一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机制造技术

本发明专利技术属于化工行业绕管式换热器制造，尤其涉及一种用于为绕管换热器内件绕管体进行绕制换热管的摩擦驱动轴向自动限位绕管机，包括主动支承装置和位移调节支承装置；主动支承装置包括主动支承梁导轨、活动设于主动支承梁导轨上的主动支承梁、设于主动支承梁上的主动支承辊装置；主动支承梁导轨沿主主动支承辊装置轴向方向布置；两主动支承辊装置由电机驱动；位移调节支承装置包括从动支承梁导轨、活动设于从动支承梁导轨上的从动支承梁、活动设于从动支承梁上且能够在从动支承梁上进行对称滑动的从动支承辊装置，从动支承梁导轨与主动支承梁导轨垂直；本发明专利技术结构简单，操作方便，安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机
本专利技术属于化工行业绕管式换热器制造，尤其涉及一种用于为绕管换热器内件绕管体进行绕制换热管的摩擦驱动轴向自动限位绕管机。
技术介绍
随着国家经济的发展，化工行业规模越来越大，作为换热设备种类之一的绕管式换热器使用愈加广泛。绕管换热器由内件与壳体组成。内件中，数百、数千根换热管以绕管体中心管为回转中心进行螺旋排列，换热管两端分别穿过两端管板对应排列的过孔，换热管管口分别与管板外端孔口焊接密封。换热管以中心管为中心分层绕制，相邻两层的旋向相反。绕管换热器分单股流与多股流两种结构形式，多股流内件直径可达4m以上，长度可达18m,重量可达180吨以上，换热管数量多达5000根，绕制层数可达30层以上。图1为一种8股流绕管换热器内件简图，图2为其管板端面视图。由于换热管需要多层螺旋绕制，因此绕管体在绕管机上要多次反复转动。传统的绕管换热器绕管机结构形式虽不尽相同，但动力传动形式均基本相同：采用电机减速机驱动中心轴，中心轴连接万向节一端，万向节另一端连接在横梁上，横梁与绕管体一端管板的外端面过中心焊在一起。电机减速机通过中心轴、万向节、横梁带动绕管体转动，进行换热管绕管加工。绕管体支撑靠两组滚轮架支撑。采用此种连接驱动方法，需要在管板外端面上焊接横梁进行扭矩传递。完成绕管加工后，需要将横梁从管板上剖掉，并将熔渣、毛刺去除干净。因此，不但大大增加了绕管辅助工作量，而且严重影响了管板的外观质量与管板的使用性能。传统绕管机为中心轴驱动方式，在绕管换热器直径、重量越来越大时，传动连接部件的尺寸、重量也越来越大。使绕管机传动部件与绕管体管板的连接也愈加困难。因此，结合绕管加工特点，找到一种新的传动方式驱动绕管体转动、进行换热管绕制是非常有意义的。利用支承辊与绕管体管板外圆之间的摩擦力，电机减速机直接驱动支承辊，带动绕管体进行转动，实现绕管换热器内件换热管绕制加工，能够彻底避免中心轴驱动绕管体转动带来的一系列问题。但是，受支承辊直径误差、各支承辊安装误差、管板加工及装配误差等因素影响，工件作回转运动时，自身必然会产生一个轴向窜动。由于绕管体需要长期作回转运动，因此，就会逐渐向一端移动，最后脱离支承辊，使绕管加工无法进行，甚至造成设备、安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，而提供一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机。本专利技术所采用的技术方案：一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机，包括主动支承装置和位移调节支承装置；主动支承装置包括主动支承梁导轨、设置于主动支承梁导轨上的主动支承梁、对称设置于主动支承梁上的主动支承辊装置；主动支承梁导轨沿主主动支承辊装置轴向方向布置，主动支承梁能够在主动支承梁导轨上进行移动；两主动支承辊装置由电机驱动；位移调节支承装置包括从动支承梁导轨、设置于从动支承梁导轨上的从动支承梁、对称设置于从动支承梁上的从动支承辊装置；从动支承梁导轨与主动支承梁导轨垂直，从动支承梁能够在从动支承梁导轨上进行移动，两从动支承辊装置活动安装于从动支承梁上，能够在从动支承梁上进行对称滑动，且两从动支承辊装置的轴线皆与主动支承辊轴线平行。所述两主动支承辊装置结构相同，皆包括安装于主动支承梁上的主动支承辊壳体和安装于主动支承辊壳体内部的主动支承辊。所述两主动支承辊的直径相同。所述两主动支承辊分别由电机通过减速机驱动，所述分别连接在两主动支承辊上的两电机型号相同，两减速机型号也相同。所述主动支承梁底部设置有主动支承梁定向块，主动支承梁通过主动支承梁定向块设置于主动支承梁导轨上，并能在主动支承梁导轨上沿主动支承梁导轨方向进行移动。所述从动支承梁底部设置有从动支承梁支撑导向轮，从动支承梁通过从动支承梁支撑导向轮设置于从动支承梁导轨上，并能在从动支承梁导轨上沿从动支承梁导轨方向进行滚动。所述从动支承梁一端设置有从动支承梁驱动装置，所述从动支承梁驱动装置包括设置于从动支承梁端面上的电机和蜗轮蜗杆减速机一、设置于地面上的丝杠支座和设置于丝杠支座上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端铰接在丝杠支座上，另一端处安装在蜗轮蜗杆减速机一上，并与蜗轮蜗杆减速机一的滚珠螺母配合。所述从动支承梁两端还设置有从动支承梁导向装置，所述从动支承梁导向装置包括设置于从动支承梁上的导向装置本体、设置于导向装置本体上的导向轴承，所述导向装置本体上位于从动支承梁导轨两侧皆设置有导向轴承，导向轴承与从动支承梁导轨侧面配合。所述从动支承辊装置活动设置于从动支承梁上的从动支承辊壳体和设置于从动支承辊壳体内部的从动支承辊，所述从动支承辊壳体能够在从动支承梁上沿从动支承梁导轨方向进行滑动，所述从动支承辊壳体两侧面设置有用于将从动支承辊底座固定于从动支承梁上的从动支承辊底座压紧块，和用于为从动支承辊底座在从动支承梁上滑动进行导向的导向块。所述从动支承梁上还设置有从动支承辊中心距调节装置，所述从动支承辊中心距调节装置包括设置于从动支承梁另一端带手轮的蜗轮蜗杆减速机二、设置于从动支承梁底部的丝杆端部支撑套和丝杆固定支座、设置于从动支承辊壳体底部的丝杠活动支座、与蜗轮蜗杆减速机二相连的双头丝杠，所述双头丝杠穿装在丝杠固定支座和丝杠活动支座内，且两端支撑在丝杠端部支撑套内。所述从动支承梁两端还设置有从动支承梁限位装置，所述从动支承梁限位装置包括设置于从动支承梁导轨上的行程开关支座、设置于行程开关支座上的行程开关和设置于从动支承梁上相应位置的行程开关撞块。所述从动支承辊壳体上设置有绕管体位移限位装置，包括设置于从动支承辊壳体上的限位装置支座，限位装置支座上活动设置有限位装置摆杆，限位装置摆杆的另一端设置有接近开关支撑杆，位于限位装置摆杆两侧的接近开关支撑杆上设置有接近开关支架，接近开关支架上设置有接近开关。所述主动支承辊和从动支承辊的外侧壁圆周面上皆设置有绕管体管板卡槽。本专利技术的有益效果：1、本专利技术利用支承辊与绕管体上管板外圆之间的摩擦力，直接驱动绕管体转动进行绕管加工，代替传统中心轴驱动绕管体转动；同时双主动支承辊和双从动支承辊同时对绕管体两端的管板进行分别支撑，并由两个主动支承辊与绕管体管板外圆之间的摩擦力带动绕管体进行转动，实现绕管换热器内件换热管绕制加工，克服了在绕管换热器直径、重量越来越大时，传统结构的传动连接部件的尺寸、重量也越来越大，使绕管机传动部件与绕管体管板的连接也愈加困难的问题。2、本专利技术主动支承辊和从动支承辊的侧面圆周面采用卡槽设计，能有效的将绕管体两端的管板分别卡置在主动支承辊和从动支承辊上，能从机械方面有效避免绕管体从主动支承装置和位移调节支承辊装置上脱落，同时也限制了绕管体的轴向移动。3、本专利技术中主动支撑装置采用两个结构相同的主动支承辊装置，两个主动支承辊直径相同，且两个主动支承辊装置分别由相同型号的变频调速且具有制动功能的电机和单级摆线针轮减速机进行驱动，同时两个电机采用并联连接，并采用同一套电气控制机构进行控制，能有效保证两个主动支承辊同步转动，对绕管体产生相同的回转驱动力。4、本专利技术中采用主动支承辊装置安装在主动支承梁、主动支承梁布置在主动支承梁导轨上的设计，主动支承辊装置布置在主动支承梁不同位置，能调节主动支承装置和位移调节支承辊装置之间的距离，从而适应不同长度的绕管体，而且主动支承辊装置能够在主动支承梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机，其特征在于：包括主动支承装置和位移调节支撑装置；主动支承装置包括主动支承梁导轨、设置于主动支承梁导轨上的主动支承梁、对称设置于主动支承梁上的主动支承辊装置；主动支承梁导轨沿主主动支承辊装置轴向方向布置，主动支承梁能够在主动支承梁导轨上进行移动；两主动支承辊装置由电机驱动；位移调节支撑装置包括从动支承梁导轨、设置于从动支承梁导轨上的从动支承梁、对称设置于从动支承梁上的从动支撑辊装置；从动支承梁导轨与主动支承梁导轨垂直，从动支承梁能够在从动支承梁导轨上进行移动，两从动支撑辊装置活动安装于从动支承梁上，能够在从动支承梁上进行对称滑动，且两从动支撑辊装置的轴线皆与主动支承辊轴线平行。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机，其特征在于：包括主动支承装置和位移调节支撑装置；主动支承装置包括主动支承梁导轨、设置于主动支承梁导轨上的主动支承梁、对称设置于主动支承梁上的主动支承辊装置；主动支承梁导轨沿主动支承辊装置轴向方向布置，主动支承梁能够在主动支承梁导轨上进行移动；两主动支承辊装置由电机驱动；位移调节支撑装置包括从动支承梁导轨、设置于从动支承梁导轨上的从动支承梁、对称设置于从动支承梁上的从动支撑辊装置；从动支承梁导轨与主动支承梁导轨垂直，从动支承梁能够在从动支承梁导轨上进行移动，两从动支撑辊装置活动安装于从动支承梁上，能够在从动支承梁上进行对称滑动，且两从动支撑辊装置的轴线皆与主动支承辊轴线平行;所述从动支撑辊装置包括活动设置于从动支承梁上的从动支撑辊壳体和设置于从动支撑辊壳体内部的圆周面上设置有卡槽的从动支撑辊，所述从动支撑辊壳体能够在从动支承梁上沿从动支承梁导轨方向进行滑动，所述从动支撑辊壳体两侧面设置有用于将从动支撑辊底座固定于从动支承梁上的从动支撑辊底座压紧块和用于为从动支撑辊底座在从动支承梁上滑动进行导向的导向块;所述从动支撑辊壳体上设置有绕管体位移限位装置，包括设置于从动支撑辊壳体上的限位装置支座，限位装置支座上活动设置有限位装置摆杆，限位装置摆杆的另一端设置有接近开关支撑杆，位于限位装置摆杆两侧的接近开关支撑杆上设置有接近开关支架，接近开关支架上设置有接近开关。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动轴向自动限位绕管机，其特征在于：所述两主动支承辊装置结构相同，皆包括安装于主动支承梁上的主动支承辊壳体和安装于主动支承辊壳体内部的圆周面设置有卡槽的主动支承辊；所述两主动支承辊的直径相同；所述两主动支承辊分别由电机通过减速机驱动，所述分别连接在两主动支承辊上的两电机型号相同，两减速机型号也相同。3.根据权利要求1所述的摩擦驱动轴向自动限位绕管机，其特征在于：所述主动支承梁底部设置有主动支承梁定向块，主动支承梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐纪高，冷雪峰，周礼新，郝娟红，王锋，王国超，李艳，石建民，张洪昌，熊学强，
申请(专利权)人：开封空分集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41