本实用新型专利技术公开一种双轴式膝关节牵伸训练装置，包括内部设有涡轮的主体框架组件，与涡轮配合的蜗杆，位于主体框架组件外部的手轮，以及伞副齿轮组、大腿支臂组件、小腿支臂组件、大腿护具和小腿护具；蜗杆与伞副齿轮组连接，手轮通过手轮杆与伞副齿轮组连接；大腿支臂组件一端通过转轴与主体框架组件连接，且大腿支臂组件与小腿支臂组件通过齿轮啮合的方式连接，大腿护具连接在大腿支臂组件另一端上；小腿支臂组件一端与涡轮连接并可在垂直面内转动，小腿护具通过移动装置与小腿支臂组件另一端连接。本实用新型专利技术不仅能够轻松实现康复训练过程中膝关节训练角度的调节，而且能完美模拟出膝关节的转动轨迹，并且患者可自行操作，因此，其适于推广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种关节康复训练装置，具体涉及的是一种双轴式膝关节牵伸训练装置。
技术介绍
目前，针对关节(例如腕关节、膝关节)的运动康复训练装置一般由训练护具本体、上支架、下支架和角度调节装置组成，上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划利用角度调节装置调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，然后患者便可保持这个训练角度进行康复训练。申请人于2013年设计了一种关节康复训练系统(中国专利号:ZL201320310151.8)，其虽然能够对当前的训练角度进行实时测量，但是该康复训练系统中护具本体无法调节角度，使用时不仅不舒服，还会造成训练角度的调节困难、与训练计划的角度之间误差较大、影响康复训练效果的缺陷。基于上述原因，申请人又于2014年设计了一种便于调节的关节训练装置(中国专利号:ZL201420419655.8)，其有效地解决了康复训练护具训练角度不能调节的问题。然而，该种腕关节康复训练装置由于承载力不高，难以用于训练膝关节肌张力过大的患者，不仅训练的最大角度达不到最佳效果，而且也难以模拟出人体膝关节运动的轨迹。因此，有必要对现有关节康复训练装置的结构进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双轴式膝关节牵伸训练装置，主要解决现有的关节康复训练装置对膝关节的训练效果不佳的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种双轴式膝关节牵伸训练装置，包括主体框架组件，设置在该主体框架组件内部的涡轮，与该涡轮相配合的蜗杆，以及位于主体框架组件外部的手轮，还包括伞副齿轮组、大腿支臂组件、小腿支臂组件、大腿护具和小腿护具；所述蜗杆与伞副齿轮组连接，并且二者均位于主体框架组件内部，所述手轮通过手轮杆与该伞副齿轮组连接；所述大腿支臂组件一端通过转轴与主体框架组件连接，并且该大腿支臂组件设有转轴的一端还与小腿支臂组件一端通过齿轮啮合的方式连接，所述大腿护具则连接在大腿支臂组件另一端上；所述小腿支臂组件一端与涡轮连接并可在垂直面内转动，而所述小腿护具则通过移动装置与小腿支臂组件另一端连接。具体地说，所述小腿护具包括与移动装置连接的第一弧形固定件，以及设置在该第一弧形固定件开口两侧、用于使第一弧形固定件包裹住人体小腿的第一魔术贴绑带。具体地说，所述大腿护具包括与大腿支臂组件连接的第二弧形固定件，以及设置在该第二弧形固定件开口两侧、用于使第二弧形固定件包裹住人体大腿的第二魔术贴绑带。进一步地，所述小腿支臂组件和涡轮通过插拔销连接。通过插拔销可快速实现小腿支臂组件和大腿支臂组件的角度锁定。具体地说，所述移动装置包括设置在小腿支臂组件一端的梯形滑轨，以及与该梯形滑轨相配合、并固定在小腿护具上的滑块。为进一步适应人体大腿的肌肉形状，所述大腿支臂组件通过锲形块与大腿护具连接。再进一步地，所述主体框架组件外部下方设有与涡轮中心轴连接、用于显示小腿支臂组件与大腿支臂组件之间的角度的测角器。更进一步地，所述测角器的测角端连接有通用接口芯片。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:(I)本技术结构合理、承载力高、使用方便，其通过小腿护具、大腿护具和伞副齿轮组，并改变蜗杆的安装方式后，不仅可以应用于膝关节的康复训练，而且实现了训练角度的调节。本技术可以使小腿支臂组件在垂直面内大范围转动，并在转动之后可以实现自锁定位，因而其不但操作范围大，而且调节精度高、训练效果俱佳。(2)本技术通过设置小腿支臂组件和大腿支臂组件相应转轴，并通过小腿支臂组件和大腿支臂组件之间的同步齿轮传递转动，从而以双轴式结构的设计方式，使得小腿支臂组件和大腿支臂组件可以完美地模拟出人体膝关节的运动，进而达到无损伤舒适牵伸的目的，如此一来，不仅可以调节膝关节的训练角度，而且也显著提高了康复训练的效果O(3)本技术大腿护具和小腿护具均采用半包裹弧形固定件加魔术贴绑带的结构设计，其在保证关节牵伸力量需求的同时，可以满足舒适度的需求，从而在方便穿戴的情况下，很好地解决了不同人腿形大小不一的难题。(4)本技术设置了移动装置和锲形块，可以分别对小腿护具和大腿护具的高度和长度进行调节，从而使本技术可以灵活适配不同患者的训练需要，符合人体生物学运动的原理，优化膝关节康复训练的效果。(5)本技术采用过伸设计，最大伸直角度可过伸30度，最大屈曲角度最小可达到17度，如此也很好地避免了牵伸时患者腿部肌肉变化和护具变化及佩戴不规范带来的角度损耗，满足实际需要的牵伸角度。(6)本技术还设置了通用接口芯片，其可以连接外部显示输出设备，从而实时显示测角器测量到的角度，方便医生对患者的膝关节训练角度进行调整。(7)本技术性价比高、结构简单、强度高、可靠度高，除了膝关节的康复训练夕卜，其在改变小腿护具、大腿护具和移动装置形状大小后，亦可适用于腕关节的康复训练，并且同样可以调节其训练的角度，因此，相比现有技术来说，本技术具有实质性的特点和进步。【附图说明】图1为本技术的爆炸示意图。图2为本技术中各个零部件的组装示意图。图3为图2中轴侧向的结构示意图。图4为图2中后侧向的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称为:1-手轮，2-手轮杆，3-伞副齿轮组，4-蜗杆，5-涡轮，6_测角器，7_插拔销，8_小腿支臂组件，9-小腿护具，10-主体框架组件，11-大腿支臂组件，12-大腿护具，13-锲形块，14-滑块。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1?4所示，本技术提供了一种双轴式膝关节牵伸训练装置，其包括手轮1、伞副齿轮组3、蜗杆4、涡轮5、小腿支臂组件8、小腿护具10、主体框架组件10、大腿支臂组件11以及大腿护具12。所述主体框架组件10为整个装置的支撑体和载体，由主体框架上、主体框架中和主体框端盖三部分相互配合构成。所述伞副齿轮组3、蜗杆4和涡轮5均位于主体框架组件内部，并且三者依次相互配合连接。所述手轮I位于主体框架组件外部，并通过手轮杆2与伞副齿轮组3连接。所述大腿支臂组件11 一端通过转轴与主体框架组件10连接，所述小腿支臂组件8一端通过一插拔销7与涡轮5连接，并且小腿支臂组件8连接涡轮5的一端还通过齿轮啮合的方式与大腿支臂组件11设有转轴的一端连接。小腿支臂组件8可以随着涡轮5的转动而在垂直面内转动，本实施例中，主体框架组件10中间部分设有一个活动卡槽，该卡槽的开口大小，可以决定小腿支臂组件8在垂直面内转动的范围大小。大腿支臂组件11和小腿支臂组件8通过双轴结构(即转轴和齿轮)装配在主体框架组件上，两个组件之间的距离与人体膝关节半月形结构相符合，如此一来，本技术不仅可以使大腿支臂组件11和小腿支臂组件8保持转动角度一致，而且可以完美模拟出人体膝关节运动的轨当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双轴式膝关节牵伸训练装置，包括主体框架组件（10），设置在该主体框架组件（10）内部的涡轮（5），与该涡轮（5）相配合的蜗杆（4），以及位于主体框架组件外部的手轮（1），其特征在于，还包括伞副齿轮组（3）、大腿支臂组件（11）、小腿支臂组件（8）、大腿护具（12）和小腿护具（9）；所述蜗杆（4）与伞副齿轮组（3）连接，并且二者均位于主体框架组件（10）内部，所述手轮（1）通过手轮杆（2）与该伞副齿轮组（3）连接；所述大腿支臂组件（11）一端通过转轴与主体框架组件（10）连接，并且该大腿支臂组件（11）设有转轴的一端还与小腿支臂组件（8）一端通过齿轮啮合的方式连接，所述大腿护具（12）则连接在大腿支臂组件（11）另一端上；所述小腿支臂组件（8）一端与涡轮（5）连接并可在垂直面内转动，而所述小腿护具（9）则通过移动装置与小腿支臂组件（8）另一端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小意，
申请(专利权)人：四川旭康医疗电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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