用于机动车的电动门系统技术方案

一种用于机动车的电动侧门系统，包括连接至车辆车身的车辆侧门以及用于使侧门在打开和关闭位置之间移动的驱动器。该系统还包括存在传感器以确定在邻近侧门的座椅位置中人的存在的变化。进一步地，该系统包括回应存在传感器以控制驱动器的操作的控制器。有利地，该系统在人进入车辆并且占用座椅之后或者在人空出座椅并且离开车辆之后自动地关闭所述门。

【技术实现步骤摘要】

本文通常涉及一种用于客车或机动车的电动门系统。
技术介绍
由Ewing等人转让给福特环球技术公司的美国专利N0.7，500, 711披露了一种用于客车的电动侧门。如所描述的，车门通过结合了电机、配合的离合器以及丝杠(在其远端处连接至门止回臂)的驱动器来打开和关闭。本文涉及一种改良的电动侧门系统，其中响应于机动车内的相邻座椅的存在或占用上的变化，则敞开的侧门被自动地关闭。
技术实现思路
一种用于机动车的改良的电动侧门系统，其包括:连接至车辆车身的车辆侧门，用于使侧门在打开位置与关闭位置之间移动的驱动器，以及用以确定在邻近于侧门的座椅位置中人的存在或占用上的变化的存在传感器。回应存在传感器以控制驱动器的操作的控制器。在一个实施例中，该系统包括用于感测在侧门的移动路径中障碍物的障碍物传感器。该控制器回应障碍物传感器以控制驱动器的操作。通过这种方式，其可防止侧门与障碍物(诸如，邻近的车辆)之间的接触。该系统可还包括用于选择性地使门在打开位置与关闭位置之间移动的开关。控制器回应该开关以控制驱动器的操作。该系统可还包括用于感测施加至侧门的打开或关闭力的力传感器。控制器回应该力传感器以控制驱动器的操作。再进一步地系统可包括门把手传感器，用于感测门把手的操作以释放将侧门固定在关闭位置中的闩锁。控制器回应于门把手传感器以控制驱动器的操作。进一步地，系统可包括用于辨识讲出的语音的声音激活模块。控制器回应声音激活模块以控制驱动器的操作并且响应于声音命令而打开和关闭侧门。在本专利技术的一个实施例中，存在传感器为连接至座椅的重量传感器。在一个实施例中，驱动器为装在侧门中的线性驱动器。在一个可能的实施例中，系统包括门止回臂，该门止回臂具有枢转地连接至线性驱动器的第一端以及枢转地连接至车辆车身的第二端。门止回臂可为光滑的以提供无数个停止位置。进一步地，侧门可包括用于接合门止回臂的导向滚轮系统。该滚轮系统包括接合门止回臂的相对侧的对置滚轮。在又一实施例中，车门系统包括电动闩锁，该电动闩锁具有用于将侧门固定在关闭位置中的接合位置以及用于释放侧门以打开的未接合位置。电动侧门系统还包括夹紧闩锁，夹紧闩锁具有用于将所述侧门固定在所述关闭位置中的接合位置以及用于释放所述侧门以打开的未接合位置。在一个实施例中，侧门包括枢转铰链，枢转铰链将所述侧门连接至所述车辆车身。根据另一个方面，提供一种结合了电动侧门系统的车辆。根据再一方面，在配备有电动侧门、用于打开和关闭所述电动侧门的驱动器、邻近的座椅、检测所述座椅中人的存在或缺席的存在传感器以及回应所述存在传感器以控制所述电动侧门操作的控制器的车辆中，提供一种用于操作电动侧门的方法。该方法包括以下步骤:打开电动侧门，通过存在传感器对邻近侧门的座椅进行检测，然后在如通过存在传感器检测座椅中存在变化所确定的以下(a)或(b)情况之后，通过驱动器的响应于控制器的操作来关闭侧门，其中(a)为:人进入车辆并且占用座椅，(b)为:人空出座椅并且离开车辆。进一步的，该方法可包括:检测在预定时间帧座椅在存在上的变化，以及响应于在预定时间帧期间在座椅中存在的变化的检测而自动地关闭电动侧门。在一个实施例中，当打开所述门时，预定时间帧启动。在一个实施例中，该方法包括对在座椅中的重量进行感测以确定在座椅中的存在变化。在一个实施例中，该方法包括设定预定最小重量以证实人在座椅中的存在。本专利技术的有益效果在于，在人进入车辆并且占用座椅之后或者在人空出座椅并且离开车辆之后自动地关闭门。因此，人的手被解脱出来，并且进入和离开车辆V变得简单并且更加方便。在以下的说明中，示出和描述了用于机动车的电动侧门系统的几个优选实施例。应认识到的是，在所有未背离权利要求中所阐述和描述的系统的情况下，用于机动车的电动侧门系统可具有其他不同的实施例并且其多个细部可进行各种明显修改。因而，附图和说明书本质上应视为示意性的并且非限制性的。【附图说明】本文所结合的构成本说明书的一部分的附图示出了电动侧门系统的几个方面并且与本说明书一起来解释其特定的原理，在附图中:图1为示出了机动车在打开位置中的电动侧门的示意性俯视图；图2为电动侧门驱动器、止回臂、以及安装支架的分解俯视图；图3为用于电动侧门系统的电路框图；以及图4为座椅驱动功能图或表格。现在将详细地参考电动侧门系统的目前的优选实施例，其示例在附图中示出。【具体实施方式】现参考图1-3，其示出了用于机动车V的电动侧门系统10。在已示出的实施例中，侧门12通过铰链14而可枢转地安装至车身B，该铰链允许侧门在完全打开位置(以实线所示出的)与以虚线所示出的完全关闭位置之间移动。侧门12通过由参考标号16所指定的驱动器而在打开和关闭位置之间移动。在已示出的实施例中，驱动器16包括外壳18、电驱动电机20、变速器和离合器22、以及丝杠24。外壳18通过安装支架28而安装至侧门12的内壁26。丝杠24的远端30通过销32而可枢转地连接至门止回臂34的一个端部。门止回臂34的相对端通过支架38而可枢转地安装至车身B的支撑件36。如在图1中进一步所示出的，通常由参考标号37指定的导向滚轮系统安装在门12中。导向滚轮系统37包括沿着和顺着止回臂34的相对侧边缘41 (还见图2)滚动的对置滚轮39。如果需要的话，附加的一组对置滚轮(未示出)接合且沿着止回臂34的上表面和下表面行进。还应意识到的是，止回臂34可包括光滑的边缘41和表面从而允许无数个停止位置。当在一个方向上驱动电机20时，电机的旋转运动通过变速器和离合器22被转换为线性运动并且丝杠24自外壳18延伸以打开门12。相反地，当在相对方向上驱动电机20时，丝杠24收回至外壳18中并且门12关闭。当门12打开时，允许通过在车辆V的侧面所产生的开口而进入相邻的座椅40。关于驱动器16的其它细节可在Ewing等人的美国专利N0.7，500，711 中发现。现参考图3，其为用于电动侧门系统10的电路框图。系统10的中心为门电控单元(ECT)或控制器42 (例如，具有处理器和存储器的计算设备)。应意识到的是，控制器42可通过合适的总线、缆线、和控制线路而连接至各种传感器和其他组件，以便于允许电动侧门系统10的适宜的操作。因此，如所示出的，控制器42通过控制线路46而连接至左前门夹条(pinch strip) /光学系统/超声波传感器44a、右前门夹条/光学系统/超声波传感器44b、左后门夹条/光学系统/超声波传感器44c、以及右后门夹条/光学系统/超声波传感器44d。夹条/光学系统/超声波传感器44a-44d有效地感测和检测当门12以现有技术中已知的方式而打开和关闭时门12的路径中的障碍物。[当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的电动侧门系统，包括：连接至车辆车身的车辆侧门；用于使所述侧门在打开位置与关闭位置之间移动的驱动器；存在传感器，用以确定在邻近所述侧门的座椅位置中人的存在的变化；以及控制器，响应于所述存在传感器以控制所述驱动器的操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：艾德里安·纳尼亚，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US