无级变速器的控制装置制造方法及图纸

对目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ4B)与和对驱动源的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较(S110、S112)，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)(S114～S118)，防止因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置
本专利技术涉及无级变速器的控制装置。
技术介绍
在无级变速器的控制装置中，例如专利文献1所记载的那样，至少根据车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该从驱动源(发动机)经由输入轴向无级变速器输入的目标输入轴转速NDRCMD，对无级变速器的变速比(比率)进行反馈控制，使得实际输入的输入轴转速NDR成为所述目标输入轴转速。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-198686号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在驱动源的转速超过规定了停止对驱动源供应能量的转速时，车辆通常停止对驱动源的能量供应，例如，在驱动源为发动机的情况下，对发动机的燃料供应被停止，因此，车辆的行驶速度急速降低。此外，随着行驶速度急速降低，变速比也被控制为最大值(低端)，因此会给驾驶员带来过度的减速感。因此，本专利技术的目的在于，在控制变速比而使得经由输入轴实际输入的输入轴转速成为目标输入轴转速的无级变速器的控制装置中，提供一种无级变速器的控制装置，该控制装置消除了上述问题，使得不会因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。用于解决问题的手段为了实现上述目的，在技术方案1中，无级变速器的控制装置具有：无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速NDRCMD(NDRMAP)；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速NDR成为所述目标输入轴转速，在所述无级变速器的控制装置中，构成为具有：比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的；目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值NDRCMDZ超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为所述计算值NDRCMDZ不超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，并输出到所述变速比控制单元，所述目标输入轴转速输出单元具有：第2比较单元，其将所述目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较；以及确定单元，其在由所述第2比较单元判断为所述临时值NDRCMDY与所述前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ，另一方面，在判断为所述差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ。在技术方案2的无级变速器的控制装置中，构成为：所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)被设定为所述能量供应停止转速(NEFC)以下。在技术方案3的无级变速器的控制装置中，构成为：所述目标输入轴转速计算单元基于所述车辆的行驶速度(V)和油门开度(AP)，计算所述目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))。专利技术效果在技术方案1的无级变速器的控制装置中，构成为：将目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与和能量供应停止转速NEFC相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，在判断为计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为计算值NDRCMDZ不超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将计算值确定为目标输入轴转速NDRCMD，并输出到变速比控制单元，因此，与能量供应停止转速NEFC相关联地设定目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX，例如设定为能量供应停止转速以下，并且，在判断为计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，由此，能够实现所需的能量供应停止，同时，能够防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。另外，将目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较，在判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为计算值NDRCMDZ，另一方面，在判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为计算值NDRCMDZ，因此，除了上述效果以外，还能够适当地设定目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX，从而能够将目标输入轴转速的变化量限制在适当的范围，由此，能够将与目标输入轴转速同等的驱动源的转速限制在适当的范围，即使在行驶于与驱动轮之间不能得到足够的摩擦的路面那样的情况下，也能够有效地防止驱动轮的锁止。在技术方案2的无级变速器的控制装置中，构成为，目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX被设定为能量供应停止转速NEFC以下，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速上限限制值，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。在技术方案3的无级变速器的控制装置中，构成为：目标输入轴转速计算单元基于车辆的行驶速度V和油门开度AP，计算目标输入轴转速NDRCMD(NDRMAP)，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。附图说明图1是整体地示出本专利技术的实施例的无级变速器的控制装置的概略图。图2是示出图1所示的装置的动作的流程图。图3是示出映射图的特性的说明图，该映射图在图2的流程图中被用于目标输入轴转速NDRCMD的检索。图4是示出图2的流程图的目标输入轴转速的限制处理的子例程流程图。图5是对图4的子例程流程图所示的动作进行说明的时序图。具体实施方式以下，根据附图，对用于实施本专利技术的无级变速器的控制装置的方式进行说明。[实施例]图1是整体地示出本专利技术的实施例的无级变速器的控制装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，其具有：无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；以及目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到所述变速比控制单元。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.18 JP 2013-0289481.一种无级变速器的控制装置，其具有：无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；以及目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限...

【专利技术属性】
技术研发人员：几老绫绘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP