全自动捆钞机制造技术

一种适用于金融、证券等部门使用的微电脑程序控制的全自动捆钞机，是针对现有捆钞机缺少币值调整、安全保护和故障检测等功能，给用户的使用带来不便等问题而研制的。主要由纸币转向机械手、币值调整装置、机械压紧装置、粘切装置、十字粘装置、走带装置、自动收带机构、安全保护、故障报警装置和除尘装置组成。可快速完成对大把纸币的压紧、捆扎、转向、粘切等功能。可广泛应用于金融、证券等行业大把纸币的捆扎。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金融证券系统应用的，采用微电脑程序控制的多功能全自动捆钞机。
技术介绍
自动大把捆钞机是金融证券行业不可缺少的关键设备，中国专利产品全自动捆钞机(专利号为99223982.6)，提供了一种功能齐全、自动化程度较高的捆钞机。由于该产品缺少币值调整、安全保护和故障检测等功能，给用户的使用带来不便。另外液压压紧装置也存在噪音大和维修不方便等不足。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动捆钞机，该机可适用于捆扎各种纸币，并具有币值调整、安全保护和故障报警等功能。本技术是通过以下措施实现的。主要由纸币转向机械手、机械压紧装置、币值调整装置、粘切装置、十字粘装置、走带装置、自动收带装置、安全保护、故障报警装置和除尘装置组成，其特征是纸币转向机械手由转向电机、齿轮传动机构、连杆、转向机构和伸缩夹子组成；转向电机输出轴上的齿轮通过介轮与主传动齿轮连接，主传动齿轮与机械手总成支架上的齿条相啮合，实现了机械手的左右移动。在主传动齿轮心轴的上方，固定有曲柄，该曲柄与两个平行连杆的一端连接，两平行连杆的另一端与齿轮连接，该齿轮通过柱型介轮与缺齿齿轮连接，缺齿齿轮与夹子固定在一起；曲柄的转动，使两平行连杆产生反方向的相对位移，使与之相连接的齿轮转动，实现了夹子左右90度的转动。纸币夹子是由多节组成，以2-3节为最佳，通过拉杆和过死点拉簧定位；下拉杆的一端与夹子的立板绞接，上拉杆与夹子上压板绞接，上下拉杆的另一端绞接在一起，通过拉簧将拉杆和夹子定位；在机械手总成支架上设置有控制转向机械手三个工作位置的光控管。币值调整机构的前后调整装置是，电动机通过齿轮传动副与凸轮轴连接，凸轮轴上的凸轮位于机械手总成支架两侧板的槽内，凸轮轴的一端设置有控制移动位置的光控管的挡光板。电机带动偏心凸论转动时，推动机械手前后移动，实现纸币顺向捆扎居中。币值调整机构的左右调整装置是，电动机通过曲柄与摆动滑槽连接，与摆动滑槽内辊子连接的拉板固定在机械手总成支架上；在摆动滑槽的轴上设置有控制移动位置的光控管的挡光板。对不同币种在二、三道横向捆扎时的位置进行补偿，实现捆扎带十字交叉的粘点对中。币值调整机构调整了机械手的工作位置，实现了对不同尺寸纸币的捆扎要求。压紧机构是有一个固定在捆钞机机架上的蜗轮减速器，减速器的蜗杆与电机连接，减速器蜗轮的心轴与丝杆连接，丝母位于下横梁上，下横梁通过导柱与上横梁连接。减速器工作时，丝杆通过丝母带动上下横梁上下移动，对纸币进行压紧作业。下粘系统的粘带电机通过传动机构与凸轮轴连接，凸轮轴上的引带凸轮与顶带、引带滑块接触；切带凸轮与切带、压紧滑块接触；顶带凸轮与顶带滑块接触；加热凸轮与控制加热器摆杆动作的滑块接触；滑板凸轮与控制粘切滑板往复运动的滑块接触；每个滑块上设置有复位弹簧，电机轴上设置有光控管挡光板。十字粘系统在纸币梱的上面，电机通过齿轮副与凸轮轴连接，凸轮轴上的加热器凸轮通过U型摆杆、连杆和摆片与加热器连接；压锤凸轮通过U型摆杆和连杆与压锤连接；加热器和压锤上均设置有复位拉簧。带轮的自动收带机构是由心轴、端盖、弹簧和带轮组成，心轴固定在机架的弯板上，带轮通过端盖套装在心轴上，在靠近弯板的端盖内设置有一蓄能弹簧，该弹簧的一端固定在弯板上，另一端通过摩擦副与端盖连接。或者一端固定在靠近弯板的端盖内，另一端通过摩擦副与固定在弯板上的心轴连接。在捆扎带松弛时，通过蓄能弹簧的扭力可将捆扎带拉紧。进带尺寸超过蓄能弹簧的扭曲极限时，摩擦片打滑。捆钞机的每一个动作位均设置有光控管控制器，光控管与控制系统连接，控制系统的显示屏上设置有显示光控管位置的标记和符号。在某一部位发生故障时，立刻能显示出故障的位置。在捆钞机正面的操作位置上，设置有由光控管组成的安全控制装置，可防止误操作对人身造成伤害。粘带机构采用快速加热器加热，加热器是由折叠的电阻片和铜导电板组成，电阻片之间有绝缘片隔离，铜导电板焊接在电阻片的两个端部。本技术采用微电脑程序控制，方便快捷的完成纸币的压紧、捆扎、转向、粘接等动作，自动化程度较高，捆扎美观、结实、可靠。由于设置了币值调整、安全保护、故障报警、自动收带和快速加热等功能，更方便了广大用户的使用。附图说明图1为本技术的结构示意图，图中1为控制系统、2为机架、3为自动收带装置、4为压紧机构下横梁、5为导柱、6为捆扎带、7为电机及手轮、8为蜗轮减速器、9为下粘机构、10为送收带机构、11为导带槽、12为币值调整机构、13为纸币转向机械手、14为压紧机构上横梁、15为上十字粘机构。图2、图3为纸币转向机械手的传动示意图，图3为图2的俯视图，图中16为转向电机、17、18、19为传动齿轮、20为曲柄、21为齿条轴、22为平行连杆、23、24、25为齿轮传动机构、26为弹簧、27为夹子、28为下拉杆、29为拉簧、30为上拉杆、31为夹子上压板。图4为币值调整机构示意图，图中32为光控挡光板、33为前后移动电机、34为伞齿轮传动副、35为凸轮、36为凸轮轴、16为转向电机、27为夹子、37为转向机械手总成、21为齿条轴、38为机械手总成支架、39为拉板、40为摆动滑槽、41为曲柄、42为左右移动电机、43为光控挡光板、31为夹子上压板。图5为带轮自动收带机构示意图，图中44为螺母、45为外端盖、46为带轮、47为心轴、48为弹性环、49为弹簧、50为内端盖、51为弯板。具体实施方式本技术的纸币转向机械手由转向电机、齿轮传动机构、连杆、转向机构和伸缩夹子组成；转向电机16输出轴上的齿轮17通过介轮18与主传动齿轮19连接，主传动齿轮与机械手总成支架上的齿条21相啮合，可实现机械手的左右移动。在主传动齿轮19心轴的上方，固定有曲柄20，该曲柄与两个平行连杆22的一端连接，两平行连杆的另一端与齿轮23连接，该齿轮通过柱型介轮24与缺齿齿轮25连接，缺齿齿轮与夹子27固定在一起，夹子27的上下位置通过两个弹簧26定位。曲柄20的转动，使两平行连杆22产生反方向的相对位移，使与之相连接的齿轮23、24、25转动，实现了夹子27左右的转动。纸币夹子是由3节组成，通过拉杆和过死点拉簧定位；下拉杆28的一端与夹子27的立板绞接，上拉杆30与夹子上压板31绞接，上下拉杆的另一端绞接在一起，通过拉簧29将拉杆和夹子定位；夹子上压板31在纸币第一次压紧时随上横梁压下，在最后一次松开时随在导柱5上的提板升起。在机械手总成支架上设置有控制转向机械手三个工作位置的光控管。币值调整机构的前后调整装置是，电动机33通过齿轮传动副34与凸轮轴36连接，凸轮轴上的凸轮35位于机械手总成支架38两侧板的槽内，凸轮轴的一端设置有控制移动位置的光控管的挡光板32。币值调整机构的左右调整装置是，电动机42通过曲柄41与摆动滑槽40连接，与摆动滑槽内辊子连接的拉板39固定在机械手总成支架38上；在摆动滑槽的轴上设置有控制移动位置的光控管的挡光板43。由此可以调整机械手的工作位置，实现对不同尺寸纸币的捆扎要求。压紧机构是有一个固定在捆钞机机架上的蜗轮减速器8，减速器的蜗杆与电机连接，减速器蜗轮的心轴与丝杆连接，丝母位于下横梁4上，下横梁通过导柱5与上横梁14连接。减速器工作时，丝杆通过丝母带动上下横梁上下移动，对纸币进行压紧作业。下粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动捆钞机，主要由纸币转向机械手、币值调整装置、机械压紧装置、粘切装置、十字粘装置、走带装置、自动收带装置、安全保护、故障报警装置和静电除尘装置组成，其特征是： ａ、纸币转向机械手由转向电机、齿轮传动机构、连杆、转向机构和伸缩夹子组成；转向电机（１６）输出轴上的齿轮（１７）通过介轮（１８）与主传动齿轮（１９）连接，主传动齿轮与机械手总成支架（３８）上的齿条（２１）相啮合；在主传动齿轮（１９）心轴的上方，固定有曲柄（２０），该曲柄与两个平行连杆（２２）的一端连接，两平行连杆的另一端与齿轮（２３）连接，该齿轮通过柱型介轮（２４）与缺齿齿轮（２５）连接，缺齿齿轮与夹子（２７）固定在一起；纸币夹子是由多节组成，通过拉杆和过死点拉簧定位；下拉杆（２８）的一端与夹子的立板绞接，上拉杆（３０）与夹子上压板（３１）绞接，上下拉杆的另一端绞接在一起，通过拉簧（２９）将拉杆和夹子定位；在机械手总成支架上设置有控制转向机械手三个工作位置的光控管； ｂ、币值调整机构的前后调整装置是，电动机（３３）通过齿轮传动副（３４）与凸轮轴（３６）连接，凸轮轴上的凸轮（３５）位于机械手总成支架（３８）两侧板的槽内，凸轮轴的一端设置有控制移动位置的光控管的挡光板（３２）； 币值调整机构的左右调整装置是，电动机（４２）通过曲柄（４１）与摆动滑槽（４０）连接，与摆动滑槽内辊子连接的拉板（３９）固定在机械手总成支架（３８）上；在摆动滑槽的轴上设置有控制移动位置的光控管的挡光板（４３）； ｃ、压紧机构是有一个固定在捆钞机机架上的蜗轮减速器（８），减速器的蜗杆与电机连接，减速器蜗轮的心轴与丝杆连接，丝母位于下横梁（４）上，下横梁通过导柱（５）与上横梁（１４）连接； ｄ、下粘系统的粘带电机通过传动机构与凸轮轴连接，凸轮轴上的引带凸轮与顶带、引带滑块接触；切带凸轮与切带、压紧滑块接触；顶带凸轮与顶带滑块接触；加热凸轮与控制加热器摆杆动作的滑块接触；滑板凸轮与控制粘切滑板往复运动的滑块接触；每个滑块上设置有复位弹簧，电机轴上设置有光控管挡光板； ｅ、十字粘系统在纸币＊的上面，电机通过齿轮副与凸轮轴连接，凸轮轴上的加热器凸轮通过Ｕ型摆杆、连杆和摆片与加热器连接；压锤凸轮通过Ｕ型摆杆和连杆与压锤连接；加热器和压锤上均设置有复位拉簧； ｆ、带轮的自动收带机构是由心轴、端盖、弹簧和带轮组成，心轴（４７）固定在机架的弯板（５１）上，带轮（４６）通过端盖（４...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柳长庆，陈含章，丁丕显，于淼，柳勇吏，牛作琴，许书革，
申请(专利权)人：柳长庆，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]