一种食堂餐具自动检测分类装置制造方法及图纸

一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；主体包括上层和下层；传送带、分隔装置设置在上层上，传送带与所述分隔装置的入口水平连接；分隔装置的出口端设置有夹紧装置；夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；传送机构是一个封闭的轨道，布置在下层，检测装置安装在主体上，分类装置包括轨道和滑块，轨道安装在上层，滑块可在轨道内滑动，工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。

【技术实现步骤摘要】
一种食堂餐具自动检测分类装置
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种食堂餐具自动检测分类装置。
技术介绍
随着社会的进步、科技的发展，自动检测分类装置及设备已经广泛应用到社会生产、生活的各个领域。然而，各大型企业、学校等食堂虽然已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置，但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。人工分类餐具不仅效率低、成本高，而且就餐高峰时间工作强度大，容易造成工作人员身体疲劳、甚至精神崩溃，思维能力也会受到影响，造成分类错误。因此，为便于餐具的收集，一些餐具收集车应运而生；如授权公告号CN201468474U，授权公告日2010年05月19日，技术名称“收洗餐具车”，该收洗餐具车包括车箱体；所述的车箱体内底部有带多个过水孔的底隔板，底隔板下面空腔内有出水口。如授权公告号CN203220099U，授权公告日2013年10月02日，技术名称“食堂餐具回收车”，该食堂餐具回收车包括回收车主体；所述回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等，所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽。但上述产品智能化程度差，仍需耗费大量人力资源对处理后的餐具进行整理。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术提供一种智能化较高的食堂餐具自动检测分类装置，解决现有同类产品智能化水平较低、回收效率低的技术问题。本专利技术提供的一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；所述主体包括上层和下层；所述传送带、分隔装置设置在所述上层上，所述传送带与所述分隔装置的入口水平连接；所述分隔装置的出口端设置有夹紧装置；所述夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；所述自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；所述传送机构是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道安装在所述下层上；所述检测装置安装在主体上，位于第一直线轨道的一侧；所述分类装置包括杆件、轨道、滑块；所述轨道安装在所述上层上，所述轨道上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮，所述轨道槽侧壁安装有直齿条；所述滑块安装在所述轨道的轨道槽内，与所述滑轮滑动连接；所述滑块上下底面之间开有孔，所述杆件穿过所述滑块的孔，所述杆件上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件上的凹槽与所述滑块上孔内的凸起移动副连接，所述杆件的底部安装有真空吸头；所述滑块上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机上的齿轮与轨道上的直齿条相啮合，所述第二电机上的齿轮与所述杆件上的直齿相啮合。上述方案中，所述杆件的长度大于或等于主体的高度，所述轨道的长度大于或等于主体的宽度，所述直齿条的长度等于所述轨道的长度。上述方案中，所述轨道的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层上。上述方案中，所述检测装置为光电传感器。上述方案中，还包括控制盒，所述控制盒安装在所述主体上，所述光电传感器、第一电机、第二电机、真空吸头均与所述控制盒连接。上述方案中，所述传送机构的正下方放置有餐具收集车。控制盒内主要有PLC电路板、电源开关、电路保护器，检测装置中光电传感器的信号反馈到控制盒内的PLC电路板，PLC电路板通过检测装置中光电传感器信号的变化控制第一电机、第二电机和真空吸头的开和关。本专利技术的有益效果是：工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能被分类、有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。附图说明图1是一种食堂餐具自动回收车结构示意图。图2是一种食堂餐具自动检测分类装置结构示意图。图3是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图一。图4是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图二。图5是一种食堂餐具自动检测分类装置工作原理流程图。图6是一种食堂餐具自动检测分类装置编程程序实施流程图。图中：1.传送带、2.分隔装置、3.夹紧装置、4.自动检测分类装置、5.电机、6.控制盒、7.传送机构、701.第一直线轨道、702.第二直线轨道、8.检测装置、801.光电传感器、9.分类装置、10.真空吸头、11.杆件、12.轨道、13.滑块、14.第一电机、15.第二电机、16.齿轮、17.直齿条、18.滑轮、19.餐具收集车、20.上层、21.下层、22.主体。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的保护范围并不局限于此。如图1至图4所示，一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带1、分隔装置2、夹紧装置3、自动检测分类装置4、主体22；所述主体22包括上层20和下层21；所述传送带1、分隔装置2设置在所述上层20上，所述传送带1与所述分隔装置2的入口水平连接；所述分隔装置2的出口端设置有夹紧装置3；所述夹紧装置3垂直布置在上层20和下层21之间；所述自动检测分类装置4包括传送机构7、检测装置8、分类装置9；所述传送机构7是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道安装在所述下层21上；所述检测装置8安装在主体22上，位于第一直线轨道701的一侧；所述分类装置9包括杆件11、轨道12、滑块13；所述轨道12安装在所述上层20上，所述轨道12上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮18，所述轨道槽侧壁安装有直齿条17；所述滑块13安装在所述轨道12的轨道槽内，与所述滑轮18滑动连接；所述滑块13上下底面之间开有孔，所述杆件11穿过所述滑块13的孔，所述杆件11上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件11上的凹槽与所述滑块13上孔内的凸起移动副连接，所述杆件11的底部安装有真空吸头10；所述滑块13上固定有第一电机14和第二电机15，所述第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合，所述第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合。第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合，杆件11在第二电机15的驱动下，可实现上下运动，第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合，第一电机14固定在滑块13上，滑块13在第一电机14的驱动下可在轨道12的轨道槽内滑动。所述传送机构（7）的正下方放置有餐具收集车（19）。餐具由传送带1传送至分隔装置2，由分隔装置2传送至夹紧装置3，夹紧装置3将餐具传送至传送机构7的闭合轨道上，闭合轨道由电机驱动，当餐具运行到轨道12的正下方时，杆件11底部的真空吸头10将餐具吸附，在第一电机14的驱动下滑块13由轨道12的一端滑动到另一端，同时杆件11在第二电机15的驱动下向下运动，真空吸头10将餐具释放到餐具收集车19内。所述杆件11的长度大于或等于主体22的高度，所述轨道12的长度大于或等于主体22的宽度，所述直齿条17的长度等于所述轨道12的长度，保证滑块13能从轨道12的一端滑动到另一端。所述轨道12的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层20上，保证系统的工作效率。所述检测装置8为光电传感器801。一种食堂餐具自动检测分类装置还包括控制盒6，所述控制盒6安装在所述主体22上，所述光电传感器801、第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，包括传送带（1）、分隔装置（2）、夹紧装置（3）、自动检测分类装置（4）、主体（22）；所述主体（22）包括上层（20）和下层（21）；所述传送带（1）、分隔装置（2）设置在所述上层（20）上，所述传送带（1）与所述分隔装置（2）的入口水平连接；所述分隔装置（2）的出口端设置有夹紧装置（3）；所述夹紧装置（3）垂直布置在上层（20）和下层（21）之间；所述自动检测分类装置（4）包括传送机构（7）、检测装置（8）、分类装置（9）；所述传送机构（7）是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道（701）、第二直线轨道（702）及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道（701）、第二直线轨道（702）及两段圆弧轨道安装在所述下层（21）上；所述检测装置（8）安装在主体（22）上，位于第一直线轨道（701）的一侧；所述分类装置（9）包括杆件（11）、轨道（12）、滑块（13）；所述轨道（12）安装在所述上层（20）上，所述轨道（12）上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮（18），所述轨道槽侧壁安装有直齿条（17）；所述滑块（13）安装在所述轨道（12）的轨道槽内，与所述滑轮（18）滑动连接；所述滑块（13）上下底面之间开有孔，所述杆件（11）穿过所述滑块（13）的孔，所述杆件（11）上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件（11）上的凹槽与所述滑块（13）上孔内的凸起移动副连接，所述杆件（11）的底部安装有真空吸头（10）；所述滑块（13）上固定有第一电机（14）和第二电机（15），所述第一电机（14）上的齿轮与轨道（12）上的直齿条（17）相啮合，所述第二电机（15）上的齿轮与所述杆件（11）上的直齿相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、自动检测分类装置(4)、主体(22)；所述主体(22)包括上层(20)和下层(21)；所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(20)上，所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接；所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3)；所述夹紧装置(3)垂直布置在上层(20)和下层(21)之间；所述自动检测分类装置(4)包括传送机构(7)、检测装置(8)、分类装置(9)；所述传送机构(7)是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道安装在所述下层(21)上；所述检测装置(8)安装在主体(22)上，位于第一直线轨道(701)的一侧；所述分类装置(9)包括杆件(11)、轨道(12)、滑块(13)；所述轨道(12)安装在所述上层(20)上，所述轨道(12)上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮(18)，所述轨道槽侧壁安装有直齿条(17)；所述滑块(13)安装在所述轨道(12)的轨道槽内，与所述滑轮(18)滑动连接；所述滑块(13)上下底面之间开有孔，所述杆件(11)穿过所述滑块(13)的孔，所述杆件(11)上设有竖直的凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，王禹明，张可人，王芳媛，林长清，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32