一种螺钉自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉自动拧紧机，包括：基座、机架、伺服机伺服拧紧枪装置、二维旋转伺服电机位移模组装置、螺钉自动送料机构、机械手装置、铝板真空吸取治具、工件检测传感器、铝板自动压装机构、工件和工件夹紧装置；本实用新型专利技术所述的一种螺钉自动拧紧机，其通过螺钉自动送料机构将螺钉自动送至伺服机伺服拧紧枪装置中的伺服拧紧枪下方，该拧紧机中的螺钉自动送料结构简单，可靠性；通过二维旋转伺服电机位移模组定位，其精准性较高，可自由设定，从而提高了产品生产的精准性；同时，在工件组装的过程中，通过机械手组装并输送，进而减少了人工劳动强度和人工成本，大大缩短了工序时间，从而让企业的产能得以大大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车安全生产领域，具体是一种螺钉自动拧紧机。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平也在不断的提高，汽车已经从富人的专有品转变成大多数人的出行工具，随着人们对汽车需求量的不断增加，为了满足市场的需求，汽车厂商必须想尽各种办法提高汽车的生产效率。然而，目前大多数的汽车制造商大多采用了常规生产设备进行生产，采用常规生产设备结构具有以下不足:1、人工取螺钉，浪费工时效率低，进而增加了企业的投入成本；2、每次拧紧一颗螺钉，每个工件需多次操作方可完成，浪费工时效率低；3、螺钉拧紧顺序人工操作，不可靠，无法包装工件的紧固性，从而降低了汽车使用的安全性；4、卷簧组件螺钉装配完成后人工将工件取走，装铝板后在组装螺钉，人工操作工时较长，效率低，进而延长了汽车的生产时间。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种螺钉自动抒紧机。技术方案:为了实现以上目的，本技术所述的一种螺钉自动拧紧机，包括:基座、机架、伺服机伺服拧紧枪装置、二维旋转伺服电机位移模组装置、螺钉自动送料机构、机械手装置、铝板真空吸取治具、工件检测传感器、铝板自动压装机构、工件和工件夹紧装置，其中，所述机架包括支撑柱、横向架、上安装架和工作台，所述支撑柱固定于基座上，所述横向架设于支撑柱的上方，所述上安装架与横向架连接，所述工作台设于基座上，所述伺服机伺服拧紧枪装置安装于二维旋转伺服电机位移模组装置上，所述的二维旋转伺服电机位移模组装置设于横向架的上方，所述的螺钉自动送料机构设于伺服机伺服拧紧枪装置的下方，所述机械手装置设于伺服机伺服拧紧枪装置的前方，且其两端固定于支撑柱上，所述铝板真空吸取治具安装于铝板自动压装机构的上方，且它们均设于机械手装置的一端，所述工件检测传感器通过安装柱固定于基座上，且其设于铝板真空吸取治具的旁边，所述工件设于工作台上，所述工件夹紧装置设于工作台的旁边；所述的伺服机伺服拧紧枪装置由伺服拧紧枪下降驱动、伺服拧紧枪和拧紧缓冲装置构成，所述的伺服拧紧枪和拧紧缓冲装置均与伺服拧紧枪下降驱动连接；所述的二维旋转伺服电机位移模组装置由X向伺服位移模组和Y向伺服位移模组组成，所述的X向伺服位移模组和Y向伺服位移模组上分别均设有伺服机伺服拧紧枪装置。本技术所述的一种螺钉自动拧紧机，其通过螺钉自动送料机构将螺钉自动送至伺服机伺服拧紧枪装置中的伺服拧紧枪下方，通过二维旋转伺服电机位移模组定位，自动将螺钉拧紧至工件设定位置到设定扭矩，机械手将工件抓去至右侧工位铝板自动压装机构中的自动组装铝板后自动拧紧螺钉，该拧紧机中的螺钉自动送料结构简单，可靠性，为企业大大的节约了人工成本；通过二维旋转伺服电机位移模组定位，其精准性较高，可自由设定，且可适用不同产品，从而提高了产品生产的精准性；同时，在工件组装的过程中，通过机械手组装并输送，进而减少了人工劳动强度和人工成本，大大缩短了工序时间，从而让企业的产能得以大大的提高，进而更好地满足了企业的需求。本技术所述的上安装架由支撑架和2个固定架构成，且所述的固定架呈“A”字型，2个所述的固定架设于支撑架的两侧，利用三角形的稳定原理，保证了其安装的稳固性。本技术所述伺服机伺服拧紧枪装置能够根据螺钉产品的数量设定其产效。有益效果:本技术所述的螺钉自动拧紧机，具有以下优点:1、本技术所述的一种螺钉自动拧紧机，其通过螺钉自动送料机构将螺钉自动送至伺服机伺服拧紧枪装置中的伺服拧紧枪下方，该拧紧机中的螺钉自动送料结构简单，可靠性，为企业大大的节约了人工成本。2、本技术所述的一种螺钉自动拧紧机，通过二维旋转伺服电机位移模组定位，其精准性较高，可自由设定，且可适用不同产品，从而提高了产品生产的精准性；同时，在工件组装的过程中，通过机械手组装并输送，进而减少了人工劳动强度和人工成本，大大缩短了工序时间，从而让企业的产能得以大大的提高，进而更好地满足了企业的需求。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图中:基座-1、机架_2、伺服机伺服拧紧枪装置-3、二维旋转伺服电机位移模组装置_4、螺钉自动送料机构_5、机械手装置_6、铝板真空吸取治具_7、工件检测传感器-8、铝板自动压装机构-9、工件-10、工件夹紧装置-11、支撑柱-21、横向架-22、上安装架-23、工作台-24。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例如图1、图2和图3所示的一种螺钉自动拧紧机，包括:基座1、机架2、伺服机伺服拧紧枪装置3、二维旋转伺服电机位移模组装置4、螺钉自动送料机构5、机械手装置6、铝板真空吸取治具7、工件检测传感器8、铝板自动压装机构9、工件10和工件夹紧装置11，其中，所述机架2包括支撑柱21、横向架22、上安装架23和工作台24。上述各部件的关系如下:所述支撑柱21固定于基座I上，所述横向架22设于支撑柱21的上方，所述上安装架23与横向架22连接，所述工作台24设于基座I上，所述伺服机伺服拧紧枪装置3安装于二维旋转伺服电机位移模组装置4上，所述的二维旋转伺服电机位移模组装置4设于横向架22的上方，所述的螺钉自动送料机构5设于伺服机伺服拧紧枪装置3的下方，所述机械手装置6设于伺服机伺服拧紧枪装置3的前方，且其两端固定于支撑柱21上，所述铝板真空吸取治具7安装于铝板自动压装机构9的上方，且它们均设于机械手装置6的一端，所述工件检测传感器8通过安装柱固定于基座I上，且其设于铝板真空吸取治具7的旁边，所述工件10设于工作台24上，所述工件夹紧装置11设于工作台的旁边；所述的伺服机伺服拧紧枪装置3由伺服拧紧枪下降驱动31、伺服拧紧枪32和拧紧缓冲装置33构成，所述的伺服拧紧枪32和拧紧缓冲装置33均与伺服拧紧枪下降驱动31连接；所述的二维旋转伺服电机位移模组装置4由X向伺服位移模组41和Y向伺服位移模组42组成，所述的X向伺服位移模组41和Y向伺服位移模组42上分别均设有伺服机伺服拧紧枪装置3。本实施例中所述的上安装架23由支撑架25和2个固定架26构成，且所述的固定架26呈“A”字型，2个所述的固定架26设于支撑架25的两侧。本实施例中所述的伺服机伺服拧紧枪装置3能够根据螺钉产品的数量设定其产效。本实施例中所述的一种螺钉自动拧紧机，其具体的工作过程如下:首先，将卷收器将卷收器盘簧组件及铝板放入夹具内，然后启动设备，螺钉自动送料装置5将螺钉自动送至伺服拧紧枪32的下方，再通过二维旋转伺服电机位移模组装置4定位，自动将螺钉拧紧至工件设定位置到设定扭矩，然后机械手装置6抓去卷收器盘簧组件与铝板真空吸取治具7的右侧，然后右侧螺钉自动送料装置5将螺钉送至伺服拧紧枪32端部，此时二维旋转伺服电机位移模组装置4将伺服拧紧枪32移动至设定位置拧紧螺钉(螺钉数量自由设定)即可。实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。【主权项】1.一种螺钉自动拧紧机，其特征在于:包括:基座(I)、机架(2)、伺服机伺服拧紧枪装置(3)、二维旋转伺服电机位移模组装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉自动拧紧机，其特征在于：包括：基座（1）、机架（2）、伺服机伺服拧紧枪装置（3）、二维旋转伺服电机位移模组装置（4）、螺钉自动送料机构（5）、机械手装置（6）、铝板真空吸取治具（7）、工件检测传感器（8）、铝板自动压装机构（9）、工件（10）和工件夹紧装置（11），其中，所述机架（2）包括支撑柱（21）、横向架（22）、上安装架（23）和工作台（24），所述支撑柱（21）固定于基座（1）上，所述横向架（22）设于支撑柱（21）的上方，所述上安装架（23）与横向架（22）连接，所述工作台（24）设于基座（1）上，所述伺服机伺服拧紧枪装置（3）安装于二维旋转伺服电机位移模组装置（4）上，所述的二维旋转伺服电机位移模组装置（4）设于横向架（22）的上方，所述的螺钉自动送料机构（5）设于伺服机伺服拧紧枪装置（3）的下方，所述机械手装置（6）设于伺服机伺服拧紧枪装置（3）的前方，且其两端固定于支撑柱（21）上，所述铝板真空吸取治具（7）安装于铝板自动压装机构（9）的上方，且它们均设于机械手装置（6）的一端，所述工件检测传感器（8）通过安装柱固定于基座（1）上，且其设于铝板真空吸取治具（7）的旁边，所述工件（10）设于工作台（24）上，所述工件夹紧装置（11）设于工作台的旁边；所述的伺服机伺服拧紧枪装置（3）由伺服拧紧枪下降驱动（31）、伺服拧紧枪（32）和拧紧缓冲装置（33）构成，所述的伺服拧紧枪（32）和拧紧缓冲装置（33）均与伺服拧紧枪下降驱动（31）连接；所述的二维旋转伺服电机位移模组装置（4）由X向伺服位移模组（41）和Y向伺服位移模组（42）组成，所述的X向伺服位移模组（41）和Y向伺服位移模组（42）上分别均设有伺服机伺服拧紧枪装置（3）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欢，司步超，
申请(专利权)人：南京英达迪赛工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32