一种水晶坯件磨抛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械包括：一上半球磨具序列，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧。本发明专利技术减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种水晶坯件磨抛系统
本专利技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件磨抛系统。
技术介绍
公开号为CN104647164A的专利文献中公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上下料机械包括：一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调，上料序列中的另一个第一夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；上料序列中的两个第一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述对接机械包括：一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。上述方案中，空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。该方案，适用于水晶坯件的上半球磨抛和下半球磨抛在同一个加工循环中，相对于现有技术，机台结构紧凑，工位和机构布置更加合理，体积较小，便于实施机台维护和封闭式管理，有利于改善生产车间环境。各工位及转移机构的等待时间更少、效率更高，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。但是，上述方案仍旧存在下述问题：1、在上下料机械的上料位置和对接机械的对接位置上，因为夹具需要与上料机构中的上料板或者上下夹具配合，所以要求转移机械手能够将夹具移送至准确位置以保证上料精度或对接精度，这样无疑增加了转移机械手的制造成本、调试维护成本和移送难度，现有技术中也有设置单侧定位装置的，但是都无法保证夹具定位精度，也无法适应每个加工位置的个体差异。2、在水晶坯件完成上半球或下半球的磨抛加工后，缺少专门的质检工位进行磨抛质量检验，并且粘接水晶坯件的夹具夹具针朝下设置并位于机台内侧，也不方便人工进行质量检验。3、磨抛机械采用单一磨具序列，前后两个磨抛机构共用一个磨抛磨具，因上下半球磨削和抛光位置不对应，存在较多的过渡等待空位，造成机台体积大、利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水晶坯件磨抛系统，磨抛机械采用前后两个磨具序列分别对应上半球和下半球的磨抛加工，从而减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(1)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(1)；其中，上下料工位(1)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧。...

【技术特征摘要】
1.一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(1)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(1)；其中，上下料工位(1)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧；所述上下料机械中用于上料的夹具座上设有夹具定位机构；所述对接机械中用于对接的夹具座上分别设有夹具定位机构；所述夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动。2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上半球加工序列和对接工位(3)之间设有上半球质检工位(24)，所述下半球加工序列和上下料工位(1)之间设有下半球质检工位(44)，上半球质检工位(24)和下半球质检工位(44)上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架(901)，拖架(901)上通过转轴(906)设置一能够前后翻转摆动的摆动架(904)，该摆动架(904)具有夹具固定板和夹具锁紧气缸(905)，该摆动架(904)由翻转气缸(902)驱动进行前后翻转摆动。3.根据权利要求2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述拖架(901)与机架前后滑动连接，拖架(901)由平移气缸(908)驱动前后滑动。4.根据权利要求2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述翻转气缸(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞雅仙，
申请(专利权)人：虞雅仙，
类型：发明
国别省市：浙江;33