一种基于红外成像测温的电力设备故障自动预警的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于红外成像测温的电力设备故障自动预警的方法，涉及电力设备检测维修技术领域。主要的方法步骤是将T、T20、Tmax、Tmax20四个数据组，以时间为X轴，数值为Y轴，分别进行增量递推回归建模，各自形成的实时测温数据组，作为趋势分析的基础数据；根据T、T20、Tmax、Tmax20的趋势模型，预测T、T20、Tmax、Tmax20在未来1小时、1天、1周内将达到的温度数值，根据预测的温度数值，与告警阀值对比，实现趋势预警。本发明专利技术首次将红外测温温度结合环境气候信息的折算温度的趋势分析应用于电力设备红外测温趋势预警的判定中；首次将红外测温温度结合环境气候信息及当前负荷，计算出设备最大持续负荷的过热点温度，并将此指标进行趋势分析，预测温度趋势，进一步实现精准与超前预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设备检测维修

技术介绍
目前，我国经济不断快速发展，电网也正向坚强智能电网行列迈进，即以特高压为主网，不同等级电网协调发展，电力系统的安全稳定运行更是含煤矿在内的各行业安全生产的基本保障。智能电网具有“自愈”的特征，包括以下两方面:首先，智能电网可以自动迅速地隔离故障，并及时确保正常片区的供电；其次，能够在线监测电网运行情况，对其发生的故障及时告警，并且采取有效的办法消除隐患，从而保障电网的安全可靠运行，避免电网故障的发生。由此，如何利用高科技的智能手段，对电网进行在线监测，自动检测故障，及时消除设备危险点，减少破坏因素，并进行系统化、标准化的管理，是摆在电力系统科研人员面前的新问题。而变电站是电力网的重要组成单元，因此研宄变电站设备检测与故障诊断技术具有重大价值，不仅可以降低事故的发生率，而且还有助于电网安全运行及其可靠性的为了对变电站电气设备进行安全监视，国内外已经普遍开展了可见光遥视系统研宄与规划，并且图像数据编码、压缩、传送以及信息处理等技术已经相当成熟。然而，可见光遥视系统仅能检测到设备的外在现象，与人的肉眼所见相同，当一些肉眼能觉察的现象一旦发生如爆炸、冒烟等情况，此时设备故障就已经无法阻止和避免了。在过去的几年里，国内外开始积极研宄红外热成像技术在电气设备方面的应用，主要是对设备的检测及其故障识别判断方面。目前，电力系统中广泛使用一种商品化的手持式红外检测仪，其专门用于运维人员巡视时检测电气设备之用。然而，该红外检测仪也存在诸多不足:(I)手持式红外检测仪仅在工作人员巡视变电站过程中使用，不具有同时性、连续性和实时性，因而不可能对站内各种设备进行在线监视和告警，也就无法实现故障的自动检测，离智能化的目标差距较大。(2)在对设备进行故障诊断和识别时，由于传输功率和环境的不同也会引起电气设备的温度差异，完全根据温度的不同进行诊断不是有效的方法，所以需要在此基础上，根据电气设备的运行数据，进一步开展对故障诊断专家系统的研宄。因此，现有的各类人工监控系统均不同程度存在报警不及时、误报和漏报等现象，以至系统的安全性和实用性得不到保障。另外，智能电网有效促进了变电站设备实时在线检测技术的向前发展，因而随着智能电网的快速发展，监控系统将会越来越庞大，如果全部采用人工监控，其人力成本也会非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，该方法能够实时监测、通过提增量递推回归建模预测的温度数值，与告警阀值对比，实现趋势预警。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是:，包括以下步骤:I)通过红外热像仪识别电力设备各检测区域，并实时将各检测区域的温度T通过NVR传送给平台服务器；识别电力设备各检测区域2)通过温度、湿度、风速传感器采集环境气候信息，并将采集的环境气候信息通过动力环境主机传送给平台服务器；3)平台服务器将接受的各检测区域的温度值和环境温度、湿度、风速的值进行折算，得到各检测区域的折算温度值；折算公式如下:T20= βΤ5+(20-Τ0)/α2 (I)其中:T2Q—折算至20°C时设备连接点过热温度(V )Ts—测试时设备过热点温度(V )Ttl一测试时环境温度(V )α —气温折算系数β—风速折算系数4)平台服务器结合操作界面设置的当前负荷、最大持续负荷及获得的各检测区域的红外测温温度，计算出各检测区域的最大持续负荷过热点温度；最大持续负荷过热点温度计算公式如下:Tmax= (Τ s - T0) e(Imarfs)/Is+Ts (2)其中:Tmax—最大持续负荷状态下的过热点温度(°C )Ts—测量时本回路的实际设备过热点温度(V )TQ—测量时的环境参照体温度(V )Imax—本回路运行中经常出现的最大持续负荷电流Is—测量时本回路的实际负荷电流P 一温升常数，根据散热条件及接触电阻非线性变化因素取1.7?1.85)平台服务器对各检测区域的最大持续续负荷过热点温度结合环境环境温度、湿度、风速进行折算，得到最大持续负荷过热点温度的折算温度；最大持续负荷过热点温度折算温度计算公式如下:Tmax20= βΤ.+(20-Τ0)/α2 (3)其中:Τ_2(Ι—最大持续负荷过热点温度的折算温度(V )Tmax—最大持续负荷状态下的过热点温度(V )Τ。一测试时环境温度(V )α —气温折算系数β —风速折算系数6)将T、T2(l、Tmax、Tmax2(l四个数据组，以时间为X轴，数值为Y轴，分别进行增量递推回归建模，各自形成的实时测温数据组，作为趋势分析的基础数据；7)根据 T、T20, Tfflax, Tmax2tl的趋势模型，预测 T、T 2(|、Tfflax, Tmax2tl在未来 I 小时、I 天、I周内将达到的温度数值，根据预测的温度数值，与告警阀值对比，实现趋势预警。优选的，所述步骤I)中的红外热像仪为双目红外成像摄像机。优选的，所述平台服务器包括视频传输服务器、中央管理服务器和智能自动诊断告警服务器，且均与人机交互界面控制连接。优选的，所述步骤I)中红外热像仪识别电力设备各检测区域的红外测温温度值包括最小值、最高值和平均值。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本专利技术通过运用实测温度趋势分析与预警、折算温度趋势分析与预警、最大持续负荷过热点温度趋势分析与预警、增量递推最小二乘法的动态数据流趋势分析算法、广义似然比检测分割点趋势拟合预测、异常点告警跟踪检测机制，首次将红外测温温度结合环境气候信息的折算温度的趋势分析应用于电力设备红外测温趋势预警的判定中；首次将红外测温温度结合环境气候信息及当前负荷，计算出设备最大持续负荷的过热点温度，并将此指标进行趋势分析，预测温度趋势，进一步实现精准与超前预警；采用变电站红外视频图像，结合目前高技术图像处理与分析技术，能够自动分析红外摄像机捕捉的图像数据，实现连续24小时实时智能监视，当异常发生时能实时报警和预警。达到对变电站实施全天候、智能化的自动视频检测和预警，将极大地降低监控人员的工作量，提高事件报警的实时性，提升变电站安全运行应急保障能力；本专利技术实现对于电气设备故障的预警，有效减少电气设备事故次数，另一方面可以增加社会的经济收入、降低人工的工作量，在电网运行、维修成本、电能质量等方面都能起到积极的推动作用，红外成像测温电力设备故障自动预警技术的应用为电力设备可靠、安全正常运行提供了基本保障。系统根据需要监视的区域情况，可设置多个红外成像设备预置点，并进行对象分割，将各个电气设备或其组成部件的测温信息存放在数据库中，并依据简单的规则进行安全预目ο【附图说明】图1是本红外成像测温电力设备故障自动预警系统的原理示意图；图2是本专利技术的原理流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术是，包括以下步骤:I)通过红外热像仪识别电力设备各检测区域，并实时将各检测区域的温度T通过NVR传送给平台服务器；识别电力设备各检测区域2)通过温度、湿度、风速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外成像测温的电力设备故障自动预警的方法，其特征在于包括以下步骤：1)通过红外热像仪识别电力设备各检测区域，并实时将各检测区域的温度T通过NVR传送给平台服务器；识别电力设备各检测区域2)通过温度、湿度、风速传感器采集环境气候信息，并将采集的环境气候信息通过动力环境主机传送给平台服务器；3)平台服务器将接受的各检测区域的温度值和环境温度、湿度、风速的值进行折算，得到各检测区域的折算温度值；折算公式如下：T20＝βTS+(20–T0)/α2           (1)其中：T20—折算至20℃时设备连接点过热温度(℃)TS—测试时设备过热点温度(℃)T0—测试时环境温度(℃)α—气温折算系数β—风速折算系数4)平台服务器结合操作界面设置的当前负荷、最大持续负荷及获得的各检测区域的红外测温温度，计算出各检测区域的最大持续负荷过热点温度；最大持续负荷过热点温度计算公式如下：Tmax＝(TS–T0)e(Imax‑Is)/Is+TS         (2)其中：Tmax—最大持续负荷状态下的过热点温度(℃)TS—测量时本回路的实际设备过热点温度(℃)T0—测量时的环境参照体温度(℃)Imax—本回路运行中经常出现的最大持续负荷电流Is—测量时本回路的实际负荷电流ρ—温升常数，根据散热条件及接触电阻非线性变化因素取1.7～1.85)平台服务器对各检测区域的最大持续续负荷过热点温度结合环境环境温度、湿度、风速进行折算，得到最大持续负荷过热点温度的折算温度；最大持续负荷过热点温度折算温度计算公式如下：Tmax20＝βTmax+(20–T0)/α2         (3)其中：Tmax20—最大持续负荷过热点温度的折算温度(℃)Tmax—最大持续负荷状态下的过热点温度(℃)T0—测试时环境温度(℃)α—气温折算系数β—风速折算系数6)将T、T20、Tmax、Tmax20四个数据组，以时间为X轴，数值为Y轴，分别进行增量递推回归建模，各自形成的实时测温数据组，作为趋势分析的基础数据；7)根据T、T20、Tmax、Tmax20的趋势模型，预测T、T20、Tmax、Tmax20在未来1小时、1天、1周内将达到的温度数值，根据预测的温度数值，与告警阀值对比，实现趋势预警。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，沈颖，陈伟，金杰，赵鑫祥，冯贵宾，任群，龙卫平，舒春学，李雪松，
申请(专利权)人：江苏省电力公司苏州供电公司，浙江大华系统工程有限公司，苏州安赛电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32