一种用于光电模组视觉检测的方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于光电设备检测技术领域，提供了一种用于光电模组视觉检测的方法，对光电模组视觉检测需要设备取相用的相机，与所述相机连接的图像采集卡，所述图像采集卡输出端连接的视觉控制器的输入端，所述视觉控制器与PLC控制器通信连接，所述方法包括以下步骤：A、视觉控制器接收到PLC控制器的指令控制相机取相；B、视觉控制器接收到PLC控制器的指令对获取的图片进行分析；C、对取相图片的分析的数据进行分类统计；D、对图片的数据及分析结果进行显示并将其分析结果反馈给PLC控制器。通过上述的装置采用自动视觉检测，不再依赖人去操作、全自动流水作业；检测时间大大缩短；提高了工作效率以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光电设备检测
，尤其涉及一种用于光电模组视觉检测的方法及系统。
技术介绍
背光模组是IXD液晶显示屏的关键组件。为保证它的质量，成品出厂前都要做缺陷检测。以前这种缺陷检测通常由人工完成。人工检查速度慢、可重复性差、人工培训周期长、人员流动难受控等弊端，日益难以满足大规模生产的要求。以韩国Shonics为代表的背光模组生产企业先后于2006年前后开始启用新的基于机器视觉的背光模组自动检测机。其设计和使用资料被作为商业机密保留为其自用，而成品机器罕有见诸国内产线。国内也有企业在从事背光模组自动检测设备的研发，但其工作效率以及稳定性一直未被用户认可。背光模组缺陷特征的提取是图像处理中一门较困难的课题。传统的背光模组检测机采用的是模获取图像与标准模板做减法获得差异的方式因其工作效率以及稳定性较差而一直未被用户认可。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于光电模组视觉检测的方法及系统，旨在解决获取图像与标准模板做减法获得差异的方式因其工作效率以及稳定性较差的问题。本专利技术是这样实现的，一种用于光电模组视觉检测的方法，用于光电模组视觉检测的方法，对光电模组视觉检测需要设备取相用的相机，与所述相机连接的图像采集卡，所述图像采集卡输出端连接的视觉控制器的输入端，所述视觉控制器与PLC控制器通信连接；所述方法包括以下步骤: A、视觉控制器接收到PLC控制器的指令控制相机取相； B、视觉控制器接收到PLC控制器的指令对获取的图片进行分析； C、对取相图片的分析的数据进行分类统计； D、对图片的数据及分析结果进行显示并将其分析结果反馈给PLC控制器。本专利技术的进一步技术方案是:所述步骤A中还包括以下步骤: Al、将相机获取的图像转移到视觉控制器中进行视觉识别。本专利技术的进一步技术方案是:所述步骤B中还包括以下步骤: B1、对获取的图片进行旋转矫正并对有效区域进行裁剪； B2、对经过矫正裁剪过的图片进行灰度值分析； B3、将分析过灰度值的图片进行预处理； B4、提取预处理过图片中的斑点划痕； B5、将提取的斑点划痕过滤掉除黑白点外的其他斑点。本专利技术的进一步技术方案是:所述步骤B5之后还包括以下步骤:B6、判断对获取的图片是否进行完整的分析；如是，则执行步骤C，如否，则重新调取图片并返回B进行重新分析处理。本专利技术的进一步技术方案是:所述步骤D中还包括以下步骤: D1、将视觉检测结果的数据进行压缩保存到视觉控制器的存储空间。本专利技术的另一目的在于提供一种用于光电模组视觉检测的系统，对光电模组视觉检测需要设备取相用的相机，与所述相机连接的图像采集卡，所述图像采集卡输出端连接的视觉控制器的输入端，所述视觉控制器与PLC控制器通信连接，所述系统包括: 取相模块，用于视觉控制器接收到PLC控制器的指令控制相机取相； 分析模块，用于视觉控制器接收到PLC控制器的指令对获取的图片进行分析； 分类统计模块，用于对取相图片的分析的数据进行分类统计； 显示反馈模块，用于对图片的数据及分析结果进行显示并将其分析结果反馈给PLC控制器。本专利技术的进一步技术方案是:所述取相模块中还包括: 转移识别单元，用于将相机获取的图像转移到视觉控制器中进行视觉识别。本专利技术的进一步技术方案是:所述分析模块中还包括: 矫正裁剪单元，用于对获取的图片进行旋转矫正并对有效区域进行裁剪； 灰度值分析单元，用于对经过矫正裁剪过的图片进行灰度值分析； 预处理单元，用于将分析过灰度值的图片进行预处理； 斑点提取单元，用于提取预处理过图片中的斑点划痕； 斑点过滤单元，将提取的斑点划痕过滤掉除黑白点外的其他斑点。本专利技术的进一步技术方案是:所述斑点过滤单元之后还包括: 判断单元，用于判断对获取的图片是否进行完整的分析；如是，则执行分类统计模块，如否，则重新调取图片并返回分析模块进行重新分析处理。本专利技术的进一步技术方案是:所述显示反馈模块中还包括: 压缩保存单元，用于将视觉检测结果的数据进行压缩保存到视觉控制器的存储空间。本专利技术的有益效果是:通过上述的装置采取的是多工位流水作业方式，速度比传统单机作业方式有本质性提高；采用自动视觉检测，不再依赖人去操作、全自动流水作业；自建净化空气循环系统，减少物料被污染的几率；采用多个相机同步工作，检测时间大大缩短；提高了工作效率以及稳定性。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的用于光电模组视觉检测的方法的流程图； 图2是本专利技术实施例提供的用于光电模组视觉检测的系统的结构框图。【具体实施方式】图1示出了本专利技术提供的用于光电模组视觉检测的方法的流程图，其详述如下:一种用于光电模组视觉检测的方法，对光电模组视觉检测需要设备取相用的相机，与所述相机连接的图像采集卡，所述图像采集卡输出端连接的视觉控制器的输入端，所述视觉控制器与PLC控制器通信连接，其中具体步骤如下: 步骤SI，视觉控制器接收到PLC控制器的指令控制相机取相；在对光电模组的视觉检测中，视觉控制器接收到来自PLC控制器的指令，指令信息是需要视觉控制器控制与图像采集卡相连接的相机进行图片获取，其中相机有多台，每台相机的取相对应一个光电模组，在相机获取到照片后将照片传输到视觉控制器中的处理器上，在处理器上生成每个相机获取的图片，并对每个相机获取的图片进行编号处理，并且对编号的图片进行暂时存储等待后续的检测。步骤S2，视觉控制器接收到PLC控制器的指令对获取的图片进行分析；在视觉控制器接收到PLC控制器的图片分析指令时，视觉控制器会调取相机获取的图片，在获取到图片后首先对图片进行矫正，在矫正的过程中会对图片做旋转处理；在将图片矫正好在对图片的有效区域进行裁剪，将裁剪好的图片进行灰度值分析，对图片灰度值分析后将图片进行预处理将图片处理好后提取图片上的斑点划痕，其中斑点划痕包括白点、黑点、红点、粉点等等的斑点，将斑点划痕提取出来后，对斑点划痕进行过滤处理，将其中除黑点和白点以外的斑点划痕全部过滤擦除，使其图片上只保存黑点和白点的斑点划痕；在将图片处理后判断对获取的图片是否今次那个完整的分析处理，如是则执行步骤S3，如否，则执行步骤S2o步骤S3，对取相图片的分析的数据进行分类统计；在对获取的图片进行分析处理后，得到了分析处理的数据结果，视觉控制器将分析得到的数据进行分类统计。步骤S4，对图片的数据及分析结果进行显示并将其分析结果反馈给PLC控制器；在将分析结构数据分类统计后，将整理过的数据进行显示出来，并且将分析的数据反馈给PLC控制器，同时在视觉当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光电模组视觉检测的方法，对光电模组视觉检测需要设备取相用的相机，与所述相机连接的图像采集卡，所述图像采集卡输出端连接的视觉控制器的输入端，所述视觉控制器与PLC控制器通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、视觉控制器接收到PLC控制器的指令控制相机取相；B、视觉控制器接收到PLC控制器的指令对获取的图片进行分析；C、对取相图片的分析的数据进行分类统计；D、对图片的数据及分析结果进行显示并将其分析结果反馈给PLC控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，余顺平，张智，刘丽梅，王周理，江坤，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44