洗衣机上盖开合控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机上盖开合控制方法，属于洗衣机控制方法领域，为解决现有自动上盖开合式洗衣机缺少对上盖开合状况监察的问题而设计。本发明专利技术洗衣机上盖开合控制方法中的上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，所述方法包括下述步骤：步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。本发明专利技术洗衣机上盖开合控制方法在自动开启或闭合上盖时即开始监控开合过程和效果，能及时发现上盖开合的异常，有效避免了电机发生堵转、甚至烧毁的情况，上盖是否开合到位的检测方法更加精确、易操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
洗衣机使用过程中，需要开盖填装衣物，然后再关闭上盖进行洗涤程序，洗涤结束后再开盖取出衣物。为了节省使用者的时间和体力，现有的部分自动式洗衣机能够在得到指令后自动开关上盖。现有自动式洗衣机缺乏对上盖开合过程及开合效果的监控装置和方法。S卩，当上盖开合出现异常(有外力或外物阻挡上盖的开合)时没有相应的提示方法和解决方案。用户无法及时得知上盖开合异常这一情况而无法及时处理问题。如果此时电机却仍处于工作状态，有可能导致电机的堵转，时间过长的话容易烧坏电机。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提出一种当上盖开合异常时保护电机避免发生堵转的。本专利技术的另一个目的是提出一种对上盖开合异常状态检测准确的。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种，所述上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，所述方法包括下述步骤:步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。特别是，所述步骤SI具体为:检测上盖在打开位置和闭合位置之间的运行时间T ;如果所述运行时间T超过预定时间Tl，则判断为上盖运行异常。特别是，在上盖的打开位置和闭合位置分别设置行程开关，运行时间T的检测方法是将接收到第一行程开关信号和第二行程开关信号的信号接收时间差值作为运行时间T。特别是，步骤SI中，当上盖从初始位置离开时起开始计时，若在预定时间Tl内没有收到上盖到达目标位置的信号，则判断为上盖运行异常；其中，当初始位置为上盖的打开位置时，目标位置为上盖的闭合位置；当初始位置为上盖的闭合位置时，目标位置为上盖的打开位置。特别是，当步骤SI中判定上盖运行异常后，还包括下述步骤:步骤S2、停止所述驱动机构中的盖门开关电机的运行；步骤S3、程序结束。进一步，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元给出提示信息和/或发出提示音。特别是，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元向指定的终端发出故障远程提示信息。特别是，当步骤SI中判定上盖运行异常后，控制单元给出提示信息、向指定的终端发出故障远程提示信息和/或发出提示音。本专利技术是对上盖运行情况进行监督，以便于在在上盖运行出现异常时能够及时处理。当判断上盖未开合到位时停止上盖开关电机的运行，避免电机发生堵转、甚至烧毁。对上盖离开初始位置后进行计时，根据计时是否超过预定时间来判断上盖是否开合到位，检测方法更加精确、易操作。【附图说明】图1是本专利技术优选实施例一提供的的流程图；图2是本专利技术优选实施例二提供的的流程图；图3是本专利技术优选实施例三提供的的流程图。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。洗衣机上设有用于驱动上盖翻转的驱动机构。在控制机构的控制下，驱动机构可带动上盖翻转实现自动打开或闭合。在洗衣机上设有用于检测洗衣机上盖沿打开或闭合方向翻转的运行时间的时间检测机构，用于检测洗衣机上盖从打开位置运行到闭合位置、或者从闭合位置运行到打开位置的时间。优选的，在洗衣机上盖的打开位置和闭合位置分别设有行程开关，时间检测机构根据接收第一行程开关信号和第二行程开关信号的信号接收时间间隔来计算上盖沿打开或闭合方向的运行时间T。在正常情况下，洗衣机上盖的开闭时间都应处于正常的预定时间Tl内。在上盖翻转出现异常的情况下，如在关闭过程中有异物卡住了上盖导致上盖不能关闭、或者有物体压住了上盖导致上盖不能顺利打开、或者驱动上盖运转的驱动机构出现问题导致上盖不能顺利翻转等等。在这种情况下要通过利用两个行程开关的信号来判断上盖的运转是否出现故障。进一步的提出了一种，即通过检测上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。即当上盖开始进行打开或者闭合的动作后，第一行程开关和第二行程开关的信号间隔时间超过了正常的预定时间Tl;或者在收到第一行程开关和第二行程开关中的一个信号后超过正常的预定时间Tl都没有收到另一个信号，则可判断出上盖运行异常，然后控制器可执行上盖运行异常处理程序。具体的控制方法如以下几个实施例:优选实施例一:本优选实施例提供一种。如图1所示,具体包括下述步骤:步骤1、给出自动开/合上盖的指令，上盖开关电机开始运行。步骤2、当上盖离开初始位置时初始位置第一行程开关发出第一个信号，当上盖到达目标位置时第二行程开关发出第二个信号。其中，初始位置可以是上盖打开位置或闭合位置，而相应地目标位置为上盖闭合位置或打开位置。对第一个信号和第二个信号所隔时间进行计时，得到运行时间T。当运行时间T超过预定时间Tl即判定上盖未开合异常，转至步骤3 ;当计时未到达或者刚好等于预定时间则判定上盖开合正常，转至步骤5。步骤3、停止驱动机构中的上盖开关电机的运行。步骤4、控制单元给出故障提示信息，蜂鸣报警，提示用户来处理问题。步骤5、程序结束。优选实施例二:本优选实施例提供一种。如图2所示,具体包括下述步骤:步骤1、给出自动开/合上盖的指令，上盖开关电机开始运行。步骤2、当上盖离开初始位置时第一行程开关发出第一个信号，当运行时间T超过预定时间Tl后仍未收到第二行程开关发出第二个信号，判定上盖开合异常。其中，初始位置可以是上盖打开位置或闭合位置，而相应地目标位置为上盖闭合位置或打开位置。步骤3、停止上盖开关电机的运行。步骤4、控制单元发出故障远程提示信息至用户指定的终端，提示用户来解决该问题。其中，终端可以是手机、电脑等能够接收到远程信号的装置。步骤5、程序结束。优选实施例三:本优选实施例提供一种，上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，该方法包括下述步骤:步骤S1、根据上盖沿一个方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。如图3所示,具体包括下述步骤:步骤1、给出自动开/合上盖的指令，上盖开关电机开始运行。步骤2、判断上盖是否开合到位，是则转至步骤4，否则转至步骤3。步骤3、停止上盖开关电机的运行或给出提示信息。步骤4、程序结束。在步骤2中，判断上盖是否开合到位的具体方法不限，可以是优选实施例一或二中的方法，也可以是其它方法，能判断出上盖开合异常即可。在步骤3中，在停止上盖开关电机运行的之前、同时或之后，控制单元可以给出提示信息、发出提示音或者进行故障远程提示，提示用户来处理问题。对于家庭中饲养有猫狗等宠物的家庭，上盖开合异常有可能是由于这些宠物趴伏在上盖附近而引起了，所以控制单元可以控制扬声器发出对动物有恐吓作用的警示声音(例如狮子、老虎的叫声等)。宠物被惊吓离开上盖位置后，上盖有可能就自动开合到位了。【主权项】1.一种，所述上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，其特征在于，所述方法包括下述步骤: 步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤SI具体为:检测上盖在打开位置和闭合位置之间的运行时间T ;如果所述运行时间T超过预定时间Tl，则判断为上盖运行异常。3.根据权利要求2所述的，其特征在于，在上盖的打开位置和闭合位置分别设置行程开关，运行时间T的检测方法是将接收到第一行程开关信号和第二行程开关信号的信号接收时间差值作为运行时间T。4.根据权利要求1所述的，其特征在于，步骤SI中，当上盖从初始位置离开时起开始计时，若在预定时间Tl内没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机上盖开合控制方法，所述上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，徐雯婷，田云，高秋英，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37