一种自动开箱机制造技术

一种自动开箱机，包括机架，机架上设有料仓、龙门架、弹性限位机构、导向机构、牵引机构和折箱页机构，料仓和牵引机构分别位于龙门架的两侧，牵引机构、导向机构和折箱页机构位于龙门架的同侧，折箱页机构位于牵引机构下方，弹性限位件设有龙门架上，折箱页机构包括第一动力装置和摆臂，第一动力装置的两端分别铰接于机架上和摆臂上，摆臂一端铰接于所述机架上，另一端为折箱页端，机架上前后左右四个方向各设有一套折箱页机构，本实用新型专利技术开箱时不受纸箱板高度公差影响，不易对纸箱板表面产生折痕，不易将纸箱板拉成L型，折箱页时箱页不会相互干涉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种自动开箱机。
技术介绍
目前，在包装机械中经常用到开箱机，开箱机的具体工作过程一般包括两个步骤:第一个步，开箱过程，即将纸箱板的两页拉成四个面的过程，此过程需要利用牵引机构、纸箱板本身的折痕、纸箱板限位机构以及纸箱板导向机构的结合来实现；第二步，折箱页过程，即通过折箱页机构对纸箱四个面同侧的箱页进行折叠的过程。但是现有的开箱机中存在以下问题，首先，纸箱板限位装置本身为硬性限位，容易对纸箱板表面产生折痕或造成刮伤；而且纸箱板的高度存在一定公差，在纸箱板拉开成纸箱过程中，纸箱板硬限位件的位置不能随时调整高度，容易造成纸箱板拉开失败，对后续折箱过程产生影响；采用硬限位件在开箱过程中还容易导致纸箱板前页和后页拉不开，纸箱板沿自身折痕被拉成L型。其次，在折箱页过程中存在箱页相互干涉的问题，容易造成折箱页失败。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种不受纸箱板高度公差影响，不易对纸箱板表面产生折痕，不易将纸箱板拉成L型，箱页不易相互干涉的自动开箱机。为了解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是:一种自动开箱机，包括机架，所述机架上设有纸箱板料仓、龙门架、导向机构、牵引机构和折箱页机构；所述纸箱板料仓和所述牵引机构分别位于所述龙门架的两侧，所述牵引机构、所述导向机构和所述折箱页机构位于所述龙门架的同侧，所述折箱页机构位于所述牵引机构下方；设所述牵引机构的运动方向为左右方向，在水平面上与左右方向垂直的方向为前后方向；所述牵引机构包括用于吸取所述纸箱板的吸盘，所述牵引机构可在与所述龙门架所在平面垂直的方向运动；所述导向机构用于辅助所述牵引机构将所述纸箱板拉开成纸箱；所述折箱页机构包括第一动力装置和摆臂，所述第一动力装置的两端分别铰接于所述机架上和所述摆臂上，所述第一动力装置可驱动所述摆臂在纵向平面内运动；所述摆臂一端铰接于所述机架上，另一端为折箱页端；所述机架上沿左右方向设有两套所述折箱页机构，所述机架上沿前后方向设有两套所述折箱页机构。作为一种改进，所述自动开箱机的纸箱板料仓包括倾斜设置且的料仓支架，所述料仓支架末端与所述龙门架相接；所述料仓支架上设有沿左右方向的导轨，所述导轨上设有推动所述纸箱板前进的推板。作为一种改进，所述自动开箱机还包括辅助所述牵引机构将所述纸箱板拉开成纸箱的弹性限位机构；所述弹性限位机构包括弹性设置于所述龙门架的顶梁上的限位件，所述限位件沿所述纸箱板进给方向向下倾斜设置，所述限位件底部设有凸起，所述限位件底部相邻凸起之间的凹槽呈前后方向，所述限位件底部的凹槽宽度不小于所述箱页的厚度。作为进一步改进，所述自动开箱机的弹性限位机构还包括固定板和转动板；所述固定板的顶部连接在连杆上，所述连杆连接在所述龙门架的顶梁上，所述固定板上设有左右方向的长孔；所述转动板一端铰接于所述固定板上，所述转动板底部设有所述限位件，所述转动板可在与所述龙门架垂直的纵向平面内转动；所述转动板上设有螺栓，所述螺栓穿过所述长孔连接在所述固定板上，位于所述转动板和所述固定板之间的螺栓上设有压缩弹簧。作为更进一步改进，所述自动开箱机的牵引机构包括用于吸取纸箱板的吸盘，所述吸盘设于吸盘架上，所述吸盘架设于运动装置上。作为再进一步改进，所述自动开箱机的摆臂的折箱页端下方设有对所述箱页进行预折叠的预折板。作为再进一步改进，所述自动开箱机还包括防止折箱页过程中箱页相互干涉的箱页拉开机构。作为再进一步改进，所述自动开箱机的箱页拉开机构共两套，所述箱页拉开机构沿左右方向设于所述牵引机构下方的机架上；所述箱页拉开机构用于折箱页之前将左右方向上的两个箱页拉开；所述箱页拉开机构包括第二动力装置和第三动力装置；所述第二动力装置沿左右方向运动，所述第三动力装置沿纵向运动，所述第二动力装置与所述第三动力装置固定连接；所述第二动力装置与所述第三动力装置中的一个动力装置设于所述机架上，另一个动力装置上设有用于拉开箱页的拉板。作为再进一步改进，所述自动开箱机的导向机构包为弧形板。作为再进一步改进，所述的自动开箱机的第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置为气缸或电缸。本技术的有益效果是:当纸箱板料仓中纵向放置的纸箱板行进至龙门架下方时，弹性限位机构的限位件与纸箱板的顶部相接触，由于限位件底部设有凸起，相邻凸起之间的凹槽方向垂直于纸箱板的行进方向，可以使纸箱板的顶部卡在限位件底部的凹槽中，使纸箱板保持站立姿态。然后，牵引机构行进至龙门架下方，牵引机构的吸盘将站立姿态的纸箱板第一页面吸住，牵引机构开始复位，牵引机构将纸箱板第一页面拉出凹槽，转动板带动限位件向上弹起并落下将纸箱板的第二页面卡在凹槽中。然后，牵引机构继续复位，在限位件对纸箱板第二页面的限制下，牵引机构对纸箱板第一页面的牵引下，以及导向机构的导向下，纸箱板沿自身折痕被拉开成纵向贯通的纸箱。然后，牵引机构继续复位，纸箱板的第二页面离开限位件的凹槽，纸箱被传送至折箱页机构上方，位于左右方向上的箱页拉开机构同时动作，将纸箱底部的左盖和右盖拉开。然后，前后方向的折箱页机构同时动作，完成纸箱前页和后页的折叠并复位。然后，左右方向上的箱页拉开机构复位，左右方向上的折箱页机构同时动作，完成纸箱左页和右页的折叠，左右方向上的折箱页机构复位后牵引机构将最终成型的纸箱送走，然后对下一个纸箱板进行开箱。由于本设备中使用弹性限位机构，限位件整体弹性可动，因此在开箱过程中不易对纸箱板表面产生折痕。由于本设备中限位件底部设有凸起，凸起具有一定高度，可以有效防止由于纸箱板存在高度公差而出现无法限位的状况。由于限位件相邻凸起之间凹槽的宽度不小于箱页的厚度，因此在开箱过程中可以保证牵引机构拉动纸箱板第一页离开凹槽时，纸箱板的第二页卡在凹槽内，有效防止将纸箱板拉成L型。由于本设备的弹性限位机构中可以通过调整转动板向下倾斜的角度来调节限位件对纸箱板的压力大小，因此可以防止压力太大使牵引机构拉不动纸箱板或压力太小使限位件起不到限位作用而造成开箱失败。由于本设备在折箱页过程中设有箱页拉开机构，可以有效防止折箱页过程中箱页相互干涉而造成折箱失败。【附图说明】图1是本实行新型的侧视图；图2是本技术的结构图；图3是本技术纸箱板上料仓和龙门架结构图；图4是本技术弹性限位机构结构图；图5是本技术折箱页机构和箱页拉开机构结构图图6是本技术左右箱页折叠过程示意图附图中，1.机架，2.纸箱板料仓，3.龙门架，4.牵引机构，5.折箱页机构，6.箱页拉开机构，7.弹性限位机构，8.导向机构，21.料仓支架，22.导轨，23.推板，41.吸盘，42.吸盘架，43.运动装置，51.第一动力装置，52.摆臂，53.预折板，61.第二动力装置，62.第三动力装置，63.拉板，71.凸起，72.转动板，73.固定板，74.压缩弹簧，75.长孔，76.螺栓，77.限位件，78连杆。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1至图5示出本实施例中自动开箱机的具体构成，包括机架1，机架I上设有纸箱板料仓2、龙门架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱机，包括机架，所述机架上设有纸箱板料仓、龙门架、导向机构、牵引机构和折箱页机构；所述纸箱板料仓和所述牵引机构分别位于所述龙门架的两侧，所述牵引机构、所述导向机构和所述折箱页机构位于所述龙门架的同侧，所述折箱页机构位于所述牵引机构下方；设所述牵引机构的运动方向为左右方向，在水平面上与左右方向垂直的方向为前后方向；所述牵引机构包括用于吸取所述纸箱板的吸盘，所述牵引机构可在与所述龙门架所在平面垂直的方向运动；所述导向机构用于辅助所述牵引机构将所述纸箱板拉开成纸箱，其特征在于：所述折箱页机构包括第一动力装置和摆臂，所述第一动力装置的两端分别铰接于所述机架上和所述摆臂上，所述第一动力装置可驱动所述摆臂在纵向平面内运动；所述摆臂一端铰接于所述机架上，另一端为折箱页端；所述机架上沿左右方向设有两套所述折箱页机构，所述机架上沿前后方向设有两套所述折箱页机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李银静，吴兴防，王清泉，曹忠文，李帅，张效治，王伟，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37