本发明专利技术提出一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置，其中，该系统，包括：决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制；云端控制中心，用于接收云端处理信息，并对云端处理信息进行分析以获取用户需求，并将用户需求返回至决策引擎。本发明专利技术的基于人工智能的智能机器人控制系统，能够在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能终端
，特别涉及一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置。
技术介绍
人工智能(Artificial Intelligence，简称:Al)，是研宄、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研宄包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。智能机器人作为人工智能产品之一，在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用。人们对智能机器人实时响应能力以及海量数据处理、分析能力的要求越来越高。用户希望智能机器人的运动、导航等功能能够快速响应处理，同时还希望智能机器人具有对话交互、人脸识别等功能，这就需要智能机器人同时具有快速响应运动决策能力和海量数据存储和处理能力。但是，目前的智能机器人控制系统难以满足用户的上述需求，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人控制系统，能够及时快速、智能地响应用户指令。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人控制方法。本专利技术的第三个目的在于另一种基于人工智能的智能机器人控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人控制装置。本专利技术的第五个目的在于另一种基于人工智能的智能机器人控制装置。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种基于人工智能的智能机器人控制系统，包括:决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制；云端控制中心，用于接收所述云端处理信息，并对所述云端处理信息进行分析以获取所述用户需求，并将所述用户需求返回至所述决策引擎。本专利技术实施例的基于人工智能的智能机器人控制系统，智能机器人上的决策引擎可根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，并发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求，并根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制，从而既能通过云端控制中心对复杂的自然语言指令、复杂决策、图像识别等进行高效的处理，同时能够通过本地的决策引擎能够及时快速地根据输入信号对智能机器人进行控制，在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。本专利技术第二方面实施例提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法，包括以下步骤:所述智能机器人的决策引擎根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息；所述决策引擎将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求；所述决策引擎根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制。本专利技术实施例的基于人工智能的智能机器人控制方法，可根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，并发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求，并根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制，从而既能通过云端控制中心对复杂的自然语言指令、复杂决策、图像识别等进行高效的处理，同时能够通过本地的决策引擎能够及时快速地根据输入信号对智能机器人进行控制，在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。本专利技术第三方面实施例提出了一种基于人工智能的智能机器人控制装置，包括:生成模块，用于根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息；发送模块，用于将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求；控制模块，用于根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制。本专利技术实施例的基于人工智能的智能机器人控制装置，可根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，并发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求，并根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制，从而根据处理能力和响应速度由本地和云端控制中心分工处理智能机器人接收到的多模态信号，既能通过云端控制中心对复杂的自然语言指令、复杂决策、图像识别等进行高效的处理，同时能够通过本地处理能够及时快速地根据输入信号对智能机器人进行控制，在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。本专利技术第四方面实施例提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法，包括以下步骤:云端控制中心接收智能机器人发送的云端处理信息；所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析以获取用户需求；所述云端控制中心将所述用户需求返回至所述决策引擎。本专利技术实施例的基于人工智能的智能机器人控制方法，可接收智能机器人决策引擎发送的云端处理信息，并进行分析以获取用户需求，然后返回值决策引擎，以使决策引擎根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制，从而既能通过该控制装置对复杂的自然语言指令、复杂决策、图像识别等进行高效的处理，同时能够通过本地的决策引擎能够及时快速地根据输入信号对智能机器人进行控制，在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。本专利技术第五方面实施例提出了一种基于人工智能的智能机器人控制装置，包括:接收模块，用于接收智能机器人发送的云端处理信息；分析模块，用于对所述云端处理信息进行分析以获取用户需求；返回模块，用于将所述用户需求返回至所述决策引擎。本专利技术实施例的基于人工智能的智能机器人控制装置，可接收智能机器人决策引擎发送的云端处理信息，并进行分析以获取用户需求，然后返回值决策引擎，以使决策引擎根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制，从而既能通过该控制装置对复杂的自然语言指令、复杂决策、图像识别等进行高效的处理，同时能够通过本地的决策引擎能够及时快速地根据输入信号对智能机器人进行控制，在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能的智能机器人控制系统的结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的应用场景示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的应用场景示意图；图4为根据本专利技术又一个实施例的应用场景示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能的智能机器人控制系统交互示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能的智能机器人控制方法的流程图；图7a为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能的智能机器人控制装置的结构示意图；图7b为根据本专利技术又一个实施例基于人工智能的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于人工智能的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制；云端控制中心，用于接收所述云端处理信息，并对所述云端处理信息进行分析以获取所述用户需求，并将所述用户需求返回至所述决策引擎。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛行飞，吴华，李佳霖，徐倩，王海峰，景鲲，孙雯玉，吴甜，关岱松，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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