估算车辆的道路坡度的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种估算车辆的道路坡度的装置和方法。所述估算车辆的道路坡度的方法可以包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关申请交叉引用本申请要求2014年4月2日提交的韩国专利申请N0.10-2014-0039326的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此用于所有目的。
本专利技术涉及一种。特别地，本专利技术涉及一种，其通过依据车辆的行驶状态使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来确定车辆是否在汽车底盘测功器上驱动程序(drive procedure)和估算道路坡度。
技术介绍
一般地，估算车辆的道路坡度的方法分为使用驱动扭矩的方法和使用重力加速度传感器的方法。车辆的负载依据道路坡度而改变，这样与驱动扭矩相关的车辆速度的增长率也会根据道路坡度而改变。因而，通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法通过使用车辆速度的增长率的差来估算道路坡度。通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法不需要额外的传感器就能估算道路坡度。然而，通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法因驱动扭矩改变的原因而不能正确地估算道路坡度。因而，因驱动扭矩的改变的原因会出现道路坡度的过量误差。另一方面，当车辆位于斜坡上时，通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法检测纵向加速度。因而，通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法通过将纵向加速度与车辆速度的增长率相比较来计算车辆的倾斜坡度。由于如果车辆的车轮具有固定高度则倾斜坡度为道路坡度，因此通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法无论驱动扭矩如何都能够估算道路坡度。通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法与通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法相比，具有高准确性和快速响应能力。然而，当车辆在汽车底盘测功器上驱动程序时，因为车辆不移动而只是车辆的车轮速度改变，重力加速度传感器的纵向的输出值(不能正确反映道路坡度的变化)。因而，道路坡度估算在加速时错误地被估算为负值而在减速时错误地被估算为正值。根据道路坡度执行车辆换挡控制。因而，当在汽车底盘测功器上驱动程序用于燃料消耗认证或者功率性能测试的过程中错误估算道路坡度时，不能确认车辆的燃料消耗和功率性能。公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种，其具有以下优点:通过依据车辆的行驶状态使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来确定车辆是否在汽车底盘测功器上驱动程序并且估算道路坡度。根据本专利技术的各个方面，估算车辆的道路坡度的方法可以包括:确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。该方法可以进一步包括:当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差大于或者等于预定值时，输出汽车底盘测功器的检测信号。当汽车底盘测功器的检测信号输出时，可以通过使用驱动扭矩估算道路坡度。当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差小于预定值时，可以通过使用重力加速度传感器估算道路坡度。重力加速度传感器的补偿值的确定可以包括:当发动机启动时将重力加速度传感器的补偿值设为O ;确定车辆是否停止；当车辆没有停止时，确定在预定时间内的重力加速度传感器的纵向方向的输出值的累计平均值；以及在该预定时间过去后，将重力加速度传感器的补偿值设为该重力加速度传感器的纵向方向的输出值的累计平均值。该方法可以进一步包括:当车辆停止时，将重力加速度传感器的纵向的输出值设为Oo重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离的确定可以包括:确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度；当重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度为负值时，将重力加速度传感器的纵向的行驶速度设为O ;以及通过对重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度进行积分而确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离。重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度可以通过将重力加速度传感器的纵向方向的输出值的校正值和重力加速度传感器的补偿值结合(integrating)而确定。根据本专利技术的各个方面，用于估算车辆的道路坡度的装置可以包括:数据检测器，其配置为检测用于换挡控制的数据；以及控制器，其配置为基于该数据确定重力加速度传感器的补偿值和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离，通过将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离相比较而确定车辆是否在汽车底盘测功器上驱动程序，以及依据汽车底盘测功器上的驱动程序通过使用的驱动扭矩或重力加速度传感器来估算道路坡度。当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差大于或者等于预定值时，控制器可以输出汽车底盘测功器的检测信号。当汽车底盘测功器的检测信号输出时，控制器可以确定车辆在汽车底盘测功器上驱动程序，并且可以通过使用驱动扭矩估算道路坡度。当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差小于预定值时，控制器可以确定车辆没有在汽车底盘测功器上驱动程序，并且通过使用重力加速度传感器估算道路坡度。控制器可以通过确定预定时间内的重力加速度传感器的纵向方向的输出值的累计平均值来确定重力加速度传感器的补偿值。控制器可以通过对重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度进行积分而确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离。控制器可以通过将重力加速度传感器的纵向方向的输出值的校正值和重力加速度传感器的补偿值结合而确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶速度。数据可以包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的换挡以及车辆的转向角中至少一个上的信息。如上所述，根据本专利技术的各个实施例，当车辆在汽车底盘测功器上驱动程序时，能够通过停止使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法，并且应用使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法而正确地估算道路坡度。因而，能够根据道路坡度而精确地控制变速箱的换挡控制，并且能够正确地确认车辆的燃料消耗和功率性能。应当理解，此处使用的术语“车辆”、“车辆的”以及其他类似术语一般是包括机动车辆，例如客车，包括SUV、巴士、卡车、各种商用车、包括各种车船的船只、飞机等等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动汽车、氢动力汽车和其他可替代的燃料汽车(例如:从除了石油以外的资源获得的燃料)。此处，混合动力车是具有两个或者更多动力源的车辆，例如:既能汽油发动又能电力发动的车辆。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的【具体实施方式】，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。【附图说明】图1为根据本专利技术的示例性的估算道路坡度的装置的框图。图2为根据本专利技术的示例性的估算道路坡度的方法的流程图。图3为示出了根据本专利技术的示例性的详细计算重力加速度传感器的补偿值的方法的部分步骤的流程图。图4为示出了根据本专利技术的示例性的详细计算重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离的方法的部分步骤的流程图。应理解的是，附图呈现了说明本专利技术基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种估算车辆的道路坡度的方法，包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定所述重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和所述重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果，通过使用驱动扭矩或者所述重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑同训，田炳昱，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR