本实用新型专利技术提供一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；托盘，用于托举车载动力电池；升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车电池更换技术，尤其是一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车。
技术介绍
现有的电动乘用车主要有2种换电方式，一种是直充式，另外一种是可换电的快换模式。对于快换模式，以往采用采用机器人手臂在乘用车车体底部伸缩，通过换电机构来实现车载电池的快换。然而，机器人是固定在一个位置的，一个机器人通常对应一个充电平台。一方面建造一个机器人的成本较高，另外，换电的时候需要机器人手臂先换下车上的车载动力电池，然后通过码垛机将该电池取走，再通过码垛机将新的电池放到机器人手臂上，然后机器人手臂再伸到车体底部，将电池装到车体底盘上。由此，换电效率不高。
技术实现思路
本技术提供一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，用于克服现有技术中的缺陷，能够大大提高换电效率。本技术提供一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，包括:穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；托盘，用于托举车载动力电池；升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。优选地，所述升降机构包括支架和推动所述支架升降的动力部件。优选地，所述托盘通过弹性件设置在所述支架上。优选地，所述电池推拉机构为丝杠机构。优选地，还包括设置在所述支架上的用于定位的定位销。优选地，所述动力部件为气缸或油缸。优选地，所述弹性件为设置在所述托盘底部四个角上的柱弹簧。本技术提供的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，利用设置在穿梭车本体上的托盘、解锁机构和电池推拉机构，穿梭机能够移动到车体底部对乘用车电池的进行自动更换，并且，可以采用2台对一辆车进行换电，一台穿梭车已经通过码垛机装好了充满电的车载电池，另一台穿梭车将电池换下后，载置有充满电的电池的穿梭机能够随即移动到车体底部换上电池，从而大大缩短了换电等待的时间。另外，如果一台穿梭车坏了，可以换上一台立刻投入使用，不必像以往那样需要停工修理，从而大大方便了现场使用。此外，还可以为多个并排的充电平台配置多个穿梭机，充电平台的数量可以根据需要设计，这些穿梭机能够实现在这些平台之间来回穿梭，使得换电的灵活性得到极大的提高。【附图说明】图1为本技术实施例提供的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车的实用状态不意图；图2为本技术实施例提供的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车的结构示意图。【具体实施方式】参见图1所示，本技术实施例提供的一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，包括:穿梭机本体1、托盘2、升降机构3、解锁机构4和电池推拉机构5。穿梭机本体I能够直线移动，在并排设置的多个充电平台之间来回穿梭。托盘2，用于托举车载动力电池6。升降机构3设置在穿梭机本体I上，用于在高度方向上将托盘2升起或是降下。当车载动力电池6从车体10上换下来时，通过托盘2托举。当充满电的车载动力电池6需要换到车体10上时，托盘2托住车载动力电池6，以便于装到车体10的底盘上。在本技术实施例中，升降机构3包括支架31和推动支架31升降的动力部件32。动力部件32为气缸或油缸。解锁机构4设置在支架31上，用于将锁住车载动力电池6的锁止装置(未图示出)解锁。电池推拉机构5设置在支架31上，用于在车体10长度方向上拉或是推车载动力电池6，以使车载动力电池6从锁止装置拉出或是推入到锁止装置中。在本技术实施例中，锁止装置采用错齿式锁止机构，该机构为现有公知技术，在此不再赘述。另外，电池推拉机构5为丝杠机构。另外，本技术还包括设置在支架31上的用于定位的定位销7。此外，弹性件为设置在托盘2底部四个角上的柱弹簧。通过柱弹簧，该耨便于托盘2在车体10底部更好地定位，将车载动力电池6能够很好地弹性保持，从而便于车载动力电池6与锁止装置相适配的锁止柱更顺畅地进入到锁止装置中。本技术提供的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，利用设置在穿梭车本体上的托盘2、解锁机构4和电池推拉机构5，穿梭机能够移动到车体底部对乘用车电池进行自动更换，并且，可以采用两台对一辆车进行换电，一台穿梭车已经通过码垛机装好了充满电的车载电池，另一台穿梭车将电池换下后，载置有充满电的电池的穿梭机能够随即移动到车体底部换上电池，从而大大缩短了换电等待的时间。另外，如果一台穿梭车坏了，可以换上一台立刻投入使用，不必像以往那样需要停工修理，从而大大方便了现场使用。此外，还可以为多个并排的充电平台配置多个穿梭机，充电平台的数量可以根据需要设计，这些穿梭机能够实现在这些平台之间来回穿梭，使得换电的灵活性得到极大的提1? O【主权项】1.一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于，包括: 穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动； 托盘，用于托举车载动力电池； 升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下； 解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁； 电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。2.根据权利要求1所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于:所述升降机构包括支架和推动所述支架升降的动力部件。3.根据权利要求2所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于:所述托盘通过弹性件设置在所述支架上。4.根据权利要求1所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于:所述电池推拉机构为丝杠机构。5.根据权利要求3所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于:还包括设置在所述支架上的用于定位的定位销。6.根据权利要求2所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于:所述动力部件为气缸或油缸。7.根据权利要求3所述的用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，所述弹性件为设置在所述托盘底部四个角上的柱弹簧。【专利摘要】本技术提供一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；托盘，用于托举车载动力电池；升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。【IPC分类】B60S5/06【公开号】CN204688080【申请号】CN201520263144【专利技术人】张建平 【申请人】上海电巴新能源科技有限公司【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年4月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车，其特征在于，包括：穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；托盘，用于托举车载动力电池；升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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