多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机制造技术

多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机，包括机架、圆形转盘及拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、毛刺刀以及拉头纵向推送机构，拉头模腔设于拉头轨道正下方，毛刺刀设于拉头模芯正上方，拉头模腔后方还设有一拉头水平推送机构；上述拉片输送装置包括一拉片轨道，该拉片轨道出料口末端设有一可前后移动的拉片承接座，该拉片承接座的正前方还设有一可上下移动的顶持机构。本实用新型专利技术组装机在保证拉头准确送入拉头模芯的同时，完成拉头的去毛刺工序，可防止铆合时使象鼻头发生变形，大大提高了产品的组装效率及合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机。
技术介绍
多功能象鼻头拉头，包括一象鼻头主体和一拉片，而象鼻头主体包括上翼片、下翼片以及将上翼片和下翼片连接的导链柱，上翼片的顶面上设有一用于装配拉片的象鼻挂耳。生产时，通常将象鼻头主体与拉片分开生产，象鼻头主体的象鼻挂耳预留一开口作为拉片入口，先将拉片挂入象鼻头主体内，然后铆合完成组装。传统的拉链头组装大都由人工操作，靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的部件组装在一起后再进行铆合，不仅劳动强度大、生产效率低，而且废品率高。为克服以上问题，公布号为CN 103355872A的中国技术专利公开了一种全自动拉链头组装机，包括机架和其上设有的电箱，所述的机架上设有面板，面板上设有拉头送料机构，拉头送料机构上连接有拉头喂料装置，所述的面板上还设有拉片喂料装置，拉片喂料装置上连接有拉片送料机构，所述的机架上还设有传动系统，传动系统的上方连接有分度转盘，所述的拉片送料机构位于分度转盘的上方且与分度转盘形成对接配合，所述的面板上设有与分度转盘相配合的铆合机构和成品推出机构，所述的成品推出机构设于铆合机构的后侧。组装前，把拉片放入拉片喂料装置内，把拉头放入拉头喂料装置内，工作时，电箱给传动系统供电，传动系统带动拉头喂料装置震动，拉头从拉头喂料装置进入拉头送料机构，通过拉头送料机构把拉头输送到分度转盘上，传动系统同时带动拉片喂料装置震动，拉片经拉片送料机构输送到分度转盘上与拉头配合，再通过铆合机构使得拉头的象鼻把拉片卡固，完成上述步骤后分度转盘再传动系统的驱动下转动，经过成品推出机构时把组装好的拉链头从分度转盘上推出，从而组装完成。虽然，以上拉链头组装机可自动完成组装工序，自动化程度高，但该组装机的拉头在输送前需要进行去毛刺工序，同时，拉片输送至分度转盘与拉头配合时容易出现脱落现象，无法保证拉片挂入拉头的合格率，导致成品率不高；另外，铆合装置对拉头直接铆合，容易使拉头的上翼片和下翼片发生变形，影响拉链头的组装质量。
技术实现思路
本技术提供一种多功能象鼻头自动上拉片的组装机，以解决现有拉链头组装机的组装成品率不尚，组装后的成品质量低下等缺点。本技术采用如下技术方案:多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机，包括机架及设于机架上圆形转盘，圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，其中，拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、毛刺刀以及拉头纵向推送机构，上述拉头模腔设于拉头轨道正下方用于承载拉头，毛刺刀设于拉头模芯正上方，拉头模腔后方还设有一将拉头推送至毛刺刀上的拉头水平推送机构，上述拉头纵向推送机构位于毛刺刀正上方；上述拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道，该拉片轨道出料口末端设有一可前后移动的拉片承接座，该拉片承接座的正前方还设有一可上下移动使象鼻头的拉片入口封闭或打开的顶持机构。进一步地，上述拉头轨道下方设有一开设有滑槽的滑座，该滑槽内设有一推块，该推块开设有一凸形孔形成上述拉头模腔，上述毛刺刀固定于滑槽末端的滑座侧壁上，该毛刺刀的上端面与滑槽底面平齐。进一步地，上述拉头纵向推送机构包括一固定于所述滑座上的固定座、一纵向推刀以及一纵向推送气缸，其中，固定座开设有一与毛刺刀相通的导向槽，上述纵向推刀设于该导向槽内，并且由纵向推送气缸驱动推动象鼻头通过毛刺刀以去毛刺。进一步地，上述拉头轨道固定于上述固定座的侧壁上，该拉头轨道出料末端的侧壁设有一可旋转使拉头轨道打开的连接板，该连接板活动铰接于拉头轨道侧壁，并由一拉伸弹簧固定拉合。进一步地，上述拉片输送装置还包括一支撑座，该支撑座上设有一滑轨，滑轨上设有一滑块，上述拉片承接座固定于该滑块上，该拉片承接座的前端部设有一与拉片轨道对接的倾斜轨道，其后端部连接一驱动气缸。进一步地，上述拉片轨道通过一支架固定于支撑座侧面，该拉片轨道上设有一拉片限料机构，该拉片限料机构包括交错作用在拉片上的上顶针和下顶针，其中，上顶针连接一薄型气缸，下顶针连接一微型气缸，微型气缸上设有第一复位弹簧。进一步地，上述顶持机构包括一下端设有一弧形缺口的顶杆及一驱动顶杆上下移动的顶持气缸，该顶持气缸的活塞杆连接一水平连接块，该水平连接块设有一通孔，上述顶杆通过一拉合弹簧可上下移动地设于该通孔内，上述顶持气缸还设有第二复位弹簧，上述通孔的上方还设有一顶杆的接近感应开关。进一步地，上述拉头模芯包括一拉头模座，该拉头模座上开设一前端开口的拉头容置槽，该拉头容置槽前端开口的两侧分别设有一贴设于拉头上翼片内侧壁上的竖直定位薄片，该拉头容置槽的后侧壁上设有一可前后移动的调整块。进一步地，上述铆合装置包括一水平铆刀、一竖直插刀以及一驱动水平铆刀、竖直插刀移动的动力机构，该竖直插刀的末端被分为与拉头左右链牙通道相适配的左插刀和右插刀，该竖直插刀的前、后侧面分别与所述定位薄片及拉头下翼片内侧壁贴合。进一步地，上述动力机构包括一凸轮、一凸轮套、一竖直导向座、一导向杆以及一轴承，其中，凸轮套套设于凸轮外表面，导向杆设于导向座内，该导向杆的上端部通过一连接块固定连接竖直插刀，其下端部与所述凸轮套活动铰接，上述轴承设于导向杆上，并且有部分伸出导向杆侧壁，上述水平铆刀末端固定连接一水平导向块，该水平导向块设于一水平导向座内，且其末端与上述轴承外圈下方的导向杆侧壁贴合，该水平导向块还设有第三复位弹簧。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优占.V.1、本技术的组装机，拉头及拉片分别沿各自轨道下落，其中，拉头下料落入拉头模腔后，由拉头水平推送机构推送至毛刺刀上，再由拉头纵向推送机构推送，拉头通过毛刺刀完成去毛刺工序并落入拉头模芯中，而拉片则先由拉片承接座承接后挂入拉头的拉片Λ 口，完成拉片的上挂动作后，最后由铆合装置完成铆合动作。2、本技术的组装机，结合多功能象鼻头拉链的特点，拉头输送装置设有拉头模腔、毛刺刀、拉头水平推送机构以及拉头纵向推送机构，在保证拉头准确送入拉头模芯的同时，完成拉头的去毛刺工序，节省了象鼻头拉链的去毛刺工序，提高了象鼻头拉链的组装效率。3、本技术的拉头轨道末端侧壁设有一可旋转的连接板，该连接板活动铰接在拉头轨道上，并由一拉伸弹簧固定拉合，当拉头在轨道末端出现卡死现象时，只需向侧面旋转连接板即可取出拉头，便于故障的排除与解决，进一步提高拉头的组装效率。4、本技术拉片输送装置，还设有顶持机构，顶持机构包括了一可上下移动的顶杆，该顶杆下移时起到封闭象鼻头拉片入口防止拉片因拉片承接座的后退被带回而掉落，同时，顶杆还与接近感应开关相互配合，用于检测拉头模芯上是否有拉头，其原理是:当拉头模芯内有拉头时，顶杆下移时受到拉头阻碍作用下，压缩拉合弹簧，使顶杆相对于连接块向上移动而被接近感应开关感应。5、本技术的铆合装置上还设有一竖直插刀，在进行铆合工序时，该竖直插刀进入拉头的链牙通道内，以顶持上翼片和下翼片，防止铆合时使象鼻头的上翼片和下翼片发生变形而出现废品，大大提高了产品的合格率。6、本技术铆合装置的水平铆刀与竖直插刀共用同一动力机构，不仅节省设备成本，同时保证水平铆刀与竖直插刀动作的一致性，提高铆合的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机，包括机架及设于机架上圆形转盘，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，其特征在于：所述拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、毛刺刀以及拉头纵向推送机构，所述拉头模腔设于所述拉头轨道正下方用于承载拉头，所述毛刺刀设于拉头模芯正上方，所述拉头模腔后方设有一将拉头推送至毛刺刀上的拉头水平推送机构，所述拉头纵向推送机构位于所述毛刺刀正上方；所述拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道，该拉片轨道出料口末端设有一可前后移动的拉片承接座，所述拉片承接座的正前方还设有一可上下移动使象鼻头的拉片入口封闭或打开的顶持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其建，
申请(专利权)人：泉州市鲤城区展鸿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35