可上楼梯手动叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种可上楼梯手动叉车，目的在于提供一种负载大、操作简便、人力驱动、运动平稳可靠的可上楼梯手动叉车。本发明专利技术包括支架、履带行走机构、行走驱动机构、货物装载机构、货物升降机构和辅助机构。采用倒梯形的履带行走机构，有效地利用了履带结构受力均匀、接地压力小、振动小、噪声低、不损伤楼梯台阶、能承受较大负载等优点；在装卸功能上采用省力滑轮组，利用人力即可实现重物提升，移动，具有结构简单，性能可靠等优点。此外，整个装置由人工驱动，能够满足矿山井下、精密实验室或其他无电场所的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于矿山井下、精密实验室或其他无电场所的手动叉车。
技术介绍
叉车是物流行业的重要设备，是门架和货叉为工作装置的自行装卸搬运机械，可用于装卸、堆放成件货物。它体积小、重量轻、结构紧凑、噪声低、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的空间作业。因此在港口码头，铁路车站，仓库货场，叉车几乎是不可缺少的机种。一方面，现有的叉车在坡度运输甚至楼梯运输方面几乎不大可能，涉及楼梯搬运的情况往往需要人力去完成，工作效率低。另一方面，在某些危险场合，如矿山井下，或者要求无电磁干扰的精密实验室，或者长期无法通电的特殊场所，现有的电动叉车无法满足使用要求。可上楼梯机械是近几年针对于老年人上下楼梯不方便而设计出的装置。随着我国城市化建设的长足发展，生活质量的提高，人们开始选择海边别墅度假和养老，同时大量的新建楼房出现室内楼梯，对轮椅使用者和老年人来说，室内外各种楼梯、台阶已经成为他们日常活动的障碍。因此，各种可上楼梯机械运用而生，按照原理可分为行星轮式爬楼机械、履带式爬楼机械以及纯机械式爬楼机械。但现有的可上楼梯机械多针对于轮椅等轻载装置，用于货物运输的可上楼梯机械尚处于空白。因此，如何提供一种既能够装卸货物，又能够上下楼梯，且只需人力驱动即可工作的可上楼梯手动叉车，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中问题，本专利技术的目的在于提供一种负载较重、可爬楼梯、操作简单、人力驱动、运动平稳的可上楼梯手动叉车。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的:一种可上楼梯手动叉车，包括支架、履带行走机构、行走驱动机构、货物装载机构、货物升降机构和辅助机构。支架包括底盘架和门架，所述门架固定在所述底盘架的一侧，两者呈L字形布置，所述的门架上端设置有扶手。履带行走机构固定在底盘架上，为倒梯形结构，包括主动轮、从动轮、承重轮和履带。行走驱动机构包括助力手轮、主动链轮、从动链轮、链条和传动机构，所述助力手轮固定在门架上，所述的主动链轮固定在所述门架上方的横梁上，所述从动链轮安装在所述底盘架上，所述的助力手轮由人工驱动，带动主动链轮转动，所述主动链轮通过链条带动从动链轮，所述传动机构设置在所述的从动链轮一端，并固定在底盘架上，用于改变驱动力的方向并带动所述履带行走机构的主动轮转动。货物装载机构包括货叉、货叉架和滚轮，所述货叉架通过所述滚轮可移动固定在所述门架上，所述的货叉悬挂在货叉架上。货物升降机构包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳、逆止器和升降手柄，所述升降手柄固定在门架的一侧，所述的逆止器和升降手柄连接并固定在门架侧壁上，所述的定滑轮固定在所述的门架上方，所述的动滑轮固定在所述的货叉架上，所述钢丝绳的一端固定在逆止器上，另一端分别绕过定滑轮和动滑轮固定在门架上。辅助机构包括转向轮，所述转向轮悬空固定在所述履带行走机构后方和门架下方。进一步，所述的主动链轮和从动链轮的中心的连线处于竖直线上，所述的从动链轮的中心同时位于所述的底盘架的中轴线上。进一步，所述的传动机构是蜗轮蜗杆机构，所述的从动链轮与所述的蜗杆连接。进一步，所述的动滑轮的数量为I个或者I个以上。进一步，所述的滚轮是复合滚轮轴承。进一步，所述的履带为橡胶履带。进一步，所述的转向轮为两个，并且左右对称布置。进一步，所述的转向轮的最底端所在平面比履带行走机构的最底端所在平面高5_10cmo本专利技术达到的有益效果是:采用倒梯形的履带行走机构，有效地利用了履带结构受力均匀、接地压力小、振动小、噪声低、不损伤楼梯台阶、能承受较大负载等优点；在装卸功能上采用省力滑轮组，利用人力即可实现重物提升，移动，具有结构简单，性能可靠等优点。此外，整个装置由人工驱动，能够满足矿山井下、精密实验室或其他无电场所的需求。【附图说明】图1为所示的可上楼梯手动叉车的主视图； 图2为所示的可上楼梯手动叉车的左视图； 图3为可上楼梯手动叉车的底盘架结构简图； 图4为可上楼梯手动叉车的门架结构简图； 图5为可上楼梯手动叉车的驱动力传动示意图； 图6为可上楼梯手动叉车的履带花纹图； 图7为可上楼梯手动叉车的履带断面图。【具体实施方式】如图1和图2所示，可上楼梯手动叉车包括支架、履带行走机构、行走驱动机构、货物装载机构、货物升降机构和辅助机构。其中，支架包括底盘架2和门架7，所述门架7固定在所述底盘架2的一侧，两者呈L字形布置，所述的门架7上端设置有扶手19。履带行走机构承担可上楼梯手动可上楼梯叉车的行进和攀爬功能，履带行走机构固定在底盘架上，为倒梯形结构，它主要由从动轮1、履带3、承重轮4和主动轮5组成，从动轮1、主动轮5和承重轮4都安装在底盘架2上。其中，主动轮5位于底盘架2的后部，从动轮I位于前部，承重轮4等间距分布在底盘架2上。为了使履带防滑效果更好，在爬楼梯时抓地性能更加，所述履带上设置有L字形履刺。货物装载机构主要由滚轮8、货叉10和货叉架13组成，货叉10数目为两个，分别悬挂在货叉架13上，并且二者的间距可以灵活调整；货叉架13通过滚轮8被限定在门架7内的导轨上，在导轨的下方设置有限制货叉最低位置的挡板。行走驱动机构包括固定在门架上的助力手轮9，和助力手轮9处于同一轴上并安装在门架7上方横梁上的主动链轮18，用于传动的链条15，被链条15带动的从动链轮12，以及传动机构11 ;从动链轮12安装在底盘架2末端的支撑板23上，所述的助力手轮9由人工驱动，带动主动链轮18转动，所述主动链轮18通过链条15带动从动链轮12，所述传动机构11设置在所述的从动链轮12 —端，并固定在底盘架2上，传动机构11和从动链轮12均安装在同一轴上，用于改变驱动力的方向并带动所述履带行走机构的主动轮5转动，即将助力手轮9施加的驱动力变成履带行走机构行进的驱动力。货物升降机构主要由动滑轮14、钢丝绳16、定滑轮17、逆止器21和升降手柄20组成，动滑轮14固定在货叉架13上，至少I个或者I个以上，定滑轮固定在门架7上方的横梁上；钢丝绳16连接动滑轮14和定滑轮17，末端与逆止器21相连，即所述钢丝绳16的一端固定在逆止器21上，另一端分别绕过定滑轮17和动滑轮14固定在门架7上；逆止器21和升降手柄20连接并固定在门架7侧壁上，目的在于防止重物上升过程中自行下降和固定货叉架13的高度，所述升降手柄20固定在门架7的一侧，升降手柄20用以施加外力使货物升降。辅助机构功能主要是实现可上楼梯手动叉车的转向，它包括转向轮6，转向轮6安装在底盘架2末端的下方，即悬空固定在所述履带行走机构后方和门架7下方。扶手19安装在门架7的上方，转向时，施力于扶手19，可上楼梯手动叉车后仰一定角度使转向轮着地，然后转动叉车从而实现转向。作为可选的实施方式，所述的转向轮6为外缘带橡胶齿的齿轮状结构，所述的转向轮6可以在上楼时提供稳定支撑功能及一定的防倒退功能，即上楼时，转向轮6也会与楼梯台阶配合，当叉车后退时，可以用脚将转向轮6固定锁死在台阶上，防止叉车倒退发生意外。参照图3，底盘架2由对称布置的左侧壁22与右侧壁25、肋板23和支撑板24组成，支撑板24用于底盘架后部上传动机构11和从动链轮12的安装与配合。左右侧壁采用钢板切割焊接而成，制造成本低，结构简单，重量轻，刚度大，而且便于连接其他结构。材料采用45钢，热当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可上楼梯手动叉车，包括支架、履带行走机构、行走驱动机构、货物装载机构、货物升降机构和辅助机构，其特征在于：支架包括底盘架和门架，所述门架固定在所述底盘架的一侧，两者呈L字形布置，所述的门架上端设置有扶手；履带行走机构固定在底盘架上，为倒梯形结构，包括主动轮、从动轮、承重轮和履带；行走驱动机构包括助力手轮、主动链轮、从动链轮、链条和传动机构，所述助力手轮固定在门架上，所述的主动链轮固定在所述门架上方的横梁上，所述从动链轮安装在所述底盘架上，所述的助力手轮由人工驱动，带动主动链轮转动，所述主动链轮通过链条带动从动链轮，所述传动机构设置在所述的从动链轮一端，并固定在底盘架上，用于改变驱动力的方向并带动所述履带行走机构的主动轮转动；货物装载机构包括货叉、货叉架和滚轮，所述货叉架通过所述滚轮可移动固定在所述门架上，所述的货叉悬挂在货叉架上；货物升降机构包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳、逆止器和升降手柄，所述升降手柄固定在门架的一侧，所述的逆止器和升降手柄连接并固定在门架侧壁上，所述的定滑轮固定在所述的门架上方，所述的动滑轮固定在所述的货叉架上，所述钢丝绳的一端固定在逆止器上，另一端分别绕过定滑轮和动滑轮固定在门架上；辅助机构包括转向轮，所述转向轮悬空固定在所述履带行走机构后方和门架下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仰贵，
申请(专利权)人：长沙顺和知识产权咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43