一种立井伞钻的钻臂的轴机构，该伞钻具有中心柱、钻台以及至少一个沿与中心柱方向平行的轴线可转动的连接于钻台的钻臂连接件，其特征在于所述轴机构包括: 一个置于所述钻台上的第一轴座，所述第一轴座可固定一个马达； 一个铰接于所述钻臂的轴套，所述钻臂连接件铰接于所述轴套的外侧纵向；以及一个空心管，所述空心管一端连接所述马达的轴，另一端可转动的置于一个第二轴座中，并且所述空心管还固定在所述轴套中。2.根据权利要求1的轴机构，所述第二轴座位于一个从所述中心柱凸出的凸台上。3.根据权利要求1的轴机构，所述空心管通过至少一个平键固定于所述轴套中。4.根据权利要求1的轴机构，所述第一轴座形成于所述钻台的上表面。5.根据权利要求4的轴机构，所述第一轴座包括一个贯通所述钻台的开口，所述马达的轴穿过所述第一轴座的开口与所述空心管连接。6.根据权利要求5的轴机构，所述空心管具有下端部分，所述下端部分为圆柱形并可转动的置于所述第二轴座中。7.根据权利要求1的轴机构，所述马达为液压马达。【专利摘要】本专利技术提供一种立井伞钻的钻臂的轴机构，该伞钻具有中心柱、钻台以及至少一个沿与中心柱方向平行的轴线可转动的连接于钻台的钻臂连接件。该轴机构包括：一个置于所述钻台上的第一轴座，所述第一轴座可固定一个马达；一个铰接于所述钻臂连接件的轴套，所述钻臂连接件铰接于所述轴套的外侧纵向；以及一个空心管，所述空心管一端连接所述马达的轴，另一端可转动的置于一个第二轴座中，并且所述空心管还固定在所述轴套中。【IPC分类】E21B7/00【公开号】CN104975807【申请号】CN201410136547【专利技术人】高要臣, 邢亚伟 【申请人】山特维克知识产权股份有限公司【公开日】2015年10月14日【申请日】2014年4月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立井伞钻的钻臂的轴机构，该伞钻具有中心柱、钻台以及至少一个沿与中心柱方向平行的轴线可转动的连接于钻台的钻臂连接件，其特征在于所述轴机构包括：一个置于所述钻台上的第一轴座，所述第一轴座可固定一个马达；一个铰接于所述钻臂的轴套，所述钻臂连接件铰接于所述轴套的外侧纵向；以及一个空心管，所述空心管一端连接所述马达的轴，另一端可转动的置于一个第二轴座中，并且所述空心管还固定在所述轴套中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高要臣，邢亚伟，
申请(专利权)人：山特维克知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE