包装机的端封座传动机构制造技术

一种包装机的端封座传动机构，包括　　　　与机架［９］固定连接的导向杆［３］、与导向杆［３］滑动地配合并与前刀座［７］相连接的前刀臂［４］、与导向杆［３］滑动地配合并与后刀座［８］相连接的后刀臂［５］，其特征在于：它还包括　　　　主轴［２］，它与伺服电机［１］的动力输出轴相连接；　　　　两个主动齿轮［６１］，它们分别固定设置于主轴［２］的两端部；　　　　两个从动齿轮［６２］，它们分别与两个主动齿轮［６１］相啮合；　　　　两个后连杆［６５］，每个后连杆［６５］的一端部与后刀臂［５］的一侧活动地连接，每个后连杆［６５］的另一端部与从动齿轮［６２］枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮［６２］的轴心线；　　　　两个转盘［６３］，每个转盘［６３］分别与两个从动齿轮［６２］同轴相固定地连接；　　　　两个前连杆［６６］，每个前连杆［６６］的一端部与前刀臂［４］的一侧活动地连接，每个前连杆［６６］的另一端部与转盘［６３］枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘［６３］的轴心线。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种包装机械，特别是涉及一种立式包装机械的端封座。
技术介绍
现有技术中，立式包装机的端封装置多采用气缸式端封座，这种端封座的主要动力来源于气缸，它是靠气缸的推力和拉力来实现端封刀座的开闭，根据公式P＝sp(P代表活塞杆上的推力或拉力，s代表活塞的有效面积，p代表气缸的工作气体压力)，因客户气源问题，p一般是固定的，当s增加时，即气缸的缸颈增加，气缸的进气和排气时间就得增加，这将影响整台机的包装速度。所以气缸式端封的压力较小，当包材的厚度较厚时，产品的密封性较差，因此气缸式端封装置适应的范围有较大的局限性；同时由于气缸的开闭过程是匀速的，为了减小活塞对气缸盖的冲击，气缸的运行速度一般都较慢，因此采用气缸式端封的包装机的包装速度一般都较慢。总结上所述，气缸式端封装置存在以下两点不足1，气缸式端封的压力较小，使得当包材的厚度较厚时，产品的密封性较差，适用范围有限；2，气缸式端封的运行速度较慢，生产效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运行速度快、生产效率高、压力大、适应范围广的包装机的端封座传动机构。本技术的目的是这样实现的一种包装机的端封座传动机构，包括与机架固定连接的导向杆、与导向杆滑动地配合并与前刀座相连接的前刀臂、与导向杆滑动地配合并与后刀座相连接的后刀臂，它还包括主轴，它与伺服电机的动力输出轴相连接；两个主动齿轮，它们分别固定设置于主轴的两端部；两个从动齿轮，它们分别与两个主动齿轮相啮合；两个后连杆，每个后连杆的一端部与后刀臂的一侧活动地连接，每个后连杆的另一端部与从动齿轮枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮的轴心线；两个转盘，每个转盘分别与两个从动齿轮同轴相固定地连接； 两个前连杆，每个前连杆的一端部与前刀臂的一侧活动地连接，每个前连杆的另一端部与转盘枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘的轴心线。本技术是用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，只要选用适当功率的马达，就可获得较大的扭距，使端封产生较大的压力。当包材的厚度较厚时也可以包装，使得本技术适用范围较广。同时由于伺服马达可实现数字化控制，在启动和停止阶段慢速，在正常运行阶段快速，这样完成整个循环周期的时间就会减少，速度提高。本技术由于采用以上技术方案，用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，能使端封产生较大压力，适用范围广，完成生产周期快，生产效率高，因此本技术具有生产效率高、适用范围广的特点。附图说明附图1为本技术的结构主视图；附图2为本技术的侧视图；其中、伺服电机；、主轴；、导向杆；、前刀臂；、后刀臂；、传动机构；、前刀座；、后刀座；、机架；、减速箱；、主动齿轮；、从动齿轮；、转盘；、转盘轴；、后连杆；、前连杆；、减振弹簧；具体实施方式参见附图1至附图2，一种包装机的端封座传动机构，包括与机架固定连接的导向杆、与导向杆滑动地配合并与前刀座相连接的前刀臂、与导向杆滑动地配合并与后刀座相连接的后刀臂，它还包括主轴，它与伺服电机的动力输出轴相连接，伺服电机的轴连接在减速箱10的输入部分，减速箱10的输出部分即伺服电机1的动力输出轴与主轴相啮合；两个主动齿轮，它们分别固定设置于主轴的两端部；两个从动齿轮，它们分别与两个主动齿轮相啮合；两个后连杆，每个后连杆的一端部与后刀臂的一侧活动地连接，每个后连杆的另一端部与从动齿轮枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮的轴心线；两个转盘，每个转盘分别与两个从动齿轮同轴相固定地连接；两个前连杆，每个前连杆的一端部与前刀臂的一侧活动地连接，每个前连杆的另一端部与转盘枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘的轴心线。所述的前连杆的一端部与前刀臂之间设置有减震弹簧。所述的前连杆与转盘的枢轴连接轴心线至转盘的转盘轴的轴心线之间的距离为第一距离，所述的后连杆与从动齿轮的枢轴连接轴心线至从动齿轮的轴心线之间的距离为第二距离，所述的第一距离与第二距离相等。所述的前连杆与转盘的枢轴连接处为第一枢轴连接处，所述的后连杆与从动齿轮的枢轴连接处为第二枢轴连接处，第一枢轴连接处与第二枢轴连接处对称设置于转盘轴的轴心线的两侧。本技术是由伺服电机1、主轴2、导向杆3、前刀臂4、后刀臂5及传动机构6组成，主轴2将伺服电机1的动力传递给传动机构6，传动机构6主要是将伺服电机1的转动转化为前刀臂4和后刀臂5的直线移动，导向杆3是前刀臂4和后刀臂5直线移动的导轨。继续参见附图1及附图2，本技术的工作过程为伺服电机1转动带动主轴2转动，主轴2上的主动齿轮61也一起转动，主动齿轮61带动从动齿轮62绕转盘轴64转动，此时转盘轴64上的转盘63也跟着转动，从动齿轮62通过后连杆65带动后刀臂5前后移动，转盘63通过前连杆66带动前刀臂4前后移动。前刀臂4与后刀臂5可实现开闭运动，前连杆66与前刀臂4之间安装有减振弹簧67，它可进一步减轻前刀臂4与后刀臂5闭合时的振动。权利要求1.一种包装机的端封座传动机构，包括与机架固定连接的导向杆、与导向杆滑动地配合并与前刀座相连接的前刀臂、与导向杆滑动地配合并与后刀座相连接的后刀臂，其特征在于它还包括主轴，它与伺服电机的动力输出轴相连接；两个主动齿轮，它们分别固定设置于主轴的两端部；两个从动齿轮，它们分别与两个主动齿轮相啮合；两个后连杆，每个后连杆的一端部与后刀臂的一侧活动地连接，每个后连杆的另一端部与从动齿轮枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮的轴心线；两个转盘，每个转盘分别与两个从动齿轮同轴相固定地连接；两个前连杆，每个前连杆的一端部与前刀臂的一侧活动地连接，每个前连杆的另一端部与转盘枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘的轴心线。2.根据权利要求1所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆的一端部与前刀臂之间设置有减震弹簧。3.根据权利要求1所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆与转盘的枢轴连接轴心线至转盘的转盘轴的轴心线之间的距离为第一距离，所述的后连杆与从动齿轮的枢轴连接轴心线至从动齿轮的轴心线之间的距离为第二距离，所述的第一距离与第二距离相等。4.根据权利要求3所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆与转盘的枢轴连接处为第一枢轴连接处，所述的后连杆与从动齿轮的枢轴连接处为第二枢轴连接处，第一枢轴连接处与第二枢轴连接处对称设置于转盘轴的轴心线的两侧。专利摘要一种包装机的端封座传动机构，包括主轴、两个主动齿轮、两个从动齿轮、两个后连杆、两个转盘、两个前连杆。采用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，能使端封产生较大压力，适用范围广，完成生产周期快，生产效率高，因此本技术具有生产效率高、适用范围广的特点。文档编号B65B65/00GK2626873SQ0325986公开日2004年7月21日 申请日期2003年7月25日 优先权日2003年7月25日专利技术者陈祥甫 申请人:达和机械(昆山)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥甫，
申请(专利权)人：达和机械昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：